路侧毫米波雷达标定不再“铤而走险”

路侧传感器(毫米波雷达、摄像头、激光雷达)主要应用在路侧感知系统中,用来检测道路上的交通参与者的信息。近几年快速发展的智能网联汽车技术,需要精确的交通参与者经纬度信息,获得这些信息需要工程师在城市路口或者高速公路采集数据,存在一定危险性。长沙智能驾驶研究院张长隆博士的一项研究,能让工程师不再“铤而走险”。 近日,这篇题为《一种新颖的路侧毫米波雷达标定及验证方法》的论文,在SCI期刊IET Intelligent Transport Systems上发表。 其实,此前针对路侧传感器的标定研究较少,大部分是涉及车载端传感器的标定。传统路侧传感器的应用,只需要获得交通参与者相对传感器的位置或者对应的速度就行,这种情况下不需要对路侧传感器进行标定;初期基于路侧感知的车路协同应用也主要是在封闭园区,可随时封路进行标定,对公开道路上标定的需求并不强烈。 “随着智能交通系统和智能网联汽车产业的不断发展,路侧感知系统发挥着越来越重要的......阅读全文

阿法狗的供给侧与需求侧

  围棋大赛已落下帷幕,各界从不同方面予以反思;眼下,“供给侧改革”炙手可热,不妨将这二者联系起来,看看阿法狗与谷歌的“供给侧”。  其一,比较谷歌与中国的BAT三巨头,特别是同样提供搜索服务的百度。谷歌志存高远,重在创新,90%的成员奇思妙想,10%的成员考虑赚钱,后者(包括阿里巴巴和腾讯)虽然也

激光雷达与毫米波雷达的区别

说起激光雷达和毫米波雷达,相信业内人士并不陌生,激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。而毫米波雷达是指工作在毫米波波段探测的雷达。毫米波实质上就是电磁波。毫米波的频段比较特殊,其频率高于无线电,低于可见光和红外线,频率大致范围是10GHz—200GHz。这是一个非常适合车载领

激光雷达和毫米波雷达的区别

激光雷达与毫米波雷达的具体区别如下:从工作原理上来讲,激光雷达和毫米波雷达基本类似,都是利用回波成像来构显被探测物体的,就相当于人类用双眼探知而蝙蝠是依靠超声波探知的区别。不过激光雷达发射的电磁波是一条直线,主要以光粒子发射为主要方法,而毫米波雷达发射出去的电磁波是一个锥状的波束,这个波段的天线主要

2024半导体展会|2024中国(上海)雷达传感器博览会「官网」

展会名称:2024中国(上海)国际半导体展览会英文名称:China (shanghai) int'l Circuit board & Electronic assembly Show 2024展会时间:2024年11月18-20日 论坛时间:2024年11月18-19日 展会地点:上海新国际

单光子激光雷达与线性固态激光雷达

上图是丰田于 2013 年开发的基于 SiSPAD (硅单光子)的激光雷达原型。水平角分辨率高达 0.05 度,水平 FOV 为 170 度,垂直 FOV 较差,仅为 4.5 度。采用了少见了 870 纳米激光,脉冲带宽为 4 纳秒,每秒高达 8 亿 TOF,云点数为 326400,云点密度大约是

固态激光雷达和机械激光雷达的区别

机械激光雷达带有控制激光发射角度的旋转部件,而固态激光雷达则无需机械旋转部件,主要依靠电子部件来控制激光发射角度。机械激光雷达主要由光电二极管、MEMS反射镜、激光发射接受装置等组成,其中机械旋转部件是指可360°控制激光发射角度的MEMS发射镜。固态激光雷达通过光学相控阵列、光子集成电路以及远场辐

雷达液位计的特点

  (1)雷达液位计采用一体化设计,无可动部件,不存在机械磨损,使用寿命长。  (2)雷达液位计测量时发出的电磁波能够穿过真空,不需要传输媒介,具有不受大气、蒸气、槽内挥发雾影响的特点,能用于挥发的介质如粗苯的液位测量。  (3)雷达液位计几乎能用于所有液体的液位测量。电磁波在液位表面反射时,信号会

雷达料位计的特点

  NIVELCO 导波雷达料位计是测量料位的最佳方法;导波雷达料位计测量不受罐体形状的影响;也不受介电常数、温度、压力与密度的影响;导波雷达料位计的测量长度可以灵活变更,无须标定;测量结果具有高精度、可重复性、高分辩率;NIVELCO导波雷达料位计的测量范围可达24米,适用的介质温度范围-50℃∽

雷达物位计选型方法

1、介质的介电常数与导电性,根据现场的被测介质查阅其介电常数与导电性,获取具体参数才能确定应用普通型雷达物位计还是精密型雷达物位计还是导波式雷达物位计。倘若查阅被测导电液体其具体介电常数不低于4,可用普通型雷达物位计即可。倘若查阅被测导电液体其具体介电常数不低于2且小于4,可用精密型或导波式雷达物位

雷达液位计的分类

雷达液位计可广泛应用于冶金,建材,能源,石化,水利等领域的连续测量,该产品具有低维护,高性能,高精度,高可靠性,使用寿命长等优点,微波信号的传输不受大气的影响,所以它可以满足工艺过程中挥发性气体,高温,高压,蒸汽,真空及高粉尘等恶劣环境的要求。雷达液位计的原理决定了它的工作和接收信号的天线有着密切关

雷达物位计的种类

  雷达物位计按工作方式可分为接触式雷达物位计和非接触式雷达物位计,具体如下:  1、非接触式(射空雷达) 雷达物位计  非接触式雷达物位计常用喇叭或杆式天线来发射与接收微波,仪表安装在料仓顶部,不与被测介质接触,微波在料仓上部空间传播与返回。  非接触式雷达物位计,按照微波的波形又可分为脉冲雷达物

雷达液位计的用

超声波:以声波为检测信号,声波是机械波,遇到大的密度(气-液-固)变化界面发生反射,传播依靠介质,温度、压力对测量影响大,要引入温度补偿。一般不适用高温或带压力测量。雷达:以电磁波为检测信号,在介电常数发生变化的界面发生反射,电磁波可在真空中传播,基本 不受温度、压力变化影响,所以可用于高温、高压场

导波雷达液位计概述

  导波雷达液位计-化学工业中的一种液位测量仪表。  导波雷达液位计的电磁脉冲以光速沿钢缆或探棒传播,当遇到被测介质表面时,部分脉冲被反射回来形成回波,并沿相同路径返回到脉冲发射装置,发射装置与被测介质表面的距离同脉冲在其间的传播时间成正比,回波的极性和振幅取决于上层介质与下层介质的介电常数εr。一

雷达液位计是什么

雷达液位计无惧恶劣的测量条件。从槽罐体的形状来说,雷达液位计可以对球罐、卧罐、柱形罐、圆柱椎体罐等的液位进行测量;从罐体功能来说,可以对储罐、缓冲罐、微波管、旁通管中的液位进行测量;从被测介质来说,可以对液体、颗粒、料浆等进行测量。

激光雷达回波

激光雷达(激光探测及测距)是一项光学遥感技术,它利用激光对地球表面进行密集采样,以产生高精度的 x,y,z 测量值。激光雷达主要用于机载激光制图应用程序中,正日益成为替代传统测量技术(如摄影测量)的具有成本效益的新技术。激光雷达能生成可通过 ArcGIS 进行管理、显示、分析以及共享的离散多点云数据

MIMO雷达基础理解

多输入多输出(Multiple-input Multiple-output)雷达的概念由Fishie于2004年首次提出。并不是说MIMO技术是从2004年才开始,而是FIshie第一次将MIMO通信的空间分集观点引入到了雷达中。基于多阵元天线,MIMO雷达采用M个通道发射相互正交的信号,多波形信号

浅谈相控阵雷达-(一)

我们知道,蜻蜓的每只眼睛由许许多多个小眼组成,每个小眼都能成完整的像,这样就使得蜻蜓所看到的范围要比人眼大得多。与此类似,相控阵雷达的天线阵面也由许多个辐射单元和接收单元(称为阵元)组成,单元数目和雷达的功能有关,可以从几百个到几万个。这些单元有规则地排列在平面上,构成阵列天线。利用电磁波相干

雷达料位计的概述

  料位是工业生产中的一个重要参数。料位测量的方法很多,针对不同的工况和介质可以使用不同测量原理的料位计,吹气法、静压式、浮球式、重锤式、超声波等几种常用的料位测量仪表,都有各自的特点和应用范围。雷达料位计运用先进的雷达测量技术,以其优良的性能,尤其是在槽罐中有搅拌、温度高、蒸汽大、介质腐蚀性强、易

VEGA雷达料位计介绍

VEGA雷达料位计VEGAPULS64技术指导VEGAPULS64 发射频率80HZ 发射角3度 平面雷达天线 量程:0~3m 介质温度:0~50℃;两线制,输出4-20mA; 带Hart协议;本体法兰:304 DN150 PN16 HG20592-2009 配套碳钢法兰、螺栓、螺母、金属石

雷达物位计误差原因

  1:测量死区:  雷达物位计在测量中输出是4~20mA的电流,由于被测介质本身和探头的原因,在它测量中有两个死区,分别为上死区和下死区。上死区液面到上参考点之间能测到的最小距离,大约为0.1m~0.5m不等;下死区是在探头的底部,随着储罐内真实液位变化,测量结果没有变化的一部分。  2:被测介质

浅谈相控阵雷达-(三)

欧洲篇 欧洲国际合作   1993年,为弥补"台风"战斗机现有CAPTOR雷达的诸多缺陷,英、法、德三国联合启动了机载多模固态有源相控阵雷达(AMSAR)项目。AMSAR将装备于"台风"和"阵风"(目前"阵风"装备的是RBE-2无源雷达)战斗机。随后,三方成立了GTDAR(GEC-

浅谈相控阵雷达-(二)

六、有源相阵控雷达和无源相阵控雷达的区别   区别就是无源是只有单个或者几个发射机子阵原只能接收,而有源是每个阵原都有完整的发射和接收单元!机载雷达经历了从机械扫描形式到相控阵电子扫描,再到最新的保形"智能蒙皮"天线的发展过程,电子扫描雷达在作战使用中的优势在哪里?未来的综合式射频(R

雷达水位计

  雷达水位计,也叫水位雷达,其主要作用是用来进行水利检测、污水处理和防洪预警等。其主要测量原理是从雷达水位传感天线发射雷达脉冲,天线接收从水面反射回来的脉冲,并记录时间T,由于电磁波的传播速度C是个常数,从而得出到水面的距离D。

主侧凝集和次侧凝集是什么意思

主侧凝集和次侧凝集是什么意思患者有高效价冷凝集素时。冷凝集素是IgM型完全抗体,在4摄氏度是活性最高,作用最强,直接针对红细胞的I/i,Gd,Sa等抗原,在血循环中可与患者自身红细胞发生凝集,在体外也能与ABO血型中的各种血型红细胞发生凝集。在正常情况下,血液中含量极低,且人体正常体温条件下,无活性

超薄瓷贴面修复双侧过小侧切牙病例分析

随着当今社会科技水平与医疗水平的快速发展,人们对美容尤其是牙齿美容修复的要求越来越高。相对于其他美容而言,瓷贴面修复技术兼顾美学与微创,主要通过树脂的粘接材料,将瓷贴面修复体固定于患牙,以达到美学修复的效果。瓷贴面具有良好生物相容性、美观性、牙体预备量较少、牙髓刺激小等优点,近年来受到越来越多患者和

机载海洋激光雷达和自动驾驶激光雷达

传统的水中目标探测装置是声纳。根据声波的发射和接收方式,声纳可分为主动式和被动式,可对水中目标进行警戒、搜索、定性和跟踪。但它体积很大,重量一般在600公斤以上,有的甚至达几十吨重。而激光雷达是利用机载蓝绿激光器发射和接收设备,通过发射大功率窄脉冲激光,探测海面下目标并进行分类,既简便,精度又高。迄

韩国开发新型雷达吸波涂料-可躲避雷达探测

  近日,韩国海洋大学隐身技术中心在国际海军和国防工业展览会上推出新型雷达吸波涂料。该涂料具有较低的可探测性,可帮助舰船、飞机和坦克躲避雷达探测。   隐身技术中心主任金永焕称,与现有涂料相比,新型涂料更轻、更耐久。该涂料可使舰船吸收99%的雷达波,从而提高舰船生存能力。该涂料为喷雾型产品,不仅节

设定光路

设定光路(1)  点击按钮,启动Optical path画面。(2)  点击[DU4]按钮,选择标准探测器(检测器)。(3)  点击[Auto]按钮,以自动模式设定Optical Path。(4)  勾选要使用的通道。 选择染料名,点击各ch按钮,进行模拟色彩的设定。*如仅拍摄透射图像,可勾选488

NI推基于平台化方法的新一代智能汽车测试技术

NI平台化方法的优势据麦姆斯咨询介绍,美国国家仪器(National Instruments,简称NI),作为一家专注于测试、测量、自动化解决方案的领先企业。在自动驾驶的领域里,NI服务于汽车产业链上的各芯片厂、零部件厂、主机厂,为它们在自动驾驶研发过程中,提供产线测试和实验室辅助验证的解决方案。仪

侧成分的概念

中文名称侧成分英文名称lateral element定  义联会复合体中位于两侧的亚显微结构。应用学科遗传学(一级学科),细胞遗传学(二级学科)