如何实现服务机器人的运算与控制？
20世纪以来随着电子技术的不断发展，以及人类对于自身的不断了解，机器人的研究也在不断的深入。现阶段能做出外表接近人类的机器人，走路接近人类的机器人……但这些都属于很前沿的领域，研究门槛高，实际的商业用途不是很广，所以大多还停留在样品阶段，走进市场的很少。随着互联网和智能手机的大潮，嵌入式处理器正在完成以前台式处理器做不到的事情，于是乎机器人现阶段又被重新定义。在现在的消费领域，某些配备智能处理器和具有互联网功能的产品也被成为了机器人，下面列举一些成熟产品的例子：下图是两款国内厂家生产的机器人的产品，属于生活工具的类别，一般放置在家中，无法自行移动，采用嵌入式处理器，带有摄像头、无线网络模块、显示模块，可以连接手机，通过手机APP端对机器人进行相关设置，同时机器人摄像头采集到的图像也能实时传给手机，也可以和手机进行语音对讲。机器人也带有语音识别模块，如可以向它询问“明天天气如何”，他会从网络获取天气信息然后回答你。这些放置......阅读全文
沈阳自动化所仿生蛇形机器人建模与控制研究取得新进展
仿生蛇形机器人可以在平地、草丛、森林、沼泽、水下等多种环境下运动，蛇形机器人在这些环境中所需的推动力来自于身体与环境的交互作用。因此研究蛇形机器人与环境的交互作用对蛇形机器人的控制具有重要的意义。 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学研究室仿生机器人组近日提出一种基于纤维丛理论的建模和控制方法。
美推出基于概率运算的新型芯片
据美国物理学家组织网近日报道，美国新兴公司Lyric半导体公司推出了一种新型芯片，该芯片的运算主要基于概率而非传统的二进制逻辑。它仍由晶体管制成，但它输入输出的值是概率而非0或1，公司表示，这种新型芯片更适用于用来解决现代社会中各种纷繁复杂的问题。 该公司最新公布的首款基于概率技术的闪存纠错芯
卧螺离心机的强度运算
卧螺离心机的强度失效的主要形式有两种，一种为屈服，一种为断裂。相应的强度理论也可以分为两类: （1）运用zui大拉应力理论和zui大伸长线应变理论，用以解释断裂失效: (2)运用zui大切应力理论和畸变能密度变理论，解释屈服失效; 对于工程实际中常出现的脆性材料，如玻璃，石材等，通常
遗传算法的基本运算过程
遗传算法的基本运算过程如下： （1）初始化：设置进化代数计数器t=0，设置最大进化代数T，随机生成M个个体作为初始群体P(0)。 （2）个体评价：计算群体P(t)中各个个体的适应度。 （3）选择运算：将选择算子作用于群体。选择的目的是把优化的个体直接遗传到下一代或通过配对交叉产生新的个体再遗传到下一
如何控制恒温恒湿试验箱内部的温度与湿度
实验室在使用 恒温恒湿试验箱 做试验的时候，要对恒温恒湿试验箱内部温度与湿度进行控制，以确保更好的试验结果。那么有什么方法可以控制好恒温恒湿试验箱内部温度与湿度呢？下面，就由专业生产恒温恒湿试验箱的仪器技术部的阐述——关于恒温恒湿试验箱内部温度与湿度的控制方法：主要有加温控制和降温控制两种方法。*加
如何控制恒温恒湿试验箱内部的温度与湿度
实验室在使用 恒温恒湿试验箱 做试验的时候，要对恒温恒湿试验箱内部温度与湿度进行控制，以确保更好的试验结果。那么有什么方法可以控制好恒温恒湿试验箱内部温度与湿度呢？下面，就由专业生产恒温恒湿试验箱的仪器技术部的阐述——关于恒温恒湿试验箱内部温度与湿度的控制方法：主要有加温控制和降温控制两种方法。*加
石墨烯传感器助力“意念控制”机器人
戴上专门的电子头带，用人的意念控制机器人，这听起来似乎只是科幻小说中存在的情节。但现在，发表在美国化学会《ACS应用纳米材料》上的研究向实现这一目标迈出了一步。通过设计一种不依赖于黏性导电凝胶的特殊3D图案结构，澳大利亚悉尼科技大学团队创造出了可测量大脑电活动的“干式”传感器，在不平整的头部曲线
中科大“可佳”智能服务机器人亮相高交会
11月16日至21日，第12届中国国际高新技术成果交易会在深圳举行。中国科学技术大学机器人团队展示了智能服务机器人“可佳”通过查阅说明书学会使用微波炉加热食物，以及“演示学习”两项最新科研成果，引起广泛关注。 在“读说明书、用微波炉”的演示中，观众用汉语要求机器人“可佳”做早餐，加热牛奶、
新冠疫情推动全球服务机器人出货量增长
2月25日，国际咨询机构战略分析公司（Strategy Analytics）的新兴终端技术（EDT）团队在发布的研究报告中预测，继2020年的年销量增长24%之后，服务机器人销量将在2021年加速增长31%。2020年新冠疫情推动了服务机器人，尤其是面向业务的服务机器人的需求增长，并且这种增长将在未
长效胰岛素实现血糖智能控制
注射胰岛素已经成为数以亿计的糖尿病患者日常生活中不可或缺的治疗方式。这除了给患者的日常生活带来了巨大负担，还有一旦胰岛素用量过多，便可能导致低血糖，给患者带来的安全风险。 打入皮下的长效智能胰岛素制剂可以在血糖升高时快速释放胰岛素，稳定血糖。图片来源：浙江大学 能不能研制出一种能够精准控制胰
新技术实现智能控制精准节水灌溉
北京林业大学基于“物联网”技术，构架了智能精准灌溉控制系统，实现了按植物生命需水情况及其生长微环境状况进行精准智能灌溉。其技术性能参数等与国外先进产品持平，而性能与价格比远远高于国外同类产品，达到了国内领先水平。 在水资源日益缺乏的状况下，这一全新的控制系统在农业、林业、生态、环境及城市园林等
我国工业控制领域实现“全球首个”突破
为探索新型工控技术路径与应用模式，共同打造工业控制统一数字底座，“新型工控启航行动”在2023中国5G+工业互联网大会期间启动。据悉，“新型工控启航行动”的总体目标是联合产学研用各方凝智聚力深入研究新型工控关键技术，建设并完善标准体系，构建测试验证环境，明晰新型工控的技术栈、架构及产业图谱，促进
新型水凝胶实现耐药细菌感染控制
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/2/517808.shtm西安交通大学金属材料强度国家重点实验室、前沿科学技术研究院郭保林教授提出一种响应细菌代谢微环境变化的程序化自激活按需抗菌水凝胶敷料。该材料能够在创面感染后识别细菌代谢过程酸性物质和酶类
中国科大实现时间最优量子控制
近日，中国科学院院士、中国科学技术大学教授杜江峰领导的中科院微观磁共振重点实验室在量子控制研究领域取得新进展：该实验室的荣星和耿建培等在固态自旋体系中实现时间最优量子控制，研究成果发表在10月19日出版的《物理评论快报》上[Physical Review Letters 117, 170501
数年心血被轻松实现，科研如何与大模型合作共生
一名化学博士发现，自己需要花费一年做的实验研究，Claude 3（Anthropic公司发布的通用大语言模型）仅用两个小时便可给出方案，且比原方案更简洁、成本更低；一名研究量子物理学方向的博士手握一篇还未发表的论文，结果Claude 3仅凭两个提示词，便直接将论文中的算法“发明”了出来……“当不同学
吹膜机的温度要如何控制
根据塑料的熔融理论，吹塑薄膜的挤出机螺杆共分三段：加料段、熔融段、均化段。在加料段末端，进入熔融段开始时，根据熔融理论，它的温度应是粘流温度。各种吹膜树脂粘流温度分别为如下：加料段温度要求在加料段入口，希望温度低一些，防止树脂粘流堵死进料口，另外，在加料段树脂不断压缩，空气要倒着从加料口排出。根据设
代码是如何控制硬件的？
代码：我们是用电脑的键盘来输入的指令，每一个指令都对应一个ASCII码，而这里的ASCII码就是有序的电压的高低（或电流的有无，下面只提电压的高低），即我们输入的是电压的高低，你所看到代码是这些电压的高低控制显示器所显示的图像，其实电脑也不知道它是什么，只知道这样显示。 结论：代码其实
你听过大脑控制的假肢机器人吗？益处vs风险
近日，一项刊登在国际杂志Science上的研究报告指出，随着大脑控制机器人进入到我们日常的生活中，目前我们需要采取行动制定指导方针来确保直接性的大脑—机器互作的有益性和安全性。当我们考虑到这个新兴领域的伦理性时，责任、义务、隐私和安全性或许就是最关键的。 如果半自动的机器人没有可靠的控制或覆盖
机器人医生会抢医生饭碗？专家：谁敢说不可能？
围棋人机大战阿尔法狗赢了，在医疗健康领域引起热议。当今医疗领域里，机器人照护、达芬奇机器人等尚需要通过人类指令进行操作；未来，机器人医生会否有一天如阿尔法狗一样，只要注入人类思维数据和指令，便能完成诊疗所有环节，他们会不会抢走医生的饭碗？人工智能应用最早源于医疗人工智能的最早应用，恰恰发生在医疗领域
运算放大器的的原理简介
运算放大器的核心是一个具有恒流源的差分放大器，由于恒流源的作用尽量的保证晶体管的工作点，能在晶体管特性曲线比较线性的一段工作，并且采用了深度的负反馈使整个运算放大电路对信号具有较好的线性放大。一个运算放大器为了保证有一定的增益，都是采用多级直流放大器的组合，在制造时就在一个芯片上完成，以集成电路
新突破：首次实现超短红外脉冲波形的控制
慕尼黑大学（LMU）attoworld团队和马克斯·普朗克量子光学研究所的一个国际激光物理学家团队已经对中红外波长范围内的光脉冲实现了前所未有的控制。图1， 单周期Cr:ZnS激光源的实验装置。 超短红外光脉冲是一系列技术应用的关键。振荡的红外光场可以激发样品中的分子使其以特定频率振动，或驱动
如何实现氢氘交换
通常的氘源是重水.把目标物质溶于重水中,过一段时间将其从重水中分离,其中就有一部分氢被交换为氘了.
新型类生物四足机器人实现多种生态转换
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/9/508085.shtm9月6日，记者从南方科技大学了解到，南科大机械与能源工程系博士唐昭，英国皇家工程院院士、南科大讲席教授戴建生有关类生物变胞机器人期刊文章获评国际著名期刊《ASME机构学与机器人学技术期
我国实现奥运史上首次机器人水下火炬接力
2月2日，在北京冬奥公园举行的冬奥火炬传递活动中，由中国科学院沈阳自动化研究所（以下简称沈阳自动化所）等单位研制的两台机器人实现奥运史上首次机器人水下火炬接力。 在火炬传递中，火炬手将奥运圣火传递给水陆两栖机器人。水陆两栖机器人手持燃烧火炬，沿冰壶赛道旋转滑入冰洞口；水下变结构机器人向其靠拢
新型磁驱软体机器人实现高效安全药物转运
中国科学院深圳先进技术研究院医工所副研究员徐海峰团队在《美国化学学会—纳米》杂志发表最新成果。研究团队开发了一种用于靶向递药的磁驱软体机器人，该微型机器人能根据器官内不同地形的机械特点，运用与环境最安全的交互方式，进行效率与生物安全兼顾的生物货物转运和释放。药物输送系统或手术器械必须克服目标小腔道内
我国实现奥运史上首次机器人水下火炬接力
机器人在水下传递火炬（沈阳自动化所供图）水陆两栖机器人（沈阳自动化所供图）水下变结构机器人（沈阳自动化所供图）2月2日，在北京冬奥公园举行的冬奥火炬传递活动中，由中国科学院沈阳自动化研究所（以下简称沈阳自动化所）等单位研制的两台机器人实现奥运史上首次机器人水下火炬接力。在火炬传递中，火炬手将奥运圣火
中国研制“云雀”飞行机器人实现高海拔环境科考
中国科学院沈阳自动化研究所(简称：沈阳自动化所)11日发布消息，由该所自主研制的“云雀”自主飞行机器人在青藏高原开展高海拔冰川与湖泊智能化科考工作，实现了中国首次机器人化高海拔环境科考。 一直以来，青藏高原海拔高、氧气稀薄、气候恶劣多变，尤其是极高海拔区科考活动难度大、危险系数高，人类难以开
新型磁驱软体机器人实现高效安全药物转运
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/3/519153.shtm3月11日，中国科学院深圳先进技术研究院医工所副研究员徐海峰团队在《美国化学学会—纳米》杂志发表最新成果。研究团队开发了一种用于靶向递药的磁驱软体机器人，该微型机器人能根据器官内不同地
比色分析时，如何控制标准溶液与试液的吸光数值
(1)调节溶液浓度，当被测组分含量较高时，称样量可少些，或将溶液稀释以控制溶液吸光度在0.05～1.0之间； (2)使用厚度不同的比色皿，因吸光度A与比色皿的厚度成正比，因此，增加比色皿的厚度吸光度值亦增加。 (3)选择空白溶液，当显色剂及其它试剂均无色，被测溶液中又无其它有色离子时，可用蒸
我国首次在国际服务机器人标准测试中获第一
在不久前结束的第18届RoboCup机器人世界杯比赛中，中国科学技术大学自主研发的“可佳”智能服务机器人夺得冠军。 这是我国服务机器人首次在国际服务机器人标准测试中排名第一，标志着我国服务机器人研发取得了历史性突破。同时，该校还蝉联多机器人2D仿真比赛冠军，十年来，已取得5次冠军、5