“嫦娥挖土”的“一臂之力”是怎么炼成的

针对这些问题,科研团队自主研发了一套不同温度条件下机械臂性能检测装置,测试表明机械臂刚度和尺寸稳定性超过设计要求,保证了机械臂挖取月壤和转移样品过程中极高的重复定位精度。 嫦娥五号在月亮之上“挖土”,举世瞩目,它的取土手臂什么样?在哈尔滨工业大学(以下简称哈工大)一个实验室内,记者看到了此次应用于嫦娥五号的同款备用机械臂:全长3.7米,结构重量3100克,臂厚仅有1.4毫米。通体银白色的机械臂长得平平无奇,却能精准地将月壤放入盛放容器中,在这“神奇手臂”缩放自如的背后,是哈工大材料科学与工程学院耿林教授团队张学习教授项目组历时多年的努力与艰辛。 张学习是哈工大材料科学与工程学院的教授,他所在的轻质耐热金属基复合材料团队,在耿林教授带领下从事金属基复合材料研发30余年。在嫦娥五号“挖土”之旅中,张学习带领项目组经过多年艰苦努力,攻克了铝基复合材料在空天领域应用的多项关键性技术,参与研制出嫦娥五号采样......阅读全文

现实生活中的名侦探?小学生看地图助警方一臂之力

浙江海盐的一名小学生看地图时意外发现地图有点不对劲由此牵出了一起大案近日,由浙江省海盐县人民检察院办理的被告人王某、何某、戚某等七人侵犯著作权罪、假冒注册商标罪一案在嘉兴市南湖区人民法院一审开庭审理。该案系最高检等六部门联合督办的“10·12”特大生产、销售“假地图”案。2020年9月,海盐的这名小

煅造视觉检测的“火眼金睛”,Sherlock8可助一臂之力

  随着人工智能(AI)技术的飞速发展,机器视觉行业正在迎来新一轮技术变革。作为人工智能应用的主战场,机器视觉是实现工业自动化和智能化的关键核心技术,是推进工业4.0及智能制造发展的重要技术支撑。  工业生产环节流程繁多,工序复杂,从一小块零件到最后组装成成品,再到打包交付的整个过程中,有一道至关重

嫦娥二号CCD立体相机创新记

“我们不比美国差,而且更好”   嫦娥二号CCD立体相机日前开机工作。  月球科学家利用由相机获得的数字图像研究月球地质学构造,绘制地质学纲要图,进而研究月球的起源、演化、月面历史等。另外,对月球的研究还可以对太阳系的起源与演化提供具有重要价值的信息。所有这些研究的基础和研究的可信度

喊出“我是嫦娥”曾让他们尴尬不已

  改革开放40年  那些不为人知的瞬间  北京时间12月8日2时23分,我国在西昌卫星发射中心用长征三号乙运载火箭成功发射嫦娥四号探测器,开启了月球探测的新旅程。  “嫦娥”这一美妙的名字,其中浓缩了太多中国人对它的独特情感。用“嫦娥”命名中国首颗探月卫星,可谓顺理成章,但在最开始,这个名字让它的

嫦娥六号任务取得圆满成功

 6月25日,嫦娥六号返回器准确着陆于内蒙古四子王旗预定区域,工作正常,标志着探月工程嫦娥六号任务取得圆满成功,实现世界首次月球背面采样返回。

嫦娥五号月球样品研究发现月球“水库”

  据最新一期英国《自然·地球科学》发表的研究论文介绍,中英科研人员从嫦娥五号带回的月球样品中发现,撞击玻璃珠是月表水的重要储存库。这些玻璃珠具备维持月表水循环的能力和潜质。  过去20年的月球探索已经发现月球表面存在大量水的证据。在最新研究中,中英科研人员发现了月表水的天然存储库——撞击玻璃珠。 

中国将公布嫦娥工程所摄月球照片

中国探月工程在线访谈实录2007年8月16日,月球探测工程中心副主任郝希凡,以及卫星系统、运载火箭系统、测控系统、地面应用系统等分系统专家做客国防科工委政府门户网站(www.costind.gov.cn)和中国探月网 (www.clep.org.cn),围绕中国探月的路线图、目标

嫦娥六号进入环月轨道飞行

记者从国家航天局获悉,北京时间5月8日10时12分,在北京航天飞行控制中心的精确控制下,嫦娥六号探测器成功实施近月制动,顺利进入环月轨道飞行。嫦娥六号近月制动(国家航天局供图)近月制动是嫦娥六号探测器在飞行过程中的一次关键轨道控制。嫦娥六号探测器飞临月球附近时,实施“刹车”制动,使其相对速度低于月球

嫦娥三号探测器成功发射升空

嫦娥三号成功发射  今日1时30分,我国在西昌卫星发射中心用长征三号乙运载火箭,成功将嫦娥三号探测器发射升空。据悉,嫦娥三号将首次实现月球软着陆和月面巡视勘察,为我国探月工程开启新的征程。   火箭飞行19分钟后,器箭分离,嫦娥三号顺利进入近地点高度210公里、远地点高度约36.8万公里的地月转移

“嫦娥三号”将于12月上旬择机发射

  记者今天(11月26日)从国防科工局新闻发布会上获悉,肩负“落月”重担的“嫦娥三号”任务计划今年12月上旬择机发射。目前,运载火箭和探测器已转入西昌卫星发射中心发射现场。我国首辆月球车——嫦娥三号巡视器定名为“玉兔号”。

探月精神述评:托起“嫦娥”飞天梦

   揽月而归,踏梦而行。  2020年12月17日,嫦娥五号返回器携带月球土壤样品在内蒙古四子王旗着陆场安全着陆,中国首次月球采样返回任务获得圆满成功。  习近平总书记发来贺电,勉励探月工程任务指挥部并参加嫦娥五号任务的全体同志“大力弘扬追逐梦想、勇于探索、协同攻坚、合作共赢的探月精神,一步一个脚

“嫦娥三号”有望2013年发射

  探月工程副总指挥刘东奎9月20日向媒体表示,探月二期工程正处在攻坚阶段,嫦娥三号卫星目前处于初样研制阶段(卫星、探测器等研制工作一般分初样和正样两个大的阶段),正在进行大量试验验证工作,预计将于2013年前后发射。   刘东奎介绍说,我国的探月工程分“绕、落、回”三步走。“嫦娥三号”主要承担的

“嫦娥”告诉世界:中国完成最远的太空“长征”

以嫦娥一号卫星11月7日准确进入127分钟月球轨道为标志,中国航天史上最远的“长征”以近乎完美的方式宣告“成功”。  图表:“嫦娥一号”——第三次近月制动(新华社发) 中国国家航天局7日正式宣布:自成为月球卫星以来,通过第二、第三次制动,嫦娥一号卫星从近月点高度212公里、远月点高度8617

嫦娥回家:新样品-·-新机遇-·-新突破

  北京时间2020年12月17日1时59分,嫦娥五号样品舱成功着陆在内蒙古四子王旗预定着陆区。这是中国探月工程(CLEP)的又一重要里程碑,圆满实现了第一阶段“绕”、“落”、“回”三步走的目标。中国从此成为继美国和前苏联后第三个从月球成功采样返回的国家。这也是继1972年美国“阿波罗17号”和19

《科学》高度关注中国嫦娥五号最新行动

中国的嫦娥五号月球探测器计划于11月晚些时候前往月球“抓把土回来”,这是我国探月工程三期项目之一,也是我国月球探测第一阶段“绕”“落”“回”的最后一步。 美国《科学》杂志对此予以高度关注。《科学》杂志在报道中指出,嫦娥五号是中国一系列雄心勃勃探月计划的最新行动,它在月表着陆后,将从月表铲取一些月

嫦娥三号激光点阵器研制攻关纪事

  激光点阵器位于嫦娥三号巡视器“腹部”,“身材”娇小的它还没有电视机顶盒大,但作用却不容小视――它利用激光在月球表面打出规定图样的光斑方阵,“搭档”的避障相机对光斑质量、强度进行采集和计算,计算的结果则成为巡视器前行的判断依据。如果把避障相机比作巡视器的“眼睛”,那么激光点阵器就是在一片漆黑中保证

嫦娥一号探测仪器研制记

11月26日,中国国家航天局正式公布嫦娥一号卫星传回的第一幅月面图像。中共中央政治局常委、国务院总理温家宝来到北京飞控中心揭开图像,并发表讲话。 新华社记者黄敬文摄 嫦娥一号卫星传回的第一幅月面图像26日亮相。月面图像能够顺利传回,嫦娥一号卫星上安装的称为有效载荷的各类探测仪器功不可没。 CC

复合制导技术让“嫦娥”精准入轨

  北京时间12月2日凌晨,嫦娥三号探测器在长征三号乙运载火箭的托举下升空,并准确进入地月转移轨道。记者从中国航天科技集团获悉,这意味着该集团一院火箭控制系统研制团队所用的复合制导方案通过验证。   制导与控制系统是运载火箭的大脑与神经中枢,承担着实现运载火箭飞行轨迹、姿态以及轨道精确控制的功能,

嫦娥二号进行X频段测控试验

  嫦娥二号卫星测控系统副总设计师李国民10月4日在接受采访时说,我国为探月工程二期任务研制的专项测控设备——S/X频段统一测控系统于3日在嫦娥二号卫星的X频段测控试验中首次投入使用,设备各项指标均达到设计要求。   李国民介绍说,嫦娥二号卫星绕月段40万公里,信号微弱,动态大,对测控设备提出了更

“嫦娥三号”奔月背后的化工新材料

  12月2日1时30分,“嫦娥三号”探测器在西昌卫星发射中心成功发射,飞向太空。在这一全球瞩目的“嫦娥探月”之旅中,江西星火航天新材料有限公司、中船重工集团718所、中国航天科技集团公司航天材料及工艺研究所、天津灯塔涂料有限公司等企业生产的一批化工新材料功不可没。  推进剂为运载火箭添动力  在这

嫦娥“发朋友圈”背后的“硬核”科技

嫦娥六号的月球“挖土”之旅,牵动着亿万国人的心。从起飞到降落拍照“打卡”,再到顺利采集样本返航的一举一动背后,都有来自中国科学院的“硬核”科技温柔呵护。在这次嫦娥六号的月球探险之旅中,它拍照“发朋友圈”的行为引发了全球围观。但是月球的工作状况与地球完全不同,普通的相机根本无法适应。如何保障嫦娥六号拍

嫦娥六号如何在月球背面“挖土”?

  由中国国家航天局和中国科协联合出品的《神奇的嫦娥五号》科普纪录片12日在北京发布,再现嫦娥五号探月之路。嫦娥五号实现月面“挖土”“起飞”背后有哪些“花絮”?嫦娥六号如何实现月球背面采样?目前研制进展如何?中国探月工程三期总设计师胡浩当天接受中新社记者采访作出专业解读。  向地质学家“取经”“挖土

开发高可靠性嵌入式系统,这7大技巧助你一臂之力1

成为一个正式的嵌入式开发工程师。它是一个艰辛的过程,需要开发人员维护和管理系统的每个比特和字节。从规范完善的开发周期到严格执行和系统检查,开发高可靠性嵌入式系统的技术有许多种。今天给大家介绍7个易操作且可以长久使用的技巧,它们对于确保系统更加可靠地运行并捕获异常行为大有帮助。技巧1——用已知

开发高可靠性嵌入式系统,这7大技巧助你一臂之力2

技巧5 - 使用MPU在过去,是很难在一个小而廉价的微控制器中找到内存保护单元(MPU)的,但这种情况已经开始改变。现在从高端到低端的微控制器都已经有MPU,而这些 MPU为嵌入式软件开发人员提供了一个可以大幅提高其固件(firmware)鲁棒性(robustness)的机会。MPU 已逐渐

研究揭示嫦娥五号月壤中二氧化硅高压相和新矿物嫦娥石成因

近日,中国科学院地球化学研究所研究员杜蔚、副研究员杨晶,在《极端条件下的物质与辐射》(Matter and Radiation at Extremes)上发表研究成果,总结回顾了地外陨石样品和返回的嫦娥五号月壤样品中二氧化硅高压相的类型和动力学形成机制,探讨了嫦娥五号样品中发现的首个新矿物嫦娥石的地

“嫦娥三号”计划-明年下半年发射

  11月10日晚,十八大代表、中国航天科技集团公司总经理、党组书记马兴瑞在回答记者提问时透露,“嫦娥三号”预计2013年下半年发射和落月,中国“长征五号”运载火箭预计在2014年年底左右实现首飞。   “中国的探月工程目前分了绕、落、回。‘嫦娥三号’执行的是落月的一个任务。”马兴瑞介绍,这也是中

嫦娥五号探测器发射圆满成功

记者从国家航天局获悉,11月24日4 时30分,我国在中国文昌航天发射场,用长征五号遥五运载火箭成功发射探月工程嫦娥五号探测器,火箭飞行约2200秒后,顺利将探测器送入预定轨道,开启我国首次地外天体采样返回之旅。 长征五号遥五运载火箭发射升空后,先后实施了助推器分离、整流罩分离、一二级分离以及器

欧阳自远:“嫦娥二号”进入“决战”前夜

  据中央电视台去年12月28日的报道,国防科工委宣布,“嫦娥二号”将于2010年底发射。  近日,中国科学院院士欧阳自远在接受《科学时报》记者采访时介绍,“嫦娥二号”是我国探月工程二期的先导星,其重要任务之一是要对“嫦娥三号”的着陆区进行高精度成像,因此其绕月飞行高度将由“嫦娥