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科学家攻克激光雷达抗干扰和高精度并行探测世界性难题

北京大学电子学院王兴军教授课题组-常林研究员课题组在两年攻关的基础上,研制出一种全新的硅基片上多通道混沌光源,提出了一种基于混沌光梳的并行激光雷达架构,攻克了激光雷达抗干扰和高精度并行探测这两个世界性难题,保证高性能高安全的同时,极大降低未来激光雷达系统体积、复杂度、功耗和成本。团队的研究成果《突破时间-频率拥塞的并行混沌激光雷达》于日前发表在《自然-光子学》杂志。 随着高级别自动驾驶的日益普及,确保行驶舒适安全的激光雷达作为其核心器件,受到越来越多的重视。高性能、小体积、低成本、低功耗、高安全的激光雷达是未来厂商竞相追逐的方向。研究团队通过集成微腔光梳的调制不稳定状态产生天然的多通道随机调制信号,使其信号混沌带宽可超过7GHz,且光梳的调制不稳定态在18GHz的失谐范围内展现出良好的鲁棒性,能够应对外部泵浦光源的频率抖动。同时,材料的高非线性系数使产生的调制不稳定光梳的阈值功率相比其他材料平台低1~2个数量级,能够与片上分布......阅读全文

首届全国激光雷达对地观测高级研讨会将召开

  7月15日至16日,第一届全国激光雷达对地观测高级学术研讨会将在京召开。来自科技部、国防科工局、国家基金委、中国科学院等有关领导和专家将作大会发言和主题报告。会议将安排5个分会场,分别就激光雷达硬件及系统、地面激光雷达数据处理与应用、机载激光雷达数据处理与应用、星载激光雷达数据处理与应

激光雷达之智能区域安防领域应用

  国内安防领域发展迅速,安防系统也越来越向集成化,多功能化,智能化方向发展,像传统的单一摄像头模式已无法完全满足安防环境,安防环境越来越复杂化、多样化、多功能化,激光雷达的加入,为安防客户提供了新的解决思路和新的功能,相比于传统的安防监控系统,基于激光雷达的安防方案在满足客户基础的防护报警功能的同

激光雷达测绘技术在工程测绘中的应用探讨

  一、激光雷达技术简介   激光雷达测量技术是最初由欧美发达国家发展起来并投入商业化应用的一门新兴技术,集成了激光测距系统、全球定位系统(GPS)和惯性导航系统(INS)3种技术于一身,在三维空间信息的实时获取方面取得了重大突破,为获取高时空分辩率的地球空间信息提供了一种全新的技术手段,是当今测量

解读国内外激光雷达技术差异

自上世纪60年代激光被发明不久,激光雷达就大规模发展起来,如今,激光雷达技术已经渗入到各个领域,包括了军事、商用、民用等各大层面,而未来在机器人及无人驾驶领域将会开拓一片全新局面。激光雷达发展历程纵观多年来激光雷达在全球的发展史,激光雷达经历了许多发展阶段,从最早的激光测距使其在军事测距及武器制导上

激光雷达点云的研究

目前,学术界和业界对于激光雷达点云的处理方式的研究变的非常热门。我认为原因有二:来自学术界的推力:对于图片中的许多问题有了突破性的进展,例如图片分类、语义分割和目标检测等问题。这些突破性进展使得计算机对2D世界的理解有了质的飞跃,那么如果将问题变难,计算机是否能够对3D世界中的相对应的问题有很好的的

激光雷达系统的主要途径

主要途径激光扫描方法不仅是军内获取三维地理信息的主要途径,而且通过该途径获取的数据成果也被广泛应用于资源勘探、城市规划、农业开发、水利工程、土地利用、环境监测、交通通讯、防震减灾及国家重点建设项目等方面,为国民经济、社会发展和科学研究提供了极为重要的原始资料,并取得了显著的经济效益,展示出良好的应用

激光雷达的研发现状

美国诺斯罗普公司为美国国防高级研究计划局研制的ALARMS机载水雷探测系统,具有自动、实时检测功能和三维定位能力,定位分辨率高,可以24小时工作,采用卵形扫描方式探测水下可疑目标。美国卡曼航天公司研制成功的机载水下成像激光雷达,最大特点是可对水下目标成像。由于成像激光雷达的每个激光脉冲覆盖面积大,因

激光雷达视野下的森林

什么是激光雷达?激光雷达(Light Detection and Ranging,LiDAR)是一种新兴的主动遥感技术,能够在多时空尺度上获取森林生态系统高分辨率的三维地形、植被结构参数、叶面积指数等参数。它的工作原理是通过测定传感器发出的激光在传感器与目标物体之间的传播距离,来分析目标地物表面的反

传感器-激光雷达(二)

时间戳和编码信息LiDAR 通常从硬件层面支持授时,即有硬件trigger触发LiDAR数据,并支持给这一帧数据打上时间戳。通常会提供支持三种时间同步接口,1.IEEE 15882008同步,遵循精确时间协议,通过以太网对测量以及系统控制实现精确的时钟同步。2.脉冲同步(PPS),脉冲同步通过同步信

激光雷达行业发展趋势

近年来,随着技术的进步,激光雷达的应用领域也在逐渐扩大,不仅在环保、农业、海洋和测绘等领域发挥了重要作用,在机器人、无人驾驶、智能装备、智能家居等领域也显示出良好的应用前景,再加上国家对这些高新技术的支持,我国激光雷达行业将迎来蓬勃发展。我国激光雷达市场规模纵观全球激光雷达市场,北美占据整个市场收入

激光雷达的原理与结构

与雷达原理相似,激光雷达使用的技术是飞行时间(TOF, Time of Flight)。具体而言,就是根据激光遇到障碍物后的折返时间,计算目标与自己的相对距离。激光光束可以准确测量视场中物体轮廓边沿与设备间的相对距离,这些轮廓信息组成所谓的点云并绘制出3D环境地图,精度可达到厘米级别,从而提高测量精

传感器-激光雷达(一)

激光雷达,也称光学雷达(LIght Detection And Ranging)是激光探测与测距系统的简称,它通过测定传感器发射器与目标物体之间的传播距离,分析目标物体表面的反射能量大小、反射波谱的幅度、频率和相位等信息,从而呈现出目标物精确的三维结构信息。自上世纪60年代激光被发明不久,激光雷达就

激光雷达的分类有哪些?

激光雷达按工作方式可分为脉冲激光雷达和连续波激光雷达,根据探测技术的不同,可以分为:直接探测型激光雷达和相干探测型激光雷达,按应用范围可分为:靶场测量激光雷达(武器实验测量)火控激光雷达(控制射击武器自动实施瞄准与发射)跟踪识别激光雷达(制导、侦查、预警、水下目标探测),激光雷达引导(航天器交汇对接

激光雷达的历史与发展

自从1839年由Daguerre和Niepce拍摄第一张像片以来,利用像片制作像片平面图(X、Y)技术一直沿用至今。到了1901年荷兰人Fourcade发明了摄影测量的立体观测技术,使得从二维像片可以获取地面三维数据(X、Y、Z)成为可能。一百年以来,立体摄影测量仍然是获取地面三维数据最精确和最可靠

应用说明:高精度配方

应用说明:高精度配方药物配方对于获得一致的产品质量而言至关重要。新的应用说明描述了高精度配方解决方案,该方案有助于防止操作错误,并确保测量值始终准确。掌控您的配方了解高精度秤下载“应用说明”理想的分配站 在药物配方方面,三个概念对于确保获得一致的批次质量而言至关重要:在恶劣环境中进行高度准确的测量避

高精度视频引伸计

VE1是一个高精度视频引伸计,基于数码相机和实时图像处理的非接触式光学测量,以便测量在拉伸测试过程中的纵向和横向应变。VE1是一个高精度视频引伸计,基于数码相机和实时图像处理的非接触式光学测量,以便测量在拉伸测试过程中的纵向和横向应变。VE1 引伸计提供高分辨率测量、简单的样品准备和直观的用户界面。

高精度涂层测厚仪特点

采用密闭金属外壳,经久耐用,有效防止油污,提高仪器使用寿命; ctg260高精度涂层测厚仪采用了磁性和涡流两种测厚方法,即可测量磁性金属基体上非磁性覆盖层的厚度又可测量非磁性金属基体上非导电覆盖层的厚度; 可使用6种测头(f400、f1、f1/90°、f10、n1、cn02); 具有两种测量方式:连

高精度土壤养分速测仪

  高精度土壤养分速测仪哪家好?   很多农民在给农作物施用化肥的工作中,可能会在肥料中掺入微量元素肥料和农药,成为多功能的复合肥料,便于管道运输和施肥灌溉(喷灌、滴灌)的结合,有省工、省水和省肥的优点。   通过利用高精度土壤养分速测仪了解土壤中各种肥料的养分含量,然后对照植物生长所需的肥料养

高精度金属部件称重

高精度金属部件称重准确地称重大量金属部件具有挑战性。我们的最新系列台秤和平台秤将高度可靠性与最高精确度相结合,适合手动计数应用。用于金属组件行业的专用解决方案 从超轻到重负载,新型 PBK9(台秤)和 PFK9(平台秤)称重平台系列在恶劣的工业环境中提供准确性和耐用性。新型高精度秤台将大的称重范围与

激光雷达与毫米波雷达对比

激光雷达是一种采用非接触激光测距技术的扫描式传感器,其工作原理与一般的雷达系统类似,通过发射激光光束来探测目标,并通过搜集反射回来的光束来形成点云和获取数据,这些数据经光电处理后可生成为精确的三维立体图像。采用这项技术,可以准确的获取高精度的物理空间环境信息,测距精度可达厘米级,因此,该项技术成为汽

抗干扰高压介质损耗测试仪操作方便

主要特点 1. 超大液晶中文显示 仪器配备了大屏幕(105mm×65mm)中文菜单界面,屏显分为左右两部分,左边为功能菜单区,右边为相关状态信息提示,每一步都非常清楚,操作人员不需要专业培训就能使用。一次操作,微机自动完成全过程的测量,是目前非常理想的介损测量设备。 2. 海量存储数据 仪

变频抗干扰接地阻抗测量仪系统参数

  电源电压:AC220V   输出功率:2KW   输出电压:0~200V~400V   测试输出电流:最大 10A(200V)或 5A(400V)   测量频率:45~65Hz多点频率可选   抗干扰能力:通频带±0.5Hz,衰减>80dB/Hz;   波形畸变率:≤1%   测

抗干扰介质损耗测试仪的性能特点

  一、性能特点   1、仪器测量准确度高,可满足油介损测量要求,因此只需配备标准油杯,和专用测试线即可实现油介损测量。   2、采用变频技术来消除现场50Hz工频干扰,即使在强电磁干扰的环境下也能测得可靠的数据。   3、过流保护功能,在试品短路或击穿时仪器不受损坏。  

自动抗干扰精密介质损耗测量仪简介

  自动抗干扰精密介质损耗测量仪变电站等现场或实验室测试各种高压电力设备介损正切值及电容量的高  精度测试仪器,用于现场抗干扰介损测量,或试验室精密介损测量。仪器为一体化结构,内置介损电桥、变频电源、试验变压器  和标准电容器等。采用变频抗干扰和傅立叶变换数字滤波技术,全自动智能化测量,强干扰下测量

发电厂控制系统抗干扰问题研究

  1、概述   随着发电厂控制技术的不断发展,目前分散控制系统(DCS)、可编程控制系统(PLC)、现场总线(FCS)技术在发电厂生产过程控制中得到广泛的应用。控制系统的可靠性直接影响到发电企业的安全生产和经济运行,系统的抗干扰能力是关系到整个系统可靠运行的关键。自动化系统中所使用的各种类型控制

抗干扰介损测量仪的工作原理

  抗干扰介损测量仪是一种新颖的测量介质损耗角正切(tgδ)和电容值(Cx)的自动化仪表.可以在工频高电压下,现场测量各种绝缘材料、绝缘套管、电力电缆、电容器、互感器、变压器等高压设备的介质损耗角正切(tgδ)和电容值(Cx).与西林电容电桥相比,具有操作简单、自动测量、读数直观、无需换算、精度高、

蒸汽流量计的抗干扰措施及方法

 蒸汽流量计是基于流体动力学中的卡门涡街原理制成的。在一定的雷诺数范围内,流体的流速或体积流量和旋涡频率成正比而与流体的物理性质(压力、温度、密度等)无关,即:Q=kf  式中:Q为一体积流量;k为仪表常数;f为旋涡频率。根据上述测量原理,蒸汽流量计的一个特点就是易受电磁和机械振动的干扰,由此造成在

如何提高电机电流采集电路抗干扰能力?

电机相电流的采样对于FOC控制来说是不可或缺的,在设计电机控制电路时,为了能够准确的采样到电机绕组中的电流值,需要提高电流采集的抗干扰能力。那么如何保证我们的设计是合理的,小编带大家探讨下电机电流采集电路的三个基本要素。一、引言由于电机的宽范围调速以及高速特性,加上电机自身不能获得理想的正弦

电流传感器的抗干扰性

  1、电磁场  闭环霍尔效应电流传感器,利用了原边导线的电磁场原理。因此下列因素直接影响传感器是否受外部电磁场干扰。  (1)传感器附近的外部电流大小及电流频率是否变化;  (2)外部导线与传感器的距离、外部导线的形状、位置和传感器内霍尔电极的位置;  (3)安装传感器所使用的材料有无磁性;  (

​激光雷达传感器在无人驾驶中的介绍

无人驾驶的底层支撑可以分为三部分,即:传感器、高精地图和计算平台。在传感器方面,主流的传感器分为:摄像头、激光雷达和毫米波雷达。其作用如下:1、摄像头直接识别可见光,价格适中,技术成熟,可以识别行人、车辆、路标等物体,但易受视野、夜晚暗光、雨雪天气等因素影响。2、激光雷达探测角度广,精度高,厘米级精