研究人员研发出逆流而上的自矢量微型机器人
近日，中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生中心尚万峰课题组与香港科技大学智能制造中心合作，在微型机器人领域取得新的进展,相关研究成果发表于《IEEE机器人汇刊》。研究团队针对血管等流体环境下微型医疗机器人逆流游动难、控制力不足等挑战，提出了无束缚微型机器人独特软膜胶囊结构及其挂壁旋进的控制策略，为微型磁性机器人在实际血管中应用提供了新的研究思路和解决方案。心血管疾病（CVD）是全球死亡率最高的疾病之一，大约 80%的CVD死亡是由心脏病发作和脑卒中引起的。为了实现微创CVD疾病治疗的最终目标，近年来科学家提出了许多用于血管的磁性无束缚机器人。但由于血液流动性，血管中无绳系、无束缚的微型机器人承受着巨大阻力，很难在自由状态下保持静止，更难于实现逆流而上的定点给药控制。为降低无线机器人在血管中所受流体阻力，研究团队提出了流线型结构设计和更易于临床应用的贴壁运动策略。结合椭圆弧线和抛物线的设计使机器人相较于传统结构所受......阅读全文
专访“蛟龙”号设计师：海试中曾失去联系一小时
“蛟龙”号在6963米深处采集的海底生物样本。 “蛟龙”号在6963米深处采集的海底沉积物样本。 7月16日，深潜员付文韬展示一个原本直径15厘米的泡沫实验球被水压挤缩后的形态。 胜利完成海下7000米级下潜试验，创造了世界同类作业型潜水器的最
这种怪病会“变脸”！烧心、胸痛、腹痛……都是它
“单行道”变“双行道”，一路从嘴烧到心 这两年，焦大爷再也不敢躺着睡觉了。因为只要一躺下，一股酸涩的液体就会从胃到食管，再到口腔，自下而上，一路上涌，直至焦大爷被呛得根本无法入睡。睡觉时还会有一阵没一阵的睡眠呼吸暂停，更是让老伴心惊肉跳，一度严重到需要用呼吸机辅助呼吸，才敢安心地睡一觉的地步。
谢伟全职加入西湖大学，为西湖大学“储备”未来
谢伟 西湖大学供图 曾经有人问过这样一个无厘头的问题：互联网的传输带宽，何时能够超过快递物流的运力“带宽”？ 荒诞的提问方式，毫不掩藏人们对互联网速度的期待。 这种期待，同样存在于谢伟的心里。“每当互联网需要提速，都是我们光通信工作者施展能力的时候。” 5G、大数据、人工智能、
滇池20年投入数百亿治污－至今难还居民一池清水
“四围香稻，万顷晴沙，九夏芙蓉，三春杨柳”。曾经有人用来这样的诗句来形容滇池的景色之美。但如今，身在滇池边，所能看到的，则只剩下被污染过的湖水。 滇池治理逾20年，水质等级却未得到有效提升，投入资金已高达数百亿元，但至今仍难还给昆明居民一池清水。《每日经济新闻》记者近日在昆明实地走访调
赤水河污染：茅台301厂排放浊水数百家酒厂造污
赤水河为中国长江上游支流，古称安乐水，在云、贵、川三省接壤地区。发源于云南省镇雄县，上游称鱼洞，一路穿越深山峡谷，向东流至川、滇、黔三省交界处的梯子岩，水量增大，称毕数河，经贵州省赤水市至四川省合江县入长江，全长523公里。 流经贵州仁怀至四川古蔺的短短60公里，一直受到外界的关注。因为河
茅台再曝向赤水河排浊水－数百家酒企沿岸造污
赤水河为中国长江上游支流，古称安乐水，在云、贵、川三省接壤地区。发源于云南省镇雄县，上游称鱼洞，一路穿越深山峡谷，向东流至川、滇、黔三省交界处的梯子岩，水量增大，称毕数河，经贵州省赤水市至四川省合江县入长江，全长523公里。 流经贵州仁怀至四川古蔺的短短60公里，一直受到外界的关注。因
以糖化血红蛋白为例深入理解临床实验室检测结果溯源...
以糖化血红蛋白为例深入理解临床实验室检测结果溯源性的意义 正确理解溯源性是第一位的大事 13年前，我被罗氏公司邀请介绍临床实验室患者样品检测结果的溯源性。也感谢罗氏公司邀请我，将ISO17511的文件翻译为我国的国家标准。这个标准的审核专家委员会主任是潘柏申教授。 如何正确理
我国仪器仪表行业市场前景与障碍
国仪器仪表行业市场前景与障碍一、我国将重点发展八类仪器仪表我国仪器仪表工业虽然起步较晚，但近20年来，尤其是“九五”期间有了迅速发展，目前我国已初步形成了一个比较齐全的仪器仪表生产、科研和营销体系。为了加大“十五”或更长时间仪器仪表产业的发展力度，国家相关部门将集中力量调整产品结构，按照国际先进标准
杭州质谱大会系列专访——方向研究员
——质谱魔力召唤 从兴趣爱好到奋斗终身的理想导读：2020-2023年中国质谱学术大会将于2023年6月9-13日在杭州举办，本次大会是中国质谱界的一次盛会，旨在促进学界团结进步、和谐发展、共赢未来，提高学术交流水平，推动质谱技术在各大科技领域的广泛应用。大会由中国物理学会质谱分会联合中国化学会质谱