受蝙蝠鱼启发,我国科研团队让小型机器人漫步万米深海

在地球最深处马里亚纳海沟的万米深渊,压强相当于一个指甲盖上站了一头一吨重的犀牛,温度接近冰点。此前,能到达这里的深海机器人,多为重量达数吨的刚性体大型潜航器。如今,一台身长不到50厘米、体重仅1500克的“小精灵”来到这一曾经的小型机器人“禁区”,为深海探索带来更多可能性。相关研究成果于3月20日发表于《科学·机器人》。 2021年,北航机器人于马里亚纳海沟释放。 这一能在万米深海实现多模态运动的小型深海可变形机器人由北京航空航天大学机械工程及自动化学院研究团队联合中国科学院深海科学与工程研究所、浙江大学历时6年共同研发。研究团队从蝙蝠鱼的运动模式中汲取灵感,设计出能够游动、滑翔、爬行的多模态机器人。 “10000米深海压强对于小机器人来说,相当于压了一座小型冰山。”北航研究团队负责人文力教授说,在深海的高压下,柔性驱动器材料的模量增加,会导致驱动幅值与速度的衰减,削弱机器人的运行性能。为了克服这一挑战,研究团队设计出......阅读全文

科大讯飞人形机器人亮相2024世界机器人大会

科大讯飞正积极布局人形机器人赛道。8月21日,2024世界机器人大会在北京开幕。本次大会上,科大讯飞带来了“讯飞超脑2030计划”的最新进展和大模型加持下、“脑力”再升级的讯飞人形机器人。当前人形机器人吸引着众多企业群雄逐鹿。布局人形机器人这一新赛道的企业,大体可分为传统机器人巨头、初创机器人企业与

小型微电网点亮印度乡村

  拥有10几亿人口的印度近年来发展飞速,不仅一跃成为亚洲第三大经济体,在全球范围内也是令人瞩目的“后起之秀”。然而,让人意想不到的是,在这样一个经济突飞猛进的国家,竟然有超过一半的人口无法获得正常电力供应,有些甚至完全生活在黑暗之中。   印度官方声称,全国90%的村庄已经通电,但实际情况并非如

小型传感器监测食品污染

12月25日电韩国研究人员日前宣布,他们发明了一种小型生物芯片传感器,可快速、准确地对食品和环境污染进行检测。 据韩联社报道,由郑奉铉领导的韩国生命科学和生物技术研究所研发的这种生物芯片传感器利用表面等离子体共振技术,即通过接收被扫描物体表面反射的激光共振信号来辨别分子层面的结构,从而检测被测对象

农村小型污水处理设施

作为一种新型生物膜法污水处理工艺,曝气生物滤池具有不错的除SS、COD、BOD、硝化、氮、磷等物质的作用。无论是深度处理,还是难降解有机物处理,曝气生物滤池。都有着很好的实践效果。因此,该种工艺的应用范围较为广泛,也越来越多地运用到了处理体系中。由于自带调节功能,所以无需增设调节池,出水水质也能够达

小型断路器的结构特点

  1)、 额定短路分断能力高,部分额定电流等级可达到6KA以上。  2 )、双重接线功能,可方便地连接标准汇流排和软导线。  3)、 带指触防护组合型接线端子,安全性更高。  4)、带储能式机构操作,触点快速闭合,克服了因人力操作手柄速度快慢带来的不利影响,提高了产品的使用寿命。  5 )、多种附

小型断路器的组成部件

  小型断路器由下列几个主要部分组成:  1.可分断的接触联接。它由固定触头和可动触头组成。  2.由金属筒或绝缘圆柱体组成的器件,其中安装着可分断的接触联接和灭弧设备以及传动装置。  3.带动触头的传动装置。  4.灭弧设备.   常用小型断路器开断电路时是用机械的方法把小型断路器的动触头与固定触

小型反应釜的结构特点

  一、操作压力  小型反应釜操作压力较高。釜内的压力是化学反应产生或由温度升高而形成,压力波动较大,有时操作不稳定,突然的压力升高可能超过正常压力的几倍,因此,大部分反应釜属于受压容器。  二、操作温度  小型反应釜操作温度较高,通常化学反应需要在一定的温度条件下才能进行,所以反应釜既承受压力又承

小型食品烘干机的类型

  粮食干燥机是一种常用的连续干燥设备,可广泛应用于化工、食品、医药、建材白、电子等行业,特别适用于良好的透气板,带钢,粒状材料干燥、滤饼的粘贴材料,也可以干成粒机或挤压后形成机制。  使用类型:  1. 中药:  种子药材如:薏米、麦冬、决明子、五味子、女贞子、杏仁;  花卉药材如:红花、金银花、

小型饲料颗粒机的特点

  1.适口性好,动物采食量大;  2.消化率高,制粒升温煳化,有利于动物消化、吸收各种营养成分;  3.饲料密度大,便于储存运输;  4.防止挑食,减少浪费,减少粉尘损失与板结。

小型胶质细胞特征性标记物

通常指神经胶质细胞.神经胶质细胞(neuroglia cell)简称神经胶质(neuroglia ),广泛分布于中枢和周围神经系统.普通染色只能显示胞核,用特殊银染方法才能显示神经胶质细胞整体形态.神经胶质细胞一般较神经细胞小,突起多而不规则,数量约为神经细胞的十倍.多分布在神经元胞体、突起以及中枢

小型超纯水机工艺特点

  该设备随是小型设备,但是“麻雀虽小,五脏俱全”。其工艺与大型设备大致相同;共分四种:  1、预处理-反渗透-水箱-阳床-阴床-混合床-纯化水箱-纯水泵-紫外线杀菌器-精制混床-精密过滤器-用水对象  2、预处理-一级反渗透-加药机(PH调节)-中间水箱-第二级反渗透-纯化水箱-纯水泵-紫外线杀菌

小型固相萃取仪技术介绍

小型固相萃取仪是利用固体吸附剂将液体样品中的目标化合物吸附,与样品的基体和干扰化合物分离,然后再用洗脱液洗脱或加热解吸附,达到分离和富集目标化合物的目的(即样品 的分离,净化和富集),目的在于降低样品基质干扰,提高检测灵敏度,其应用于各类食品安全检测、农产品残留监控、医药卫生、环境保护、商品检验、自

小型粉碎机的应用范围

  手提式高速中药粉碎机采用超高速单项电机匹配,具有结构精密、体积小、重量轻、功效高、无粉尘、清洁卫生、操作简便、造型美观、既省电又安全等众多优点。粉碎槽及刀片采用不锈钢制造,能在3秒-2分钟内完成粗碎及细粉,能快速粉碎多种中药材及大部分粮食,粉碎范围广:不同性质物料均能很好粉碎,物料无损耗,粉碎不

小型烘箱的使用注意事项

  1、干燥箱应放在室内干燥的水平处使用,箱体外壳必须有效接地。  2、在供电线路中,用户应安装与干燥箱电流相应的通断开关供此箱专用。  3、每台干燥箱工作室内附有两块风络式搁板供放置试物,并可按试物大小调节器整搁板间距,放置试物不宜过密,以利热空气流通,工作室的底板上面不准放置试物,避免因过热烧坏

美容医院整形污水小型处理设备

美容医院整形污水小型处理设备王经理   15963699010美容整形医院污水处理设备占地面积小、无噪音、处理效果好、维护简单、完全达标等优点。使小型医院的污水消毒处理中的预处理和消毒同时进行并达标排放。美容院污水处理一般采用调节池+生物接触氧化+沉淀+消毒工艺。处理原理为利用微生物和细菌的自身新陈

新建实验室小型污水设备

新建实验室小型污水设备王经理  新建实验室污水处理设备实验室器皿和实验产物的低浓度洗涤水,一般的化学反应产物,低毒低浓度的废试剂,实验室清洁卫生用水及冷却用水等。不同实验室所产生的废水成分也有所不同。目前,高校实验室废水处理的主要途径就是交给有相关资质的废水处理机构,也有部分实验室不经处理就直接排放

小型臭氧污水消毒处理设备

小型臭氧污水消毒处理设备王经理   15963699010【水处理用臭氧发生器】(CJ/T322-2010)【污水处理设备通用技术条件】(JB-T8938-1999)【医疗机构水污染物排放标准】(GB18466-20050)医疗洗手盆污水处理设备排放应达到以下标准:1、取样进行检验,不能检出肠道致病

小型门诊污水处理设备

小型门诊污水处理设备设备排放的标准:按照1983年6月1日我国经济委员会和国家卫生部批准试行的医院污水排放标准的要求,诊所的污水经处理和消毒后应达到下列标准。1.连续三次各取样500ml进行检验,不得检出肠道致病菌和结核杆菌。2.总大肠菌群数每升不得大于500个。3.总余氯量为4~5mg/L。4.污

20吨医院污水小型处理站

20吨医院污水小型处理站王经理   15963699010设备的突出特点:1、不表面积,不需盖房,不需采暖、保温(可埋入地表以下)2、内部有污泥处理,基本不产生污泥。(运行无污泥产生)3、采用全密封结构,且埋入地表以下,无噪声、异味(对周围影响小)。4、配有微机全自动电器控制,可靠性好,方便。处理范

酒店床单洗涤污水小型处理设备

酒店床单洗涤污水小型处理设备王经理  一、 概况:洗涤污水主要由肥皂、油脂、合成洗涤剂、清洁剂以及少量细菌、大肠菌群、病毒等有害物质组成,已成为重要的水质污染源。洗涤污水有机物浓度变化较大,浊度较高,BOD/ COD比为0.45 左右,可生化性较好。洗涤剂的有效成份是表面活性剂和增净剂,此外,还有漂

美容诊所医疗污水小型处理设备

美容诊所医疗污水小型处理设备王经理   15963699010设备适用于小型医院口腔牙科诊所污水的消毒处理。医疗污水是指医院产生的污水;经一级处理或二级处理后达到污水的排放标准,排入城市管网中。根据医疗水质中含有大量的病菌,细菌,虫卵,病毒,病原体等,还含有放射性同位素和化学药剂,具有空间传染,急性

小型生活污水处理装置

小型生活污水处理装置一、小型生活污水处理装置---设备组成部分①、水解酸化(缺氧)水解酸化区(缺氧区)中可规划成安装有弹性填料如聚烯烃类和聚酰胺等材质弹性填料或安装带动力的潜水拌和机,其主要水解和产酸菌,将不溶性有机物水解为溶液性有机物,大分子物质分解为小分子物质,提高了污水的可生化性,为下一步的好

清洗步骤小型旋转蒸发器

在行业中的地位也日益凸显(释义:突出、显著),而在这之中,旋转蒸发器因为操作性强,效率高,被一般应用在医药、生物化工等领域,主要用于热敏性、易氧化性物料的蒸发浓缩、脱溶、汽提、反应、脱气、除气味等。小型旋转蒸发器中冷凝瓶装置的重要性体现在多个方面:1.气体回流到冷凝瓶中,冷凝瓶的接口处如有漏点,会直

小型旋转蒸发器安装步骤

1.将机架旋转在靠近水源牢固的工作台上,如遇不平可垫四只硬橡皮脚。2.将机头中心移到距底盘48cm高度向右倾斜25度左右锁紧机架上各锁紧螺母。3.将电控箱按图固定,插上电机五芯插头。4.将冷凝器插在机头接口上,调整各活动关节使冷凝器垂直,用固定夹保持。冷凝器各管接头向后。5.将加料管插入冷凝管。6.

小型加氢釜操作注意事项

  一、安装   1、 检查各管接件和紧固件是否松动并紧牢,检查各仪表是否失灵。   2、 气密性试验:介质应为氮气及其它惰性气体,实验压力为工作压力的1-1.5倍。升压必须分次进行,以0.25倍工作压力为间距,每升一级停五分钟,升至试验压力时,停30分钟,发现漏气应降压后修复再做试验。   二、运

小型气象站的特点介绍

  小型气象站可以实时监测温度、湿度、风速、风向、雨量、气压、光合辐射、蒸发、土壤温度、土壤湿度等多种气象参数,广泛应用于气象环境监测(可作为土壤墒情监测重要组成部分)、科学研究、环保、机场、工业、农业、林业、旅游业、地质、水文水利、军事、仓储、等领域,以及高速公路、机场、船泊港口、气象站建设、农林

小型恒温恒湿箱操作技巧

新手操作小型恒温恒湿箱或多或少会遇到问题,适当的紧张是必要的。刚开始操作时,操作人员机感都很差,难免有些紧张,这是因为操作技术还不熟练、缺少实际操作经验和技巧。其实这些您并不需要担心,随着设备越来越智能化,操作也非常简单。资深操作人员总结出以下小型恒温恒湿箱操作技巧:1、水箱内加入适量的水,不要超过

小型血清离心机分类方法

小型血清离心机分类方法有多种。1、按分离目的可分:小型血清实验室离心机和小型血清工业离心机。2、按结构可分:台式小型血清离心机和立式小型血清离心机。3、按产地可分:国产小型血清离心机和进口小型血清离心机。4、按温控可分:小型血清冷冻离心机和小型血清常温离心机。5、按速度可分:小型血清低速离心机和小型

小型气象站功能特点分析

小型气象站是可实时采集空气中的温度、湿度、光照强度、风向风速、降雨量等农业环境参数的一款多功能仪器,应用于气象、设施、农业、林业、园艺、畜牧业等领域,为生态设施农业提供了自动监控、自动控制和智能化管理。小型气象站也叫做田间小气候自动观测仪,因为通常情况下,小型气象站用于田间气候观测,然后指导农业进行

小型垂直电泳槽仪器介绍

仪器介绍该电泳系统有四部分组成:A电泳槽外壳、相对应的模块、缓冲液槽和盖;B玻璃板和梳子;C加样引导器;D制胶支架和制胶框。该系统设计zui大特点是功能灵活,即可以做普通的蛋白电泳、Western印迹,又可以做电洗脱和双向凝胶电泳。另外制胶简便,大大节约了整个电泳的时间。主要特点1. 模块化设计,使