地面激光雷达扫描垂直立面的强度数据模拟

地面激光雷达获取的激光强度数据包含目标的物理和化学信息，因此研究激光强度数据的生成机制就成为对其分析和应用的关键。分析了地面激光雷达的工作特点，提出假设简化了激光强度数据的计算方程，得出影响激光强度数据的3个主要参量：目标反射率、入射角度和扫描距离。以垂直立面为目标分析地面激光雷达扫描的空间点阵间距的非均匀分布特性，并提出衡量扫描点间距非均匀分布程度的计算方程，分析扫描角度的步进值对扫描点间距非均匀分布的影响。根据实际参数模拟垂直立面的激光强度数据，验证了强度数据计算方程并分析了各参量的影响。