开发能够飞行的“人形”机器人,是意大利技术研究所(IIT)正在开展的工作。研究人员认为,目前研究的大多数执行空中操作任务的智能机器人,是通过在四旋翼无人机上装配机器手臂来实现的,这种方式存在明显不足,例如飞行器对周边环境的感知和互动能力较差,在恶劣环境下,操作人员难以精确操控等。将人形机器人与飞行机器人结合在一起,将具有较强的综合技术优势,可以较好解决上述问题。
基于上述思路,意大利研究人员正在利用已开发的iCub类人机器人开展飞行机器人研究,通过在其四肢上安装喷气动力装置,希望使其具有飞行能力。研究人员希望通过iCub具有的感知互动能力和操作能力,使飞行机器整体上具有较好的飞行控制能力和空中操作能力。目前,已研发了一套控制系统,后续将对控制系统进行测试,并对导航、空气动力等问题进行深入研究,为iCub真正飞行做准备。同时,研究人员还希望将“人形”飞行机器人用于人类“飞行外骨骼”研发,替代真人完成部分实验工作,加快“飞行外骨骼”研发步伐。
iCub是IIT为研究认知而开发的开源机器人,身高104厘米,是目前世界最先进的机器人之一。iCub有53个电机,可以移动头部、手臂、手、腰和腿部,可以“看到”和“听到”,具有本体感觉和运动感觉,能够四肢爬行、走路和坐起来操纵物体,手具有支持复杂操作的能力,目前已被全球20多个实验室所采用。
6月20日,国家药监局批准北京术锐机器人股份有限公司生产的“腹腔内窥镜单孔手术系统”创新产品注册申请。国家药品监督管理局指出,该产品为国内首个内窥镜单孔手术系统,有效填补了国内空白。术锐单孔腔镜手术机......
工科为新医科提供了发展动力,医科则是新工科的重要方向,“医工交叉”是我国医疗技术创新发展的必由之路,也是理工科拓展发展空间的重要途径。上海交通大学历来重视医工交叉融合创新,在全国高校中,率先设立医工交......
英国《自然·通讯》杂志20日发表的一篇工程学论文,描述了一种受穿山甲启发研制的微型机器人,该机器人被设计用于在人体内进行安全和微创的医学治疗。在未来应用中,这一无系留软体机器人能够通过变形,到达人体内......
车间里,机器人生产着自己用的关节零部件;马路上,自动驾驶汽车一面避障前行一面积累场景数据;工业云上,产业链内企业能彼此“看见”,还能交易闲置的产能和设备……以“数实融合数智赋能——高质量推进新型工业化......
多边形网格的数字世界和群集行为的生物世界为瑞士洛桑联邦理工学院(EPFL)的研究人员带来了灵感。据最新一期《自然·机器智能》杂志报告,他们开发了一种可以改变形状、四处移动并能与物体和人互动的折叠式机器......
据英国《新科学家》网站5日报道,英国剑桥大学科学家为其机器人厨师编写了一本由8种简单沙拉菜肴组成的菜谱,在观看了一段人类演示如何制作其中一种菜肴的视频后,机器人也做出了这道菜。这有望使应用机器人厨师变......
过去一年,由Uber支持的ServeRobotics公司的轮式机器人一直在为洛杉矶地区的客户提供外卖食品和杂货。该公司现在宣布,多达2000个机器人将与UberEats一起在北美其他城市投入使用。据S......
美国华盛顿州立大学研究人员开发了一种可在各个方向稳定飞行的机器蜜蜂。研究成果发表在最新一期《IEEE机器人学报》上。这款蜜蜂++原型机拥有4个由碳纤维和聚酯薄膜制成的机翼,以及4个控制机翼的轻型驱动器......
技术再一次从大自然中获得了灵感。在研究了蜈蚣如何穿越崎岖的地形之后,研究人员创造了一种多腿机器人,模仿它们弯曲的侧向运动,提供更大的稳定性和可操作性。蜈蚣和千足虫是肌足类动物,这种动物的身体由许多类似......
“这个机器人的机械臂有7个自由度的高精度关节,在毫秒级视觉辨识加持下,展现出类人的灵活度和敏锐度,基于深度学习实现最优路径规划,以及各类传统机器人难以完成的精细操作,此项技术处于国际领先!”5月28日......