沈阳自动化所团队研发智能化微创导管机器人

　　中科院沈阳自动化研究所微纳米自动化课题组科研团队面向人体狭窄腔道内患病组织的精准治疗，结合微纳米技术，研发了一种磁控连续体微型机器人。该成果日前以封面文章形式发表于《先进智能系统》。

　　据了解，微创手术中用到的手术导管机器人可以帮助医生对病人狭小腔道内的组织结构进行精确微创干预治疗。然而，传统手术软镜导管受机械拉线驱动方式的限制，很难在进一步缩小整体尺寸的同时保证其可控性，因此限制了机器人在人体内的应用范围。微型化和智能化是发展的趋势和挑战。

　　微纳米自动化课题组研发的连续体机器人采用聚二甲基硅氧烷材料制备，在外磁场驱动控制下可以在管道内灵活弯转和穿行等。以肾内逆行手术为场景，科研团队论证了这款机器人在狭窄通道内的灵巧运动性能和控制能力。

　　较此前采用机械拉线的驱动模式，这款外磁场驱动的连续体机器人具有更加简单的结构和灵活的运动性能，同时机器人的直径缩小到了2毫米甚至可达到0.4毫米，达到此前最小机器人直径的1/7，使其可面向人体更狭小腔道内组织结构进行灵活可控的微创治疗，比如应用于脑神经外科、眼内手术或血管内手术等。

　　磁控连续体微型机器人的研发工作为其面向临床应用奠定了基础，有望显著提升微创手术的智能化程度。