小型平台首次完成6000米级AUV搭载应用

　　近日，广州海洋地质调查局首次利用小型科考船搭载6000米级自主水下机器人（AUV），成功实现快速部署及工程化应用，单航次完成8个潜次700余千米高精度近海底测绘，作业成本大幅降低，无人智能化装备能力建设再上台阶。

　　航次中，技术人员优化GNSS全球导航定位系统、USBL超短基线、INS惯性导航与DVL多普勒测速仪、时钟单元等多源数据融合算法，建立基于卡尔曼滤波的动态补偿模型，攻克深海近海底动态定位补偿难题，有效提升水下潜器定位精度。同时，跨学科融合无人潜器平台稳定性控制、声学数据采集、多源数据处理等技术，实现海底地形地貌数据三维拼接融合，与传统船载设备获取的深海近海底数据相比，测绘精度、效率和稳定性大幅提升。

　　记者获悉，本次应用通过定制化适配改装，构建可移动水下通讯与定位系统，完善全流程作业技术，在小型科考船实现6000米级AUV从吊装布放、水下定位通讯、数据采集、回收至数据传输的快速部署，为深海资源勘探开辟了轻量化作业新范式。