地面激光雷达扫描垂直立面的强度数据模拟
地面激光雷达获取的激光强度数据包含目标的物理和化学信息，因此研究激光强度数据的生成机制就成为对其分析和应用的关键。分析了地面激光雷达的工作特点，提出假设简化了激光强度数据的计算方程，得出影响激光强度数据的3个主要参量：目标反射率、入射角度和扫描距离。以垂直立面为目标分析地面激光雷达扫描的空间点阵间距的非均匀分布特性，并提出衡量扫描点间距非均匀分布程度的计算方程，分析扫描角度的步进值对扫描点间距非均匀分布的影响。根据实际参数模拟垂直立面的激光强度数据，验证了强度数据计算方程并分析了各参量的影响。......阅读全文
地面激光雷达扫描垂直立面的强度数据模拟
地面激光雷达获取的激光强度数据包含目标的物理和化学信息，因此研究激光强度数据的生成机制就成为对其分析和应用的关键。分析了地面激光雷达的工作特点，提出假设简化了激光强度数据的计算方程，得出影响激光强度数据的3个主要参量：目标反射率、入射角度和扫描距离。以垂直立面为目标分析地面激光雷达扫描的空间点阵间距
地面激光雷达模拟及应用
森林冠层总面积指数(Plant Area Index,PAI)可广泛应用于林业、遥感、农学等领域,但目前采用传统光学方法精确测量森林冠层总面积指数仍十分困难。与传统方法相比,激光雷达方法具有非接触式、高精度、受天气及环境干扰小、可穿透植被冠层等优点,因此将激光雷达方法引入森林冠层总面积指数测量具有重
为什么激光雷达扫描地面得到的是一条直线
成像原理:机载bai激光雷达系统采用的是极坐du标几何定位原理;摄影zhi测量是采用透视几何定位原dao理。 获得的数据:机载激光扫描得到的是离散的地面点的三维坐标，并可同时获得强度信号、回波信息等，亦可得到单色影像;摄影测量得到的仅是航空像片。 数据精度:机 载激光雷达数据的平面精度和高程精度相关
基于激光雷达的人机交互地面系统
本发明公开了一种基于激光雷达的人机交互地面系统，包括至少两个激光雷达探测装置、控制主机以及显示屏；所述至少两个激光雷达探测装置连接所述控制主机；所述显示屏为安装在地面上的LED显示屏或者投影仪将显示内容投射到地面上；其中所述激光雷达探测装置形成与地面平行的放射状激光扫描面，检测所述扫描面上的触摸动作
基于地面激光雷达的洞库容量计量
针对现有基于点云的容量计量模型的缺陷,本文提出一种改进的洞库容量计量模型。首先,在高度方向上将洞库点云数据由下至上切割为若干微元体;采用提出的分层投影法准确地提取截面轮廓点,基于改进的截面轮廓点排序算法正确地构建截面轮廓多边形,使用坐标解析法计算截面积;考虑洞库的构造特点,分别采用柱体模型与棱台模型
激光雷达数据的地面线自动生成方法
在公路勘察设计阶段，丰富、准确的设计地面线信息（横断面、纵断面等）的获取，是公路勘测的一项极为重要的工作，其主要是用于路基的设计以及土石方数量的计算。目前主流的方法是利用全站仪或实时差分定位技术(rael-time kinematic, RTK)先放样出中桩，然后再利用RTK测出每个横断面的高程。然
地面激光雷达LiDAR测量田间植物冠层高度
在花生育种研究中，株高是一个非常重要的表型性状，它不仅可以衡量花生的生长状态，而且还是计算其生物量和产量的一个重要参数。当前，在育种研究中对于花生株高的获取主要依靠人工测量，不但费时费力，而且存在一定的主观性。快速有效地进行花生冠层高度信息的田间自动化检测，是当前花生育种研究的一个热点。激光雷达Li
地面激光雷达的单木真实叶面积指数提取
针对已有的测量叶面积指数(LAI)的方法中,LAI测量结果受其定义,采样方法,数据分析和仪器误差等影响产生极大差异的问题,该文使用地面激光雷达(TLS)提取LAI,对北京林业大学校园内具有代表性的单株树木进行了扫描,通过对数据预处理提取出树冠点云,将其模拟为半球图像后运用球极平面投影和Lambert
机载激光雷达技术概述及在地面沉降监测中的应用
1引言 机载激光雷达技术是发展迅速的一种新技术，它集多种技术于一身，已成为空间数据获取的一种重要技术手段，主要应用于快速获取地面的三维位置，进而生成数字地图、正射影像和建立地理信息库等等，是三维位置信息的测量系统。在变形监测、数字测图等方面具有不可比拟的优势。 2机载激光雷达定位原理
LiBackpack－DG50背包激光雷达扫描系统
LiBackpack DG50背包激光雷达扫描系统是LiBackpackD50产品系列的GPS版本，在水平和垂直两个方向分别设置激光雷达传感器，同时配置高精度GNSS设备，结合同步定位与制图构建（SLAM）技术，无论扫描环境中是否存在GNSS信息，均可获取扫描范围内的高精度三维点云数据。可用于电
地面激光雷达数据为基础的叶倾角和方位角提取算法研究
叶片角度分布（Leaf Angle Distribution，LAD）包括叶倾角分布和方位角分布，是描述植被冠层结构的一个重要参数。由于叶片角度分布对植被冠层中光线的传输过程和光合有效辐射的分布有着显著的影响，因此它在陆地生态系统冠层生产力和碳循环研究中具有十分重要的作用。然而，传统测量设备和方法往
青岛李沧区环境空气监测请来“高手”给大气污染物做“CT”
近日，从山东青岛市环保局获悉，李沧区用上了大气颗粒物监测激光雷达高能扫描仪这种新式“武器”，附近方圆几公里的污染源分布情况尽收眼底。移动式激光雷达扫描车 在现场，记者看到正在工作中的移动式激光雷达扫描车。扫描仪位于车的顶部，车内的电子设备用于收集、处理和分析数据。 环保李沧分局工作人员介绍，
近地面激光雷达遥感技术开启大数据时代自然保护新模式
近百年来地球气候正经历着以气候变暖为主要特征的显著变化。受其影响，冰川消融以及海平面升高导致滩涂湿地、红树林等重要生态系统受到威胁；大气CO2浓度上升所产生的“施肥效应”也将引发生态系统类型变迁从而改变全球森林植被分布格局；生态环境的失衡使生物多样性保护面临“第六次物种大灭绝”的严峻挑战。在全球生态
激光雷达点属性
附加信息与每个 x、y 和 z 位置值存储在一起。为每个记录的激光脉冲保留以下激光雷达点属性：强度、回波编号、回波数、点分类值、在飞行航线边缘的点、RGB（红、绿和蓝）值、GPS 时间、扫描角度和扫描方向。下表介绍了可以随每个激光雷达点提供的属性。注:以下列出的激光雷达属性并不总在最终输出的激光雷达
12种顶级无人机激光雷达（一）
本文集合了12种最佳的无人机激光雷达传感器，包括Velodyne,Routescene,Leddartech,Riegel,YellowScan,Leica和Geodetics等制造商的激光雷达传感器。 几年前，无人机上的传感器需要依赖于各种大型设备及机组人员才能成功捕获图像，但随着激光雷达传感
激光雷达回波
激光雷达（激光探测及测距）是一项光学遥感技术，它利用激光对地球表面进行密集采样，以产生高精度的 x,y,z 测量值。激光雷达主要用于机载激光制图应用程序中，正日益成为替代传统测量技术（如摄影测量）的具有成本效益的新技术。激光雷达能生成可通过 ArcGIS 进行管理、显示、分析以及共享的离散多点云数据
激光雷达探测技术新进展
什么是激光雷达系统 激光雷达（Light Detection And Ranging，LiDAR），是一种可以安装在不同遥感平台上的激光探测、测距和定位系统。它集激光测距、惯性测量、高精度定位等技术于一体，通过记录单个激光信号从发射到接收被地物反射的能量所历经的时间，并根据信号发出瞬间由定位定姿系统
移动激光新型应用－大气“CT”－环保污染无处遁形
通过一束射向大气的激光，就能监测到空气中颗粒物的立体分布情况，相当于对空气中的污染物做了一个“CT”扫描诊断，附近方圆几公里的污染源分布情况尽收眼底，日前，李沧区环境空气监测用上了新型“武器”，已对李沧区北部、南部、东部进行了定点和部分走航扫描。 移动激光给大气污染物做“CT”，青岛环保用上新
激光雷达技术的发展现状及潜力
1、前言 激光雷达技术是一门新兴技术，在地球科学领域及行星科学领域有着广泛应用。随着这一技术在相关行业的深入开展，它越来越被世界各国的人们所熟知，并被大力推广、研发和应用，成为当今较为热门的现代量测技术。 激光雷达技术按不同的载体可分为星载、机载、车载及固定式激光雷达系统。其中星载及机
三维激光雷达在测量中的应用
1引言 激光雷达技术最早源于二十世纪六十年代激光技术诞生之初的研究，但将其用于获取三维信息成像却是二十年之后，即从上个世纪八十年代开始着手研究并发展至今。在国内，激光雷达的硬件研究仍处于起步阶段，现有的技术还无法满足测量范围及精度要求。由于没有高精度的INS系统以及性能激光强度，激光功率，脉
激光雷达测绘在工程测绘中的应用
引言 在过去，我国工程测绘工作所应用的均为传统测绘技术，传统技术对于测绘工程可以提供一定程度的帮助，但效果并不是十分明显，同时，在长期的应用过程中，传统测绘技术的劣势也开始逐渐显现，因此，将新的技术应用到工程测绘中开始变得迫不及待。激光雷达测绘在工程测绘中的应用具有很大优势，大量实践证明，这
激光雷达的研发现状
美国诺斯罗普公司为美国国防高级研究计划局研制的ALARMS机载水雷探测系统，具有自动、实时检测功能和三维定位能力，定位分辨率高，可以24小时工作，采用卵形扫描方式探测水下可疑目标。美国卡曼航天公司研制成功的机载水下成像激光雷达，最大特点是可对水下目标成像。由于成像激光雷达的每个激光脉冲覆盖面积大，因
无人驾驶之激光雷达深度剖析（三）
激光雷达的分类激光雷达按有无机械旋转部件分类，包括机械激光雷达和固态激光雷达。机械激光雷达带有控制激光发射角度的旋转部件，而固态激光雷达则依靠电子部件来控制激光发射角度，无需机械旋转部件。机械激光雷达由光电二极管、MEMS反射镜、激光发射接受装置等组成，其中机械旋转部件是指图中可360°控制激光发射
京打造三维大气灰霾监测网－配合区域联防联控
通过卫星高空遥感、飞机空中巡航、地面站点监控等手段，对灰霾天气进行监测并提供防治参考有望变为现实。昨天的市政协城建环保委信息通报会透露，为了配合区域大气污染联防联控工作，国家有关部门和北京市正在合力打造大气灰霾“三维”监测网。 市科协副主任顾行发表示，监测网将涵盖卫星、飞机和地面站点三个监
激光雷达应用领域
激光雷达具备独特的优点，如极高的距离分辨率和角分辨率、速度分辨率高、测速范围广、能获得目标的多种图像、抗干扰能力强、比微波雷达的体积和重量小等。这使得激光雷达能精确测量目标位置（距离和角度）、运动状态（速度、振动和姿态）和形状，探测、识别、分辨和跟踪目标。自1961年科学家提出激光雷达的设想，历经
激光雷达系统的主要用途
主要用途直升机障碍物规避激光雷达目前，激光雷达在低空飞行直升机障碍物规避、化学/生物战剂探测和水下目标探测等方面已进入实用阶段，其它军事应用研究亦日趋成熟。直升机在进行低空巡逻飞行时，极易与地面小山或建筑物相撞。为此，研制能规避地面障碍物的直升机机载雷达是人们梦寐以求的愿望。目前，这种雷达已在美国、
机载激光雷达(Lidar)数据采集及数据处理
近年来，网络通讯技术、计算机技术、激光测距技术及GPS技术等技术的不断发展成熟，机载激光雷达技术正蓬勃发展，欧美等一些发达国家逐步研制出很多种机载激光雷达测量系统，主要包括 LeicaALS50，Optech等等，它的应用已超国遥感所覆盖的范围和传统测量，成为一种特有的数据获取方式。 一、机
首届全国激光雷达对地观测高级研讨会将召开
7月15日至16日，第一届全国激光雷达对地观测高级学术研讨会将在京召开。来自科技部、国防科工局、国家基金委、中国科学院等有关领导和专家将作大会发言和主题报告。会议将安排5个分会场，分别就激光雷达硬件及系统、地面激光雷达数据处理与应用、机载激光雷达数据处理与应用、星载激光雷达数据处理与应
激光雷达模组是如何工作的
激光雷达模组，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成，激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去，光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲，送到显示器。 激光雷达模组的工作原理与雷达非常相近，以激光作为信号源，由激光器发射出的脉冲激
激光雷达系统的基本原理
基本原理LIDAR是一种集激光，全球定位系统(GPS)和惯性导航系统(INS)三种技术与一身的系统，用于获得数据并生成精确的DEM。这三种技术的结合，可以高度准确地定位激光束打在物体上的光斑。它又分为目前日臻成熟的用于获得地面数字高程模型(DEM)的地形LIDAR系统和已经成熟应用的用于获得水下DE