小型平台首次完成6000米级AUV搭载应用
近日，广州海洋地质调查局首次利用小型科考船搭载6000米级自主水下机器人（AUV），成功实现快速部署及工程化应用，单航次完成8个潜次700余千米高精度近海底测绘，作业成本大幅降低，无人智能化装备能力建设再上台阶。 航次中，技术人员优化GNSS全球导航定位系统、USBL超短基线、INS惯性导航与DVL多普勒测速仪、时钟单元等多源数据融合算法，建立基于卡尔曼滤波的动态补偿模型，攻克深海近海底动态定位补偿难题，有效提升水下潜器定位精度。同时，跨学科融合无人潜器平台稳定性控制、声学数据采集、多源数据处理等技术，实现海底地形地貌数据三维拼接融合，与传统船载设备获取的深海近海底数据相比，测绘精度、效率和稳定性大幅提升。 记者获悉，本次应用通过定制化适配改装，构建可移动水下通讯与定位系统，完善全流程作业技术，在小型科考船实现6000米级AUV从吊装布放、水下定位通讯、数据采集、回收至数据传输的快速部署，为深海资源勘探开辟了轻量化作业新......阅读全文
小型平台首次完成6000米级AUV搭载应用
近日，广州海洋地质调查局首次利用小型科考船搭载6000米级自主水下机器人（AUV），成功实现快速部署及工程化应用，单航次完成8个潜次700余千米高精度近海底测绘，作业成本大幅降低，无人智能化装备能力建设再上台阶。 航次中，技术人员优化GNSS全球导航定位系统、USBL超短基线、INS惯性导航与
“雪龙”完成新建站卸货－无人艇贴近冰缘实施海底测绘
经过2天紧张有序作业，中国第34次南极考察队完成恩克斯堡岛新建站本阶段卸货任务，并于当地时间12月11日，乘坐“雪龙”船前往中山站，继续执行中山站卸货及科考任务。图为无人艇测绘现场 为确保新建站卸货安全，考察队提前制订周密计划，并根据冰情和现场实际情况及时调整方案。其间，考察队利用“雪鹰12
“海斗一号”无人潜水器跨入万米科考应用新阶段
近日，在刚刚结束的我国马里亚纳海沟深渊科学考察中，由中国科学院沈阳自动化研究所主持研制的“海斗一号”全海深自主遥控潜水器（以下简称“海斗一号”）取得世界级成果，在国际上首次实现对“挑战者深渊”西部凹陷区的大范围全覆盖声学巡航探测。其成功应用表明我国全海深无人潜水器正式跨入万米科考应用新阶段。
江苏环保厅领导参观YIS公司AUV系统
4月5日，国家生态市建设省级考核验收组开始对无锡市生态市创建工作进行全方位评判。无锡市环保局，无锡市环境监测站全力迎接省级考核验收组的考核，并邀请YSI的专家提供技术支持。 上午，以江苏省环境保护厅副厅长赵挺带队的考核验收组在无锡市常务副市长徐劼、无锡市环境保护局局长刘亚民的陪同下来到
激光雷达测绘在工程测绘中的应用
引言 在过去，我国工程测绘工作所应用的均为传统测绘技术，传统技术对于测绘工程可以提供一定程度的帮助，但效果并不是十分明显，同时，在长期的应用过程中，传统测绘技术的劣势也开始逐渐显现，因此，将新的技术应用到工程测绘中开始变得迫不及待。激光雷达测绘在工程测绘中的应用具有很大优势，大量实践证明，这
海洋观测技术（定义、分类、技术分析及实例介绍）
海洋观测，是一切海洋活动的开始，是透明海洋、智慧海洋和海洋信息化的重要基础。 海洋中从海面到海底，温度是如何分布的？长江口的近海海域的海底，溶解氧浓度有多高？印度洋的盐度和大西洋的盐度相比较，哪个更高？太平洋海底洋中脊周边生活着的虾类，它的生活规律是怎样的？这些问题的回答，就必须要通过海洋观测
深潜10896米！－“悟空号”AUV创造新纪录
科技日报哈尔滨11月25日电（记者李丽云 通讯员金声 霍萍）25日，哈尔滨工程大学宣布，由该校科研团队自主研发的“悟空号”全海深AUV（无人无缆潜水器），于当地时间11月6日15时47分，在马里亚纳海沟“挑战者”深渊下潜深度达10896米，再次创造新的纪录。 图为完成万米深潜的“悟空号”AUV
“海斗一号”无人潜水器跨入万米科考应用新阶段
10月10日，中国科学院沈阳自动化研究所对外发布，在刚刚结束的我国马里亚纳海沟深渊科学考察中，由该所主持研制的“海斗一号”全海深自主遥控潜水器（以下简称“海斗一号”）取得世界级成果，在国际上首次实现了对“挑战者深渊”西部凹陷区的大范围全覆盖声学巡航探测。其成功应用，表明了我国全海深无人潜水器正式
激光雷达测绘技术在工程测绘中的应用探讨
一、激光雷达技术简介 激光雷达测量技术是最初由欧美发达国家发展起来并投入商业化应用的一门新兴技术，集成了激光测距系统、全球定位系统(GPS)和惯性导航系统(INS)3种技术于一身，在三维空间信息的实时获取方面取得了重大突破，为获取高时空分辩率的地球空间信息提供了一种全新的技术手段，是当今测量
包揽冠亚军，这所高校的水下机器人不一般
日前，哈尔滨工程大学E唯团队在第三届世界大学生水下机器人大赛中拔得头筹，机器人“星云”和“星魂”分别夺得自主式水下机器人（AUV）赛道冠军、亚军。自主式水下机器人。哈尔滨工程大学供图本次自主式水下机器人（AUV）赛道模拟海底电缆传感器检测真实场景，不需要人的操作，机器人自行决策独立完成电缆传感器巡检
“向阳红10”船赴印度洋科考
12月6日，“向阳红10”船从舟山起航赴印度洋，执行我国大洋科考第49航次科考任务。图片来自互联网 本航次具有综合业务化、资源环境并重、调查手段高精化和瞄准国际海洋热点等特点。 本航次计划时间为250天，分5个航段执行，航程超过25000海里，预计2018年8月12日完成所有调查任务返回舟山
“潜龙一号”进入实用阶段－深海探测再获突破
“这次‘潜龙一号’大洋应用性试验的成功，标志着我国6000米无人无缆潜水器已由技术成熟阶段进入实用成熟阶段，这是我国深海探测技术的又一次重大突破。”刚从“潜龙一号”返航回到沈阳的中科院沈阳自动化所研究员刘健说。 总设计师徐会希介绍，作为我国大洋勘探领域“龙家族”的三大成员之一，“潜龙
中国测绘学会深空探测遥感测绘工作委员会成立
据中国科学院空天信息创新研究院官网消息，依托该院建设的中国测绘学会深空探测遥感测绘工作委员会，2月8日在北京举行成立大会。中国测绘学会深空探测遥感测绘工作委员会主要职能任务包括：围绕国家重大战略需求，开展深空探测遥感测绘科学论证和学术咨询工作；组织深空探测遥感测绘学术交流活动；搭建深空探测遥感测绘科
“潜龙二号”完成全部探测功能测试
记者今天从国家海洋局了解到，在经过3个潜次的试验调试后， 20日零时30分，我国自主研发的4500米级深海资源自主勘查系统（AUV）——“潜龙二号”在西南印度洋完成了第5次大洋下潜勘探，全部探测功能测试取得成功。 “潜龙二号”总设计师刘健介绍说，在第5次下潜中，“潜龙二号”进行了全部探测功能
海洋科学与技术国家实验室将执行万米深海科考任务
青岛海洋科学与技术国家实验室7日发布消息称,“东方红2号”科考船日前从青岛起航,前往西太平洋马里亚纳海沟执行万米深海科考任务。 本航次将对2015年冬季中国海洋大学和海洋国家实验室联合构建的马里亚纳海沟海洋科学综合观测网近一年的资料进行现场收集。这个观测网包含5套深海科学综合观测潜标、9套海底
远赴印度洋－的国大洋49航次科考结束
历时250天，航程29821海里，8月12日，赴印度洋执行中国大洋49航次科考任务的“向阳红10”船顺利回国靠港，返航舟山。 本航次对履行全球首个国际海底多金属硫化物勘探合同有什么重要意义？“潜龙二号”水下自主机器人（AUV）等国产装备深海练兵情况如何？印度洋“体检”状况到底怎样？ 西南印
平板仪的测绘方法
平板仪测量等高线法大平板仪对中、整平、定向及量出仪高后，测绘地物、地貌的特征点，在测定了一定数量的地形点之后，应及时把所测的地形勾绘出来。由于等高线的高程是等高距的整数倍，而测得的碎部点的高程往往不是等高距的整数倍，因此，必须在相邻的碎部点间确定等高线的通过点。由于碎部点是选在坡度变化处，因此，可以
我国测绘仪器业迈步高端
日前举办的第7届测绘仪器设备展览会上有许多新奇的“玩意儿”，国内外厂家“同台竞技”，各家都拿出自己的顶尖产品来展示。大到GPS测量车，小到配套产品乃至校正水准用的小气泡，产业链上的产品可谓应有尽有，且附件类产品都是由我国产品占主导。 自主创新 丰富品种 在光电测量仪器蓬勃
影像式精密测绘仪概述
影像仪又名影像测量仪、影像式精密测绘仪。 光学影像测量仪它是在测量投影仪的基础上进行的一次质的飞跃，它将工业计量方式从传统的光学投影对位提升到了依托于数位影像时代而产生的计算机屏幕测量。值得一提的是，目前市面上有一种既带数显屏又接计算机的过渡性产品。从严格意义来说，这种仅把电脑用作瞄准工具的
平板仪的测绘方法
平板仪测量等高线法大平板仪对中、整平、定向及量出仪高后，测绘地物、地貌的特征点，在测定了一定数量的地形点之后，应及时把所测的地形勾绘出来。由于等高线的高程是等高距的整数倍，而测得的碎部点的高程往往不是等高距的整数倍，因此，必须在相邻的碎部点间确定等高线的通过点。由于碎部点是选在坡度变化处，因此，可以
常见的光学测绘仪器介绍
光学测绘仪器：水准仪、全站仪、GPS、电子经纬仪、激光划线仪、激光准直仪；
科学家绘制迄今最精确马里亚纳海沟3D地图
据国外媒体报道，日前，一支海洋测绘探险队的科学家们利用回声探测仪，在西太平洋关岛附近进行海底3D扫描时发现了四座海底“桥梁”，这些长约241.4万米，深度约1.09万米的海底“桥梁”位于迄今为止地球上最深的地方——太平洋马里亚纳海沟。研究人员利用最先进船载多束回声探测仪绘制世界最深点的3D地图研
“6000米无人无缆潜器（AUV）实用化改造”通过验收
3月11日，由中科院沈阳自动化研究所自主水下机器人技术研究室承担的“6000米无人无缆潜器（AUV）实用化改造（简称6000米AUV）”项目，顺利通过了中国大洋协会办公室在浙江千岛湖组织的湖上试验验收。 6000米AUV项目是我国国际海域资源调查与开发“十二五”规划项目之一，
“蛟龙”号有望明年带一到两名科学家深潜南海
“蛟龙”号海试结束后，有关它的应用备受关注。“蛟龙”号7000米级海试现场指挥部总指挥刘峰表示，“蛟龙”号有望明年4月—5月执行南海深部计划。 南海深部计划是以南海深海过程演变为核心的大型研究计划，由洋盆形成、沉积响应和生物地球化学三大方面组成。计划从现代过程和地质记录入手，解剖南海
海底蛋白爱“吃光”
图片来源：ALINA PUSHKAREV 一组寻找“吃光”蛋白质的科学家，在加利利海海底偶然发现了50年来的第一个新品种。这种蛋白质可帮助植物和微生物从太阳中获取光的细胞成分。这一意想不到的发现可帮助研究人员更好地了解微生物是如何感知光线的，并促进新型光学研究以及数据存储技术的发展。 许多生
海底蛋白爱“吃光”
组寻找“吃光”蛋白质的科学家，在加利利海海底偶然发现了50年来的第一个新品种。这种蛋白质可帮助植物和微生物从太阳中获取光的细胞成分。这一意想不到的发现可帮助研究人员更好地了解微生物是如何感知光线的，并促进新型光学研究以及数据存储技术的发展。 许多生物利用光敏蛋白质收集太阳的能量，并帮助其生存。
我国首个民用海洋测绘应用研究中心成立
1月9日，我国首个民用海洋测绘应用研究中心在上海海洋大学成立。 中心将以动态海洋监测为目标，以海洋测绘与海洋资源调查、开发与管理，海洋生态系统等多学科交叉应用为特色，以陆海统一高精度测绘基准、海岛礁精确测绘、海底地形地貌测绘、海洋地理信息服务、海岸带测绘应用等方向作为主要研究领域
中国测绘科技馆新装开馆
我国首家以测绘为主题的国家级专门类展馆——中国测绘科技馆27日新装开馆，并作为“全国科普教育基地”正式对外开放。 中国测绘科技馆展出总面积近4000平方米，通过文字、图片、道具、模型、实物等形式和声、光、电、三维立体演示、互动触摸体验等手段，向公众系统展示了中国测绘的历史、测
平板仪的测绘方法介绍
平板仪测量等高线法大平板仪对中、整平、定向及量出仪高后，测绘地物、地貌的特征点，在测定了一定数量的地形点之后，应及时把所测的地形勾绘出来。由于等高线的高程是等高距的整数倍，而测得的碎部点的高程往往不是等高距的整数倍，因此，必须在相邻的碎部点间确定等高线的通过点。由于碎部点是选在坡度变化处，因此，可以
2030年拟完成至少80％海床测绘
联合国教科文组织当地时间10日宣布，将在2030年完成至少80%海床的测绘。截至目前，全球海床中已完成测绘的比例仅占20%。 联合国教科文组织总干事阿祖莱当天表示，如果我们对海洋知之甚少，又怎能保护好海洋？我们需要更进一步动员国际社会，以实现到2030年至少测绘80%海床的目标。 据介绍，了