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“云雀”亮相第二次青藏高原科考

“云雀”自主飞行机器人 近日,由中国科学院沈阳自动化研究所研制的“云雀”自主飞行机器人(以下简称“云雀”)在青藏高原开展高海拔冰川与湖泊智能化科考工作,实现了我国首次机器人化高海拔环境科考。 青藏高原海拔高、氧气稀薄、气候恶劣多变,尤其是极高海拔区科考活动难度大、危险系数高,人类难以开展工作甚至无法到达,严重制约了青藏科考全面深入持续开展。为此,在国家重点研发计划项目支持下,中科院沈阳自动化研究所、中科院青藏高原研究所等国内技术团队,围绕高海拔极端环境下的机器人移动与作业技术开展联合攻关。 沈阳自动化所飞行机器人团队研制的“云雀”飞行机器人突破了“稀薄大气中的高效升力系统设计”“高原强风干扰下的自主控制”等技术瓶颈,实现了空气稀薄、强风扰等极端环境下的自主起降、定点/航迹飞行、仿地飞行、动静态障碍物避碰等自主功能。 据了解,“云雀”具备携带5公斤科考载荷、抵御7级大风,在海拔6000米的高度飞行近30分钟的综合能......阅读全文

福岛施救:机器人从缺阵到“粉墨登场”

  “日本的机器人无处不在,除了核电站。”  随着福岛救援工作的持续延长,日本救灾手段的技术含量之低引致一轮批评声浪。事实上,记者查阅文献资料表明,防核辐射机器人其实并不新鲜。  最早开展研制的是美国,上世纪40年代,美国阿贡实验室研制出一台可操作放射性物质的机械手。1977年,日本早稻田

【科学时报】IEEE世界机器人与自动化大会在沪举行

  当你走进餐厅,迎宾、点菜、烹饪、送菜,为你提供全套服务的是一群智能机器人;出门在外突然想起忘记关家中的窗户,别着急,有机器人替你关。不必觉得不可思议,其实机器人就在我们身边。     5月9日起,由上海交通大学承办的2011年IEEE世界机器人与自动化大会在上海举行,这一在该领域影响力最大的国际

我国已研制成功多款地震救援机器人

小飞机机器人 洞穴机器人 蛇形机器人  地震救援机器人   记者从中国地震应急搜救中心、中科院沈阳自动化研究所等单位了解到,针对地震灾害救援的复杂性,我国已经成功研制出多款地震搜救机器人,目前已进入示范应用阶段。预计在“十二五”期间,将作为地震应急搜救装备投入实

以需求引领机器人技术和产业发展 服务机器人发展势头迅猛

  ——访加拿大机器人与自动化领域研究主席张丹教授加拿大工程院院士、机器人与自动化领域研究主席张丹教授。  机器人距离人类的生活越来越近,一场以机器人技术为核心的产业风暴正在席卷全球。习近平总书记在去年两院院士大会上提到,机器人产业将是“第三次工业革命”的一个切入点和重要增长点。加拿大机器人与自动化

上海交大医疗机器人研究院国际学术论坛举行

   12月20日,上海交大医疗机器人研究院2018年国际学术论坛举行,国内外医疗领域大咖齐聚,交大医疗机器人研究院联手各附属医院及国内外协作院所,针对肿瘤、心血管、脑卒中等重大疾病微创精准医疗,发展个性化、智能化手术及康复机器人。  据悉,本次活动以推动医疗机器人研究院与政府、学术机构、医院、企业

我国机器人领域首个重大基础研究计划获批

“我们这款鸵鸟机器人独特的结构设计和共融特性,让它能很好地自主适应地面环境,将为野外勘察、灾后救援等新型移动平台和武器装备研制提供理论依据和研究方法。” “这款机械臂的本体结构与普通机械臂不同,它的双旋结构更适合狭小空间。” …… 在近日举办的“世界机器人大赛─共融机器人挑战赛”现

中科院深圳先进院瞄准市场需求开展自主研发纪实

   11月16日,“科学与中国”之“机器人与智能制造院士论坛”报告会在深圳举行。中国科学院院士熊有伦、中国工程院院士封锡盛、谭建荣、蔡鹤皋提出,中国机器人发展应走中国特色之路。  尽管机器人行业已有几十年的历史,但仍不妨碍它成为今年的经济热点。习近平总书记在今年两院院士大会上提到机器人产业将是“第

怎样打造医疗机器人大白

  昨晚,英途君刚看完迪斯尼的动画片《超能陆战队》,就迫不及待推荐给朋友了。   片子里的人类角色全是极客、科学家(除了卡斯阿姨),是许多未来科技的超炫预览,譬如萌到融化全球的大白——三大科技产业的集合体:移动医疗、机器人制造和人工智能——是英途君目前对移动医疗大健康未来的最好期待和想象了。  

服务机器人和医用机器人在高交会上备受瞩目

深圳先进院研制的服务机器人和医用机器人在高交会上备受瞩目  在刚刚闭幕的第十二届高交会上,中科院深圳先进技术研究院研制出的多款机器人让全世界都看到国立科研机构在该领域所做的努力与尝试。新华社、中央电视台、凤凰卫视、香港文汇报、人民网等几间一流媒体对机器人均大篇幅报道数次。管家机器人、

东莞松山湖高新区:高水平构建智能制造生态链

“机器人产业的‘松山湖经验’,正是近年来东莞依托智能制造提升产业含金量,加速从制造大市走向智造强市所结的硕果。”省级骨干企业一次性奖励200万元、首台(套)重点技术装备项目按照1∶0.5比例配套奖励、参加国内外知名展会一年最高补贴100万元……近日,东莞松山湖高新区出台《松山湖促进机器人与智能装备产

移动机器人避障使用的传感器及技术详解

  移动机器人是机器人的重要研究领域,人们很早就开始移动机器人的研究。世界上第一台真正意义上的移动机器人是斯坦福研究院(SRI)的人工智能中心于1966年到1972年研制的,名叫Shakey,它装备了电视摄像机、三角测距仪、碰撞传感器、驱动电机以及编码器,并通过无线通讯系统由二台计算机控制,

解密DNA机器人:巨大的一小步

   作为纳米前沿科技快速发展的产物,加州理工大学“钱实验室”的DNA机器人步子又小又缓慢。它走一步需要5分钟,步长6纳米,差不多是人类一步的600万分之一。  它只有20纳米长,大约是一粒米的千分之一。它看起来像根线虫,身子细长,没有脸,蛇一般缠来缠去。它的活动场地是一块DNA合成物的平板,隐藏在

福田敏男:微纳机器人之父

   作为全球首位提倡微纳操作机器人的开拓者、领军者,“培养更好的科学家,踏实从事科研的人”,是福田敏男来到中国,除了科研之外,正在努力的事。  在电影《神奇的旅程》中,有这样一组镜头。科学家被缩小,注射入人体内完成手术。然而在未来,同样的场景也许不再只存在于科幻电影,随着微纳技术的发展,某一天微纳

机器人智能新时代 2018年产业规模预计将达300亿美元

一首激情四射的交响乐曲在会场中奏响。寻声望去,演奏乐曲的竟是一支由机器人组成的乐团。确切地说,是平素在珠海格力3C手机、空调流水线上,做焊接、搬运、拆卸活儿的工业机器人,它们一下子把刚步入2018世界机器人大会会场的人们带进炫酷的机器人乐园之中。2018世界机器人大会开幕式15日在北京举行。大会以“

《2019人工智能发展报告》发布 共13个重点领域

  近期,清华大学-中国工程院知识智能联合研究中心、中国人工智能学会吴文俊人工智能科学技术奖评选基地联合发布了《2019人工智能发展报告》,遴选了13个人工智能的重点领域,包括深度学习、计算机视觉、语音识别、机器人等热点前沿技术的基础及应用研究、发展动向等。  深度学习让图像、语音等感知类问题取得突

机器人产业发展需要标准支撑

  高工机器人产业研究所(GRII)的数据显示,2014年,中国市场新增工业机器人4.55万台,同比增长35%,2015年预计将达到6.42万台。而《世界经理人》杂志的一项调查显示,国内66%的企业愿意用工业机器人改造生产线,其中85%的企业未来一年内有可能引入智能制造设备,工业机器人成为首选。  

国产CCTV管道检测机器人的原理

  轮式管道机器人,的运动学模型是实现运动控制的基础。对单个轮子、轮式移动机器人在管道曲面上的运动学特性及控制理论方面分析很少,需要建立一套关于轮式管道机器人运动学的理论。   Campion等人在前人研究成果的基础上,对轮式移动机器人在水平平整路面上的运动学与动力学模型进行了分析,总结了四种状态

面向微型机器人的自主编程能力有望很快得到突破!

  1959年,诺贝尔奖得主、纳米技术先驱理查德·费曼(Richard Feynman)提出了“可吞食外科医生”的有趣设想。也就是说,制造一种可以在血管内移动的微型机器人,去有需要的地方做手术。这一标志性的未来畅想凸显出对微米尺度机器人的现代期望:将自主微观装置部署到宏观装置无法企及的环境中去。不过

“人机共融”时代:机遇?挑战?

“下一代机器人将‘与人共融’,如果能抓住这个机遇,中国将在机器人创新舞台上扮演一个特殊的角色。失掉这个机会,也许会更加落后。”4月13日,在2018国家机器人发展论坛暨2018Robo Cup机器人世界杯中国赛开幕式上,中国工程院院士王天然说。王天然表示,现在是机器人发展的最好时期,但依然

智能机器人离人还有多远

一年一度的世界机器人大会又临近了。2015年,被誉为机器人发展的元年。三年多来,世界各国的机器人产业飞速发展,尤其是与人工智能联系密切的机器智能的发展,让机器人产业离“人”越来越近。这让人不禁遐想:当机器人遇上人工智能,将会迸发出什么样的创新火花?机器智能,是指机器所具有的一种能力,它使机器能够执行

国产CCTV管道检测机器人的原理

轮式管道机器人,的运动学模型是实现运动控制的基础。对单个轮子、轮式移动机器人在管道曲面上的运动学特性及控制理论方面分析很少,需要建立*套关于轮式管道机器人运动学的理论。Campion等人在前人研究成果的基础上,对轮式移动机器人在水平平整路面上的运动学与动力学模型进行了分析,总结了四种状态空间模型:二

机器人医疗时代:未来能消灭癌症?

  机器人手术,机器人诊断疾病、机器人分发药物......近年来机器人在医疗领域真是如火如荼。近日,根据英国《每日邮报》报道,德国汉堡飞利浦研究院的科学家已经设计了一组磁控机器人,可以帮助人类击退癌症,这组机器人也被称为“抗癌机器人”。未来的医学领域或可通过控制微型机器人进入体内精准投放药物、消灭肿

机器人通过什么技术感知外部世界?

人类因有眼睛、鼻子、耳朵等感觉器官,而获得了视觉、听觉、味觉、嗅觉等不同的外部感觉,机器人也因有传感器而看见、听见……这个世界。根据检测对象的不同,机器人用传感器可分为内部传感器和外部传感器。内部传感器主要用来检测机器人各内部系统的状况,如各关节的位置、速度、加速度温度、电机速度、电机载荷、

在这场“世界杯”上,中国队用机器人夺得冠军

新华社杭州6月27日电(记者 朱涵)浙江大学近日在2018机器人世界杯小型组决赛上战胜“老牌劲旅”美国卡内基梅隆大学,夺得冠军。 这是浙江大学代表中国队第三次夺冠,刚刚凯旋归国的浙江大学团队带着“出征”的机器人向记者描述了赛场上的精彩瞬间。与“老牌劲旅”两度相遇终获胜 小型足球机器人外

未来如何治病?吞下一个机器人医生

  这可能是一个奇怪的场景:2006年10月一个寒冷的晚上,一群工程专业学生和他们的教授Sylvain Martel聚集在教室中在观看一个核磁共振机上的被麻醉过的跛了的猪,大家屏住呼吸,最后教室响起热烈的掌声……  一名医院技术员通过导管将圆珠笔珠那么大的钢珠植入猪的颈动脉中,几分钟后,他们看到电脑

博雅工道获融资,水下机器人公司竞争逐步白热化

近日获悉,此前报道过的水下机器人公司博雅工道已于年初完成数千万A+轮融资,本轮由联石资本领投,1898友创跟投。在刚刚结束的CES ASIA亚洲消费电子展上,水下机器人公司集中出现,包括之前报道过的天津深之蓝、臻迪科技、鳍源科技、潜行科技等水下机器人公司均在本次展会上推出各种类型的水下机器人产品。在

“章鱼机器人”:开启全球软体机器人新时代

  美国科学家携手研制出了一款外表酷似章鱼的“章鱼机器人(Octobot)”,这款湿软的机器人“身高”不足2厘米,是第一款全部由柔性零件组成的全自动、自带燃料、“自给自足”的机器人。据英国《自然》杂志近日报道,研究人员称,“章鱼机器人”正在软体机器人的海洋中翻起朵朵浪花。   制造出柔性零件是关键 

《科学》开辟机器人子刊,华人科学家担任编辑

  无论是独立工作还是与人类一起合作,机器人正在变得无处不在。它们在遥远的太空里遨游,在神秘的海洋里探索,它们既是我们的医生、也是我们的司机,它们正在融入我们的日常生活之中。我们急需一个平台,在上面我们能够传递机器人领域最新的科技进展,讨论机器人伦理问题以及政策问题,进行深入的社会批判。为此,我们创

迈赫机器人:抢占智能制造“制高点”

  一个小个头机器人端着焊枪,对面一个大块头机器人“手”拿大型工件不断变换位置,枪枪“精准命中”。不到一分钟时间,人们还没有从眼花缭乱中回过神来,两台机器人的焊接工作已圆满完成。   1月6日,记者在位于山东省诸城市的迈赫机器人自动化股份有限公司见识了工业机器人的威力。这是该公司新发明的专利产品——

北京“选手”闪亮机器人大会 上演年度汇演

  国际上唯一能够覆盖创伤及脊柱全节段手术的骨科手术机器人“天玑”;拥有准确率高达98%的人脸识别技术的优必选Walker人形机器人;获得国际设计大奖的“选美皇后”T5协作机械臂;工业机器人“关节”关键零部件……在世界机器人大会上,以北京机器人选手为代表,国产机器人产业带着诸多填补空白