“潜龙一号”进入实用阶段深海探测再获突破

　　“这次‘潜龙一号’大洋应用性试验的成功，标志着我国6000米无人无缆潜水器已由技术成熟阶段进入实用成熟阶段，这是我国深海探测技术的又一次重大突破。”刚从“潜龙一号”返航回到沈阳的中科院沈阳自动化所研究员刘健说。

　　总设计师徐会希介绍，作为我国大洋勘探领域“龙家族”的三大成员之一，“潜龙一号”智能化水平更高，“水下机器人”的特征更明显，可以实现水下自主控制、自主导航和自主检测。如果智能控制系统接收到威胁潜器安全的异常信息，就会抛载上浮实现自我保护。

　　由于试验的海域普遍处于四级海况状态，如何保证安全回收是一个技术难点。徐会希说，本次东太平洋试验期间，“潜龙一号”解决了这一难题，成功实现了无人下艇甲板回收，回收人员无需下水，只在甲板上就能完成回收，节省了一半时间且极大的提高了安全性。

　　由于特有的近海底作业优势，应用AUV在深海进行资源大面积探测已经成为共识。刘健说，目前“潜龙一号”是我国勘探海底多金属结核矿区最重要的设备，有能力完成对全球97%海域的探测，未来“潜龙一号”还将承担更多的探测任务。

　　6000米无人无缆潜水器（AUV）项目（“潜龙一号”）是我国国际海域资源调查与开发“十二五”规划项目之一。该项目以太平洋底多金属结核调查任务为主要目的，兼顾大洋其他多种深海资源的勘探和开发需求，由中科院沈阳自动化所、中国科学院声学所、哈尔滨工程大学等共同研制。