研究人员开发出系列海洋仿生机器人
近日，清华大学深圳国际研究生院副教授曲钧天团队在海洋仿生软体机器人领域取得系列研究进展，通过模仿海龟、蠕虫等生物的高效运动模式，分别研发出面向复杂两栖环境的智能仿生两栖海龟机器人、面向水下复杂管道内部探测的仿蠕虫柔性管道机器人，为海-陆两栖跨介质探测与水下管道内部巡检等复杂任务提供了高效、灵活的技术方案。相关研究成果分别发表于《IEEE机器人学汇刊》《细胞报告物质科学》。在陆地与水域交界的复杂区域，传统海洋机器人面临着严峻挑战：这些过渡区域通常由松软的沉积物、不规则的石块和不断变化的地形组成，使得依靠高速螺旋推进的传统系统容易出现效率下降、机动性受限甚至任务失败的情况。面对以上挑战，曲钧天团队从海龟的运动中汲取灵感，研制出一款智能仿生两栖海龟机器人，该机器人采用三自由度仿生鳍肢与轻量化设计，并通过贝叶斯优化实现低功耗高效运动。其核心创新在于融合视觉与触觉信息，利用双流卷积神经网络进行地形实时分类，准确率高达99.17%，并据此实......阅读全文
徐国钧：鉴微百草－矢志兴药
1996年之前，中国药科大学第一实验大楼212房间，总有一盏灯亮到更深夜静时，不管春夏秋冬。这是著名生药学家、中国科学院院士徐国钧的工作室。 1937年常熟沦陷，徐国钧在逃难途中幸遇当时在国立药学专科学校任教的同乡周太炎先生。正是经周先生介绍，他进入国立药学专科学校，从担任助理技术员到就读国立药
盖钧益院士率团队助力黑河大豆产业发展
为推进黑河市农业供给侧结构性改革，3月11日-16日，中国工程院盖钧镒院士、国家大豆产业技术体系首席科学家韩天富研究员等9位专家受邀先后到黑河市所辖逊克县、孙吴县、北安市、嫩江县和爱辉区，实地调研各地农业技术推广中心、农业科技园区和农机合作社等情况，围绕黑河大豆品种优势不显著、产量偏低、附加值不
唐钧：“医保定点”造成大医院的垄断地位
据媒体报道：“政协委员王旭东建议取消医保定点做法。”王旭东说：“医保定点做法加重了医疗资源分配的不合理，在机制上强化了大医院的垄断地位，应当取消。” 唐钧 中国社会科学院社会政策研究中心研究员 王旭东的建议很有道理。试想，一个“具备执业资质的医疗机构”应该已经受到严格的资质审查，难道
马承钧：慎提“中国第一人”
前几天途经市中心某个大礼堂，门前人潮涌动，气氛热烈，一块高耸的巨幅广告牌十分醒目，上书“热烈欢迎中国企业培训第一人某某博士莅临高峰论坛”。旁边还立有该先生的巨幅照片和介绍，称其是“美国哈佛博士、英国牛津博士后和世界多所名校客座教授，是目前中国最权威、最资深、最受欢迎的实战型企业培训专家
计算机科学与工程专家沈钧毅逝世
据西安交通大学计算机科学与技术学院消息，中国共产党优秀党员、我国著名计算机科学与工程专家、西安交通大学数据库领域主要学术带头人、计算机科学与技术学院沈钧毅教授，因病医治无效，于2022年8月6日16时30分于西安不幸逝世，享年84岁。 沈钧毅1939年1月生于江苏常熟，1962年西安交通大
袁钧瑛院士本月发表两项重要成果
现任职于中科院上海有机化学研究所和哈佛医学院的袁钧瑛（Junying Yuan）教授多年从事于细胞凋亡机制的研究，是世界细胞凋亡研究领域的开拓者之一，并且是世界上第一个细胞凋亡基因的发现者。该发现为世界细胞凋亡研究 领域奠定了研究基础，引发了世界上众多的实验室从不同的角度开始对细胞凋亡进行系统的
刘钧教授：艾滋病与癌症的“共同敌人”
在对超过2300种药物进行乳腺癌细胞生长抑制能力筛查后，约翰霍普金斯大学的研究人员发现一种抗HIV药物奈非那韦(Nelfinavir)可以减慢HER2阳性肿瘤细胞的进展，即使它们对其他乳腺癌药物耐受。这一研究发表在10月5日的《美国国家癌症研究所杂志》(Journal of the Nati
青年科学家王家钧：我为电池做“体检”
哈尔滨工业大学电化学工程系主任王家钧被大家称作“电池医生”。多年来，他致力于管理和改善电池健康状态的研究，把科研与国家需求紧密结合起来。在他看来，跌倒多少次都没有关系，通过不懈奋斗，有待突破的关键技术难题终会迎刃而解。 口袋里的手机、马路上的汽车、太空中的空间站……电池无处不在。 “我们的
远古生物以软机器人形式“复活”
侧囊虫是一种海洋生物，存在于近4.5亿年前，远早于第一批恐龙。据最新发表在《美国国家科学院院刊》上的论文，美国卡内基梅隆大学机械工程系科学家利用计算模拟和软机器人，为侧囊虫赋予了新的“生命”——利用化石线索设计了侧囊虫的软机器人复制品。这有助理解动物的运动和进化过程，进一步解释生物学和自然界的基本原
远古生物以软机器人形式“复活”
侧囊虫是一种海洋生物，存在于近4.5亿年前，远早于第一批恐龙。据最新发表在《美国国家科学院院刊》上的论文，美国卡内基梅隆大学机械工程系科学家利用计算模拟和软机器人，为侧囊虫赋予了新的“生命”——利用化石线索设计了侧囊虫的软机器人复制品。这有助理解动物的运动和进化过程，进一步解释生物学和自然界的基
宁波材料所等研发螺旋桨仿生蒙皮材料－助力超大型油轮节能增效
近日，首艘安装仿生蒙皮螺旋桨的30万吨级超大型油轮（VLCC）靠泊在泉州港码头，完成了3个航次的原油运输任务。该仿生蒙皮材料由中国科学院宁波材料技术与工程研究所等研发。 此次航行时长近200天，里程逾3.5万海里，航线往返于中国沿海和中东各大港口。该船用仿生柔性减阻材料在实船应用前取得中国船级
500余款机器人同台“炫技”高精尖
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2022/8/484582.shtm 8月18日，2022世界机器人大会在北京亦创国际会展中心拉开帷幕，500余款机器人集中亮相，现场“炫技”高精尖。记者在现场看到，本次博览会从应用需求端出发，汇聚了各类场景下的前沿
仿生机器吸力惊人
鱼是自然界天生的“吸盘”。这种鳍刺类鱼类能够紧紧地附着在任何物体上，如船身、跳跃的海豚，甚至是人类潜水员身上。?鱼又名“亚口鱼”，它们的强大抓力来自于头上改良后的背鳍形成的吸盘。现在，科学家报告称，他们开发的一款机器吸盘可以做相同的事情。 像?鱼特殊的吸盘一样，这种“仿生?鱼盘”能够像真鱼一样
从实验室到产业化的跨越，2025浦江创新论坛
3月22日，2025浦江创新论坛-前沿与交叉创新专题论坛生物混合机器人专场在华东师范大学举行。本次论坛以“多学科交叉驱动生物混合机器人技术突破--从实验室到产业化的跨越”为主题，由上海市科学技术委员会指导，华东师范大学主办。上海市科学技术委员会副主任屈炜、华东师范大学副校长施国跃出席论坛并致辞。
印度科技节开幕－机器人唱主角
一年一度的印度科技节“Techfest”1月24日在印度理工学院孟买校区开幕，机器人大赛成为今年科技节的主角。 来自印度各大学的42支机器人代表队将参加7个项目的机器人比赛。除机器人足球赛、机器人大战等传统项目之外，此次还引入了“机器人田径赛”，参加“田径赛”的机器人必须“有腿”，在最短时
脑肿瘤有了“终结者”
AIE纳米仿生机器人示意图 深圳先进院供图 众所周知，脑胶质瘤被认为是最恶性的肿瘤之一，人体内的血脑屏障是保护中枢神经系统的生物屏障，然而却成为阻碍脑胶质瘤诊断和治疗的一个主要因素。 近日，中科院深圳先进技术研究院（以下简称深圳先进院）医药所纳米医疗技术研究中心研究员蔡林涛、副研究员张鹏飞、
我学者研发磁控导丝机器人－可远程介入血管手术
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/9/507911.shtm 9月5日，记者从中国科学院深圳先进技术研究院（以下简称深圳先进院）获悉，该院集成所智能仿生中心徐天添研究员团队和深圳大学附属华南医院神经外科主任医师杜世伟团队合作，研发出面向血管
关爱海洋：响彻海洋日
今天是世界海洋日，我国首次世界海洋日暨全国海洋宣传日庆祝活动在天津举行。联合国秘书长潘基文为本次活动发来贺信。 今年联合国将世界海洋日的主题确定为“我们的海洋：机遇与挑战”，我国的主题为“关爱海洋——我们一起行动”。主办单位号召大家加入到爱护海洋、保护海洋、发展海洋事业的行列
2014年度十大科技创新人物评出，袁隆平入榜
昨天上午，中央电视台2014年度科技创新人物推选活动在京揭晓，评选出年度最具影响力的十大“科技创新人物”和三大“科技创新团队”，其中“杂交水稻之父”袁隆平选育出的超级稻良种“Y两优900”平均亩产突破1000千克，创造地球水稻大面积连片种植产量新纪录，被列入本年度科技创新人物。 此次推选活动是
“90后”清华博士首部科幻短篇集《闪耀》出版
近日，以太空和宇航故事为主体的原创中短篇科幻小说短篇集《闪耀》上市，收录了在清华大学完成本硕博连读后入职航天部门的青年科幻作家、青年科学家陈梓钧的10部中短篇科幻小说。该书由八光分文化和新星出版社联合出版。 本书主打篇目《闪耀》，曾荣获第28届银河奖“最佳中篇小说奖”。该书讲述一个天才航天工程
软体连续体机器人的感知及交互领域取得进展
图 基于高延展柔性电路的仿生软体连续体机械臂交互式抓捕 在国家自然科学基金项目（批准号：61822303）等资助下，北京航空航天大学机械工程及自动化学院文力教授研究团队，与清华大学、新加坡国立大学的研究团队开展交叉合作，在仿生软体连续体机器人的“感知-运动-交互”方面取得重要进展。研究成果以“仿生
聚光寿淼钧谈国产直读光谱仪的崛起
原题目(聚光寿淼钧：直读光谱仪的行业发展动态)聚光科技原子光谱研发总监 寿淼钧 光谱技术是一门历史久远的传统技术，从1666年牛顿第一个色散实验开始，就注定了它的不朽。随着光电技术的发展，光电直读光谱仪成为光谱技术重要发展领域，成功造就了一个伟大的产业，为近现代的
高鸿钧院士：基础研究“长期亏空”状况待改
全国政协十二届三次会议第三次全体会议3月10日召开。中国科学院大学副校长、中科院院士高鸿钧作大会发言时指出，实施《关于深化中央财政科技计划（专项、基金等）管理改革的方案》（以下简称《方案》），应进一步增强基础研究在创新驱动中的核心引领作用。 最近，国务院印发了该《方案》，同时对财政科技管理作出
安谱实验－任命寿淼钧为副总经理
8月4日消息，近日安谱实验（832021）发公告称董事会2016年7月29日审议并通过。任命寿淼钧为安谱实验副总经理，负责安谱实验研发管理相关工作，任期自董事会通过之日起至第一届董事会届满。 据了解，寿淼钧不持有安谱实验股份，根据公司发展需要，聘任寿淼钧为安谱实验副总经理。 安谱实验表示，寿
寿淼钧辞去安谱职务－难道是自己成立公司？
3月5日消息，近日安谱实验(832021)发公告称董事会于2019年2月28日收到董事、副总经理寿淼钧递交的辞职报告，董事辞职报告于公司股东大会选举出新任董事之日起辞职生效，副总经理辞职报告于2019年2月28日起辞职生效。寿淼钧辞职后不再担任公司其它职务。据挖贝网了解，寿淼钧不持有安谱实验股份。寿
北航学生获“国际海洋与极地工程大会”最佳学生论文奖
在6月20日至26日举行的“第20届国际海洋与极地工程大会”（International Offshore (Ocean) and Polar Engineering Conference）上，北航机械学院机器人研究所王田苗教授指导的博士生文力，以一篇论文《机器鱼流动控制动力学研
仿生食品为添加剂仿制－鱼丸没鱼蟹棒无蟹
近半年来，鱼丸无鱼、蟹肉无蟹等违规案例渐为外界所知，一些仿生食品已然具备消费者根本不知道、看不出来，甚至也吃不出来的特点―― “做鱼丸不用鱼糜，你可会？参加完渔博会，得知这样的消息，与大家做个分享……”近半年来，“仿生食品”、“鱼糜制品”等违规案例渐为外界所知，但在某
“90后”清华博士首部科幻短篇集《闪耀》出版
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/1/492668.shtm 《闪耀》书封 出版社供图 近日，以太空和宇航故事为主体的原创中短篇科幻小说短篇集《闪耀》上市，收录了在清华大学完成本硕博连读后入职航天部门的青年科幻作家、青年科学
仿生“果冻电池”柔软可拉伸
科技日报记者张佳欣来自剑桥大学的研究人员从电鳗身上汲取灵感，开发出一种柔软可拉伸的“果冻电池”。其可自行修复，呈胶状，能拉伸至原长度的10倍以上而不影响其导电性。“果冻电池”适用于可穿戴设备或软体机器人，还能植入大脑，输送药物或治疗癫痫等疾病。相关论文发表在最新一期《科学进展》杂志上。电鳗利用发电细
仿生皮肤也会“痛”
基于ECF的仿生皮肤用于应变感知增强（SPS）的触觉和痛觉管理。（受访者提供） 痛！你的中枢神经系统向大脑传来警告：快做出应激反应保护自己！ 科研人员一直希望仿生皮肤也能像生物体的皮肤一样，拥有感受疼痛的能力，进而激发“皮肤”所在个体的自我保护反应。 近日，受生物软组