路侧毫米波雷达标定不再“铤而走险”

路侧传感器(毫米波雷达、摄像头、激光雷达)主要应用在路侧感知系统中,用来检测道路上的交通参与者的信息。近几年快速发展的智能网联汽车技术,需要精确的交通参与者经纬度信息,获得这些信息需要工程师在城市路口或者高速公路采集数据,存在一定危险性。长沙智能驾驶研究院张长隆博士的一项研究,能让工程师不再“铤而走险”。 近日,这篇题为《一种新颖的路侧毫米波雷达标定及验证方法》的论文,在SCI期刊IET Intelligent Transport Systems上发表。 其实,此前针对路侧传感器的标定研究较少,大部分是涉及车载端传感器的标定。传统路侧传感器的应用,只需要获得交通参与者相对传感器的位置或者对应的速度就行,这种情况下不需要对路侧传感器进行标定;初期基于路侧感知的车路协同应用也主要是在封闭园区,可随时封路进行标定,对公开道路上标定的需求并不强烈。 “随着智能交通系统和智能网联汽车产业的不断发展,路侧感知系统发挥着越来越重要的......阅读全文

导波雷达料位计的特点

  NIVELCO 导波雷达料位计是依据时域反射原理( T D R T i m eDomain Reflectometry)为基础的雷达料位计,时域反射原理首先是用于通讯电缆的故障检测,今天我们将导波雷达料位计成功应用于工业测量领域.  导波雷达料位计是依据时域反射原理(TDR)为基础的雷达料位计,

合成孔径雷达

  合成孔径雷达雷达(SAR)是雷达的一种类型,用于创建物体的二维或三维图像的重建,例如风景地貌。[1] 合成孔径雷达利用雷达天线在目标区域的运动来提供比传统波束扫描雷达更好的空间分辨率。合成孔径雷达通常安装在如飞机或航天器的移动平台上,起源于一种先进的侧视机载雷达(SLAR)。合成孔径雷达装置在雷

激光雷达的用途

激光扫描方法不仅是军内获取三维地理信息的主要途径,而且通过该途径获取的数据成果也被广泛应用于资源勘探、城市规划、农业开发、水利工程、土地利用、环境监测、交通通讯、防震减灾及国家重点建设项目等方面,为国民经济、社会发展和科学研究提供了极为重要的原始资料,并取得了显著的经济效益,展示出良好的应用前景。低

雷达液位计的测量特点

  雷达液位计与普通的液位计相比有很多的优点,像是测量精度高、稳定性好、使用灵活等,雷达液位计就算是在十分恶劣的环境下还是可以使用的。雷达液位计可以用于测量固体、液体、粉末、泥浆等还可以测量腐蚀性介质,测量范围是非常广泛的。   1、连续准确地测量   由于电磁波的特点,不受环境的影响。故其测量

太赫兹雷达技术(三)

3.2 目标散射特性建模与计算目标散射特性建模与计算是获取目标散射特性的有效方法。太赫兹频段实际目标一般应视为粗糙表面目标,表面细微结构散射较强不可忽略,且是超电大尺寸目标,这是太赫兹频段目标散射特性建模与计算的瓶颈问题。研究太赫兹频段目标特性可采用两种技术途径:一种是由微波/毫米波向上扩展,另一种

太赫兹雷达技术(一)

摘要:太赫兹雷达具有带宽大、分辨率高、多普勒敏感、抗干扰等独特优势,是目标探测领域的重要发展方向。该文首先回顾和介绍了电子学和光学太赫兹雷达系统历史、现状和最新进展,其次对太赫兹雷达目标特性从机理、计算、测量3个方面进行了梳理和概要介绍,同时阐述了太赫兹ISAR、SAR、阵列和孔径编码成像研究状况,

​激光雷达的优点

与普通微波雷达相比,激光雷达由于使用的是激光束,工作频率较微波高了许多,因此带来了很多优点,主要有:(1)分辨率高激光雷达可以获得极高的角度、距离和速度分辨率。通常角分辨率不低于0.1mard也就是说可以分辨3km距离上相距0.3m的两个目标(这是微波雷达无论如何也办不到的),并可同时跟踪多个目标;

雷达料位计的安装要求

  1、在安装雷达料位计时,应避开振动、高压清洗及横向负载安装,以免仪表受损。  2、雷达料位计在安装时应尽可能避开进料口,以免下落的物料干扰测量回波影响测量。  3、安装雷达料位计时,应尽量避免将仪表在有强涡流处安装。若现场有搅拌或很强的化学反应等,最好采用导波管或旁通管进行测量。  4、为免回波

激光雷达的缺点

首先,工作时受天气和大气影响大。激光一般在晴朗的天气里衰减较小,传播距离较远。而在大雨、浓烟、浓雾等坏天气里,衰减急剧加大,传播距离大受影响。如工作波长为10.6μm的co2激光,是所有激光中大气传输性能较好的,在坏天气的衰减是晴天的6倍。地面或低空使用的co2激光雷达的作用距离,晴天为10—20k

激光雷达的介绍

激光雷达,英文全称为Light Detection And Ranging,简称LiDAR,即光探测与测量,是一种集激光、全球定位系统(GPS)和IMU(Inertial Measurement Unit,惯性测量装置)三种技术于一身的系统,用于获得数据并生成精确的DEM(数字高程模型)。这三种技术

激光雷达的定义

激光雷达,是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和

激光雷达matlab程序

激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。从工作原理上讲,与微波雷达没有根本的区别:向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机

雷达物位计的设置方法

  一、功能检查  在雷达物位计安装完毕,开始测量前,必须确认完成所有的最终检查,即安装后的检查和连接后的检查。  二、基本选择  当仪表第一次上电时,按雷达物位计显示的信息选择语言、基本单位和当前测量值。  三、参数设置  1、基本设置  ⑴首先选择罐体形状,可根据需要选择。  ⑵介质特性的选择,

激光雷达LiDAR技术

遥感(remote sensing,RS),字面理解即为“遥远的感知”,是指由传感器非接触式地采集目标对象的电磁波信息,通过对电磁波信息的传输、变换和处理,定性、定量地揭示地球表面各要素的空间分布特征与时空变化规律。按照遥感获取信号方式,即电磁辐射能源的不同,遥感可以分为被动式遥感(passive

激光雷达的分类

激光雷达按工作方式可分为脉冲激光雷达和连续波激光雷达,根据探测技术的不同,可以分为:直接探测型激光雷达和相干探测型激光雷达,按应用范围可分为:靶场测量激光雷达(武器实验测量)火控激光雷达(控制射击武器自动实施瞄准与发射)跟踪识别激光雷达(制导、侦查、预警、水下目标探测),激光雷达引导(航天器交汇对接

雷达物位计的日常维护

  雷达物位计的日常检查维护主要是看电源电压和输出电流是否正常。仪表通电后,大约需要30~60min仪表才能正常工作。如果投于后仪表没有输出,则应检查电源是否真正接上,并检查保险丝是否烧坏。 对于不超过2个月的短期停运,仪表电源不必切断。雷达物位计雷达头内部的使用温度为65℃,一般使用情况下是不会超

检测的雷达物位计方法

  1、更换法  请求有两台同类型的仪器或有足够的备件。将一个好的备品与毛病机上的同一元器材进行更换,看毛病是不是消除。  2、升降温法  有时外表作业较长时刻,或在夏日作业环境温度较高时就会呈现毛病,关机查看正常,停一段时刻再开机又正常,过一瞬间又呈现毛病。这种景象是因为单个IC或元器材功能差,高

太赫兹雷达技术(四)

太赫兹由于波长短对相对转角要求较小,还可以进行方位-俯仰成像获得横剖面类光学图像,用于目标散射中心诊断与分析。美国STL实验室基于远红外激光器和QCL分别实现了1.5 THz和2.4 THz方位俯仰成像[44,73]。国防科技大学针对目标成像结果中散射点数目急剧增加和目标散射分布呈现出的块结构分布特

太赫兹雷达技术(二)

2.1.2 真空电子学太赫兹雷达太赫兹电真空器件以其高功率输出优势在太赫兹雷达系统发展中具有重要意义。最早关于真空电子学太赫兹雷达的报道是1988年马萨诸塞大学的McIntosh R E等人基于当时真空器件扩展互作用振荡器(Extended Interaction Oscillator, EIO

中国企业有望在全固态激光雷达领域实现突破

  有人将2018年称为自动驾驶商业化元年,我国在此领域的进展更是令人关注。4月12日,工信部、公安部、交通运输部三部委印发《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》。就在这项路测规范发布一个月前,上海发布《上海市智能网联汽车道路测试管理办法(试行)》,并向两家企业发放了路测号牌。这是中国第一批智能网

照明光路系统

、照明光路系统: 金相显微镜一般都有专门的反射光照明光路(因为观察的试样是不透明的),而且照明光通过半反透镜后经物镜照射到试样表面,反射回来后经过物镜目镜再到人眼里成像,所以物镜代替了科勒照明系统中的聚光镜的作用。从原理上看,这种照明属于同轴照明,即照明光和反射光同在一个主光路中。 体视显微镜一般使

重走腾冲遥感路

云南腾冲,一个铁血又柔情的极边之地,历朝历代都有重兵把守。这里有火山、密林、温泉、古镇,也是旅行爱好者的乐园。2023年冬天,88岁的中国科学院院士童庆禧和他的老朋友、中国科学院院士薛永祺等人又一次来到腾冲。合影留念时,有人展开一条6米长的横幅,上面写着“45周年弹指一挥间,重走腾冲遥感路”。这一刻

侧装甲烷液位计简介

甲烷液位计是我公司引进国外同类产品,并加以提高研制生产的产品。系列产品可以做到高密封、防泄漏和在高温、高压、高粘度、强腐蚀性条件安全可靠地测量液位、全过程测量无盲区、显示醒目、读数直观,且测量范围大,配上液位报警、控制开关,可实现液位或界位的上、下限报警,配上LB型液位变送器,可将液位、界位信号转换

怎样预防脊柱侧凸?

  脊柱侧凸是危害青少年和儿童的常见病,如不及时发现、及时治疗,可发展成非常严重的畸形,并可影响心肺功能,严重者甚至导致瘫痪。  学龄儿童应注意保持良好的坐姿和站姿,加强肌肉锻炼,防治脊柱侧凸最关键是早发现、早诊断、早治疗,应在学校内推广脊柱侧凸防治知识,定期进行脊柱侧凸的筛查。

侧邦激振器脱水筛

  与振动电机脱水筛不同,侧邦激振器脱水筛由4个激振器带动,一台筛机8个主偏心块,24个副偏心块,普通电机侧装在筛框外部提供动力,减轻机身重量,激振力更大,稳定性更强。更适合24小时不停机的工作。侧邦激振器用的是黄油润滑,需要定时保养。  除此之外,侧邦激振器脱水筛在入料设置45度倾角,并在后挡板处

侧中胚层的定义

中文名称侧中胚层英文名称lateral mesoderm定  义位于胚盘外侧的中胚层。应用学科遗传学(一级学科),发育遗传学(二级学科)

如何诊断脊柱侧凸?

  (一)脊柱侧凸的早期诊断  早发现、早治疗是关键,可以防止畸形发展严重。脊柱侧凸早期表现有:双肩高低不平,脊柱偏离中线,肩胛骨一高一低,一侧胸部出现皱褶皮纹,前弯时双侧背部不对称。早期发现主要靠父母、学校老师和校医,简单的检查是弯腰试验:让患儿脱上衣,双足立于平地上,立正位。双手掌对合,置双手到

侧链理论的定义

中文名称侧链理论英文名称side chain theory定  义1900年由德国科学家埃尔利希(P.Ehrlich)提出的抗体形成理论,认为同一个淋巴细胞表面有很多侧链,抗原与相应侧链特异性结合,可诱导该侧链大量合成和分泌,即为特异性抗体。应用学科免疫学(一级学科),概论(二级学科),免疫学相关名

特斯拉法务副总裁离职,集中一点,登峰造极

  美国激光雷达公司来特斯拉挖宝了!  4月21日周三,由于从特斯拉(TSLA.US)和英特尔(INTC.US)分别挖角到高管,美国激光雷达公司 Luminar Technologies(LAZR.us)股价盘中最高涨20.8%,美股尾盘保持超13%的涨幅,至4月14  日以来的一周高位。特斯拉止跌

KUBLER编码器分单路输出和双路输出

库伯勒KUBLER编码器输出电气接口。常见的有推拉输出型、电压输出、集电极开路、线驱动输出型。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相。A、B两组脉冲相位差90o,可方便地判断出旋转方向;Z相每转一个脉冲,用于基准点定位。其优点:原理构造简单,库伯勒