合肥研究院废墟搜索与辅助救援机器人手爪项目进展顺利

　　课题组人员在现场测试手爪操作功能

　　7月9日至16日，863项目“废墟搜索与辅助救援机器人”课题与“空中搜索探测机器人研制”课题在北京开展了集成实验。由中科院合肥物质科学研究院承担的废墟搜救单兵操作搜救仿人手研制项目进展顺利，并联调成功。整个项目受到中央电视台的关注和采访，整体实验介绍在7月16日新闻直播节目中播出。

　　整个集成实验由中国地震应急搜救中心负责和组织，来自中国科学院沈阳自动化研究所、上海大学精密机械研究所、中国科学院自动化研究所、合肥研究院、中国地震应急搜救中心等5家单位的17位技术骨干，对废墟表面机器人、废墟洞穴机器人、废墟缝隙机器人、空中搜索探测机器人、废墟搜救机器人手爪系统等5大系统参加了实验。

　　地震废墟中经常有重要的物品被封在狭小的洞穴中，难以取出，单兵操作搜救仿人手就大有用武之地。单兵操作搜救仿人手包含一个三指灵巧手，可伸缩的两节机械臂，实时传送的视频系统，由单人操作，将仿人手伸入洞中，根据返回的图像方便地调整手臂的伸缩、手爪的开合，完成将物品送入或将洞内重要物品取出的任务。

　　单兵操作搜救仿人手是合肥研究院智能所和先进制造所在国家863重点项目“地震废墟搜救机器人”的支持下完成的。在研判过程中解决了传物简单轻巧的两节可伸缩机械臂和三指灵巧手的设计问题。单兵操作搜救仿人手需要进一步解决如何方便灵巧操作和拐弯等关键技术问题，可望在今后的地震搜救中发挥重要作用。