机器人辅助腹腔镜技术自20世纪末逐步发展,凭借高质量3D术野成像与亚毫米级操作精度,推动泌尿外科手术向精准化、微创化革新。
“据研究文献,以达芬奇手术机器人系统为代表,其第三代Si及第四代Xi手术系统已广泛应用于泌尿外科、妇科、胸外科、普通外科、甲乳外科等领域,而其第5代Da Vinci SP?单孔系统能够实现创伤最小化,但更适用于肿瘤较小、手术难度相对较低的患者。” 全军泌尿专科中心主任、空军军医大学西京医院泌尿外科主任医师袁建林教授说。
“近年来,多家国产腔镜机器人手术系统如‘康多’‘图迈’‘术锐’‘精锋’‘妙手’等发展迅速,优化了人体工程学,降低了使用成本,并可实现5G远程精准手术,为机器人国产化提供了新的机遇。”
袁建林以“机器人辅助手术在泌尿外科的系统应用:技术演进、临床优势与未来趋势”为题在《空军军医大学学报》2025年9期的“名家论坛”刊发论文,就机器人在泌尿外科各类手术中的应用,探讨其优劣势及发展方向方面进行了系统论述。
袁建林在文章中分别论述:在前列腺癌根治术中,机器人技术通过改良术式(如Retzius间隙保留、Hood技术及后入路等),显著提升术后尿控与性功能恢复,且切缘阳性率及生化复发率低于开放与腹腔镜手术;机器人肾部分切除术通过缩短热缺血时间、减少肾功能损伤,实现“Trifecta”目标,其围手术期结局优于开放及腹腔镜术式;对于根治性肾切除联合下腔静脉癌栓取出术,机器人技术可降低术中出血与并发症,但需多学科协作及术前新辅助治疗优化;机器人根治性膀胱切除术在出血控制与微创性方面表现突出,但完全体内尿流改道仍待推广。此外,机器人技术在肾上腺肿瘤切除、输尿管重建及肾移植等领域亦展现出安全性及微创优势,尤其在复杂病例中更具潜力。
论文作者指出,尽管机器人技术存在触觉反馈缺失、成本高昂等局限,但国产系统的快速发展与5G远程应用为其普及提供新机遇。未来,随着AI技术整合,机器人手术将在“精准化”和“远程化”两大方面进一步突破,推动泌尿外科微创化发展。
相关论文信息:https: / / link. cnki. net / urlid / 61. 1526. R. 20250728. 1 349. 004(2025-07-28)
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