嵌入式编程:平台大小端存储差异解决办法(三)
对比结构体成员的值,uint16_t类型和uint32_t类型的成员值都相反:可见在强制转换的过程中,如果忽略了大小端问题,那么转换的结果将会和预期的不一致,要么导致程序处理异常而跑飞,要么导致内存溢出而系统崩了!数据收发数据收发,如果以嵌入式外设串行接口进行通信,收发大多是逐字节进行的,这里如果需要传输一个uint16_t或者uint32_t类型的数据,也都是被逐字节发出,此时就存在大小端的先后问题了。这一点与上个问题的数据包解析和组包其实是个逆过程,也就是把特定结构的数据,强制转换为逐字节的数据流,从而在接口上逐字节被处理或者发出去。构造一个结构体,对结构体各个成员进行赋值,然后将结构体对象传给接口发出去,看看大小端平台里的区别,Debug过程截图如下:用一个uint8_t类型的指针p3指向了结构体的首地址,也就是第一个成员的地址,p3 = &tmp_stru.val_u8;该语句把结构体的地址赋给了p3,紧......阅读全文
嵌入式硬件通信接口:使用RingBuffer处理数据(一)
事实上UART只是一个传输层的协议。在实际的项目使用中,往往是根据项目的具体需求,在以UART作为物理传输接口的通信方式上,自定义私有的应用层协议,这个应用层协议本质就是数据协议,并且对协议的解析和实现,都需要MCU对数据进行缓存、计算、校验、分析等操作。说到缓存,在这先卖个关子……估计大部分人首先
嵌入式硬件通信接口:使用RingBuffer处理数据(二)
目测该项目确实有些久远了,最后一次commit已是两年前的2016年5月了。先不管,好酒也是有年份的!下载到本地,打开项目文件夹,查看C文件和H文件。快速浏览ringbuffer.c文件中对外封装的各个函数,主要有:循环缓冲区初始化增加一个数据元素增加多个数据元素读取一个元素读取多个元素查看
嵌入式硬件通信接口协议SPI:协议基础(一)
本节继续讲嵌入式硬件通信接口协议中的另外一个串行通信接口-SPI。相比于UART串口协议,SPI又有着其独特之处。简介SPI(全称SerialPeripheral Interface),串行外设接口。SPI是串行外设接口(SerialPeripheral Interface)的缩写。
嵌入式硬件通信接口协议SPI:协议基础(二)
信号时序四线SPI接口的时序一般的总是先拉低从机选择信号线SS,然后输出SCLK,带着数据MOSI,此时MISO为高阻态。大致如下如:一般有SPI接口的器件,在Spec上都会有对应的时序图,这里分别截取SPI接口FLASH型号为GD25Q32C、SPI接口OLED型号为QG-2832TLBF
唯一做语义计算的编程理论!袁崇义提出OESPA新编程理论
从科学出版社获悉,该出版社日前出版了北大信息学院软件理论教研室原主任、教授袁崇义的英文专著《OESPA: Semantic Oriented Theory of Programming》,书中提出了面向语义的新编程理论OESPA,这是目前唯一能做语义计算的编程理论。 袁崇义介绍,OESPA包括
高低温交变试验箱两种控制器嵌入式系统(Linux与WinCE)..
高低温交变试验箱两种控制器嵌入式系统(Linux与WinCE)的优劣比较高低温交变试验箱控制器均是基于嵌入式系统研发,且具有较为明显的地域区分。欧美公司偏向于应用WinCE嵌入式系统作为控制器的操作系统,而亚洲公司则偏向于应用Linux嵌入式系统作为控制器的操作系统。高低温交变试验箱两种控制器嵌入式
Cell:超越DNA的遗传与编程
来自犹他大学Huntsman癌症研究所(HCI)的研究人员在新研究中发现,父源基因在受精之时已预编程至胚胎所需状态,而母源基因则处于另一种状态,还必须进行重编程才能与之相匹配。这一研究发现对于发育生物学和癌症生物学均具有极其重要的意义。研究论文发表在5月9日的《细胞》(Cell)杂志上。
植物耐旱性可再“编程”
美国加州大学河滨分校进行的合成生物学研究提供了一个方略,即将植物重新“编程”使其消耗更少的水,为农作物改良打开了新的大门。 干旱是影响植物发育生长最为重要的环境胁迫因素。当植物遭遇干旱,它们会自然地生成脱落酸(ABA),这是一种抑制植物生长和减少用水消耗的应激激素。当这种应激激素与植物中的受
-盘点:iPS重编程2014年新品
iPS技术能够通过重编程令成体细胞重新获得多能性,iPS细胞理论上可以分化成为任何类型的细胞,在疾病研究、药物筛选和细胞治疗中有很大的应用前景。iPS研究热潮推动着整个产业快速发展,市面上的iPS工具可以说是日新月异,让我们看看今年都有哪些新产品面世吧。 自我复制的RNA iPS需要在体细胞
iPS重编程2014年新品盘点
iPS技术能够通过重编程令成体细胞重新获得多能性,iPS细胞理论上可以分化成为任何类型的细胞,在疾病研究、药物筛选和细胞治疗中有很大的应用前景。iPS研究热潮推动着整个产业快速发展,市面上的iPS工具可以说是日新月异,让我们看看今年都有哪些新产品面世吧。 自我复制的RNA iPS需要在体细胞
重启细胞编程可逆转肝衰竭
根据美国匹兹堡大学医学中心(UPMC)儿童医院和匹兹堡大学医学院的研究人员报道,通过启动控制肝细胞功能的基因,有可能治愈肝硬化疾病。如果该研究在人类中得以验证,那么这一全新的策略,有可能在未来用于治疗那些肝移植病重患者,减少移植的需要。相关研究结果发表在三月十六日的《临床调查杂志》(Journa
学PLC编程的入门要注意
1、 编程需要坚强的毅力和足够的耐心 人各有所长。有些人把编程看作一项冗长而枯燥的工作;有些人把编程看作一项趣味的智力游戏。如果你是前者,强烈建议你远离这份工作。毕竟编程工作是对人的毅力和耐心的挑战。我所在实验室中,很多学生看到我编程序就会惊讶于我面对这一堆堆符号所表现出的专注。
重编程干细胞瞄准人类心脏
在东京的一场发布会上,心脏外科医生Yoshiki Sawa宣布了利用源自诱导性多能干细胞的器官治疗心脏病的计划。图片来源:The Asahi Shimbun via Getty Images 现在,日本科学家获得了利用一项革命性重编程技术产生的细胞治疗心脏病患者的许可。该研究仅仅是
重编程干细胞瞄准人类心脏
在东京的一场发布会上,心脏外科医生Yoshiki Sawa宣布了利用源自诱导性多能干细胞的器官治疗心脏病的计划。图片来源:The Asahi Shimbun via Getty Images 现在,日本科学家获得了利用一项革命性重编程技术产生的细胞治疗心脏病患者的许可。该研究仅
可编程电源的工作模式
可编程电源工作模式可分为恒压输出模式(CV),恒流输出模式(CC),串联模式,并联模式。 其中,在恒压模式下,电源的输出电流随负载变化,以确保输出电压的恒定; 在恒流模式下,电源的输出电压随负载变化,以确保输出电流的恒定。 并联模式或串联模式的输出连接必须独立进行,而且
Cell:细胞重编程让小鼠“返老还童”
众所周知,干细胞在一定条件下可以分化为各种类型的细胞,此外,它们还有一个惊人的能力——永葆青春。来自Salk研究所的研究人员利用干细胞的这种能力延长了早衰小鼠的寿命,并使它们的机体组织重获新生。这项发表于Cell期刊上的突破性研究虽然还不能让人类返老还童,但它的确有潜力让人类的身体在衰老之后保持
怎么设置高温电炉的编程曲线
高温电炉控制系统可编程智能仪表,具有多达30段升温程序功能,并可修正斜率及PID功能。只需开通电源设置程序,无需值守自动工作,工作完毕自动关机。高温电炉编程操作接通电源,打开仪器后面的循环风机开关按↑键二秒钟使SV窗口出现STOP(暂停)。设定步骤:按一下←键,上排PV显示C01,表示需要程控的
Science:可编程的DNA剪刀
劳伦斯伯克利国家实验室(Berkeley Lab)的科学家发现了一种更有效的基因组编辑新方法,为基因工程和基因组研究者带来了福音。基因工程改造的微生物(如细菌和真菌)在生物能源和药物研发等方面起到了关键作用,而这一研究成果能为科学家提供极大的帮助。 劳伦斯伯克利国家实验室的研究团队发现
我自主研成世界首枚嵌入式CPU桥片
中星微电子集团近日在青岛宣布,该公司自主研发出世界上第一枚单晶片、高集成、低功耗,专门用于新一代嵌入式CPU低功耗计算系统的信号拓展互联桥片“星光青桥一号”,使中国及时占据了CPU桥片这个新技术领域的前沿,为“中国芯”在国际上赢得更多的话语权。 “星光青桥一号”具有完整知识产权,可实现CP
2025天津国际嵌入式系统展览会
2025天津国际嵌入式系统展览会Tianjin International Embedded Systems Exhibition2025〓基本信息〓时间:2025年3月6日-9日地点:国家会展中心(天津)〓展会简介〓 随着物联网产业的快速发展,深度学习与AI人工智能技术在各行业开始应用,嵌
嵌入式硬件通信接口协议IIC一:协议基础(一)
本节继续讲嵌入式硬件通信接口协议中的又一个串行通信接口-IIC。相比于UART串口协议和SPI串行外设接口协议,这个IIC又有其独特之处。简介IIC(Inter-Integrated Circuit),集成电路总线。IIC 即Inter-IntegratedCircuit(集成电路总
嵌入式硬件通信接口协议IIC一:协议基础(二)
关于理解和记忆,推荐分组记忆:SCL高电平时,SDA拉低开始,SDA拉高结束;SCL高电平时,接收方采样SDA管脚电平;SCL低电平时,发送方改变SDA管脚电平;应答位,SDA低电平表示ACK,SDA高电平表示NACK。以上就是IIC在通信过程中,可能出现的信号时序状态特征。如果要和SPI接口对比,
嵌入式技术在生活中的几大应用行业
如今,随着IT行业的火热,嵌入式成了IT行业热门之一,嵌入式技术执行专用功能并被内部计算机控制的设备或者系统。嵌入式系统不能使用通用型计算机,而且运行的是固化的软件,用术语表示就是固件(firmware),终端用户很难或者不可能改变固件。在生活中,我们常用到的嵌入式应用行业是比较广泛的,嵌入
基于自编程功能的MCU-Bootloader设计(一)
Bootloader是在单片机上电启动时执行的一小段程序。也称作固件,通过这段程序,可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射图,从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态,以便为最终调用应用程序准备好正确的环境。 Boot代码由MCU启动时执行的指令组成。这里的loader指向MCU的F
倪光南院士:发展嵌入式系统符合世界潮流
“众所周知,中国目前是世界的制造大国,但并不是制造强国。要改变这一现状,就必须寻找到符合中国国情的技术突破点。在我看来,嵌入式系统就是这样一个值得我们关注的领域。”日前,在北京交通大学举行的2012全国“电脑鼠走迷宫”总决赛开幕式上,中国工程院院士倪光南表示,发展嵌入式系统既符合世界潮
基于ARM嵌入式近红外光谱仪器的研制
摘要:本文介绍了基于ARM微处理器的嵌入式近红外光谱仪器设计,并给出了仪器的软件和硬件的设计方案。设计应用了最先进的ARM嵌入式技术,利用ARM丰富的内部设备,实现了光谱数据的传输和基于触摸屏的人机交互平台。实现近红外光谱仪器操作简单化,体现了ARM微处理器的优胜之处。关键词:近红外光谱仪;ARM处
嵌入式硬件通信接口协议SPI三:模拟接口应用(一)
简单完成模拟SPI各个接口的实现后,仅仅利用示波器抓取信号的时序当然是不够的。虽然单片机作为SPI主机输出数据时的信号很容易抓取,但是从机发出的数据(即主机读取MISO信号时序),还要找个SPI接口的外设器件,这样主机发出、从机反馈。比如SPI-FLASH,此处找来一片型号为W25Q16的F
嵌入式硬件通信接口协议SPI三:模拟接口应用(二)
验证模拟SPI接口的正确性,通过读取SPI-FLASH芯片的厂商ID,校验读到的数据与手册是否一致。FLASH功能模块属于模块库层,介于应用层和驱动层之间。因此对SPI-FLASH模块的源码封装成lib层。创建源码文件:dclib_spiflash.cdclib_spiflash.h同样的也需要对该
嵌入式技巧:ARM的三种中断调试方法(一)
嵌入式软件开发流程 参照嵌入式软件的开发流程。第一步:工程建立和配置。第二步:编辑源文件。第三步:工程编译和链接。第四步:软件的调试。第五步:执行文件的固化。 在整个流程中,用户首先需要建立工程并对工程做初步的配置,包括配置处理器和配置调试设备。编辑工程文件,包括自己编写的汇编和C语
嵌入式技巧:ARM的三种中断调试方法(二)
(3)在0x18处的IRQ或0x1C处的FIQ中断入口函数中,获取中断源、清除中断挂起标志、通过已定义的中断源函数指针进入用户具体某中断处理程序。 void ISR_IrqHandler(void){ IntOffSet = (unsigned int)INTOFFSET; C