机器人手术将在“精准化”和“远程化”取得进一步突破
机器人辅助腹腔镜技术自20世纪末逐步发展,凭借高质量3D术野成像与亚毫米级操作精度,推动泌尿外科手术向精准化、微创化革新。 “据研究文献,以达芬奇手术机器人系统为代表,其第三代Si及第四代Xi手术系统已广泛应用于泌尿外科、妇科、胸外科、普通外科、甲乳外科等领域,而其第5代Da Vinci SP?单孔系统能够实现创伤最小化,但更适用于肿瘤较小、手术难度相对较低的患者。” 全军泌尿专科中心主任、空军军医大学西京医院泌尿外科主任医师袁建林教授说。 “近年来,多家国产腔镜机器人手术系统如‘康多’‘图迈’‘术锐’‘精锋’‘妙手’等发展迅速,优化了人体工程学,降低了使用成本,并可实现5G远程精准手术,为机器人国产化提供了新的机遇。” 袁建林以“机器人辅助手术在泌尿外科的系统应用:技术演进、临床优势与未来趋势”为题在《空军军医大学学报》2025年9期的“名家论坛”刊发论文,就机器人在泌尿外科各类手术中的应用,探讨其优劣势及发展方向方......阅读全文
机器人手术将在“精准化”和“远程化”取得进一步突破
机器人辅助腹腔镜技术自20世纪末逐步发展,凭借高质量3D术野成像与亚毫米级操作精度,推动泌尿外科手术向精准化、微创化革新。 “据研究文献,以达芬奇手术机器人系统为代表,其第三代Si及第四代Xi手术系统已广泛应用于泌尿外科、妇科、胸外科、普通外科、甲乳外科等领域,而其第5代Da Vinci SP
手术机器人瞄准“智能精准”
近日,记者从2024年中国国际服务贸易交易会北京清华长庚医院展位上获悉,由该院牵头研制的智能精准外科手术机器人在全球首发亮相。据悉,该系统提供诊、疗、评估的一站式解决方案,可用于成人胸、腹部等部位实质脏器微创手术,通过与医学影像设备高度集成,实现了手术过程穿刺定位、实时引导、即刻评估,并且支持开展穿
哥斯达黎加利用机器人辅助癌症检测
哥斯达黎加大学发布消息称,其一项机器人研制计划最近获得成功,机器人协助病理学家进行活组织检查从而检测癌症。这是该国第一次用于疾病诊断的自动化活组织检查。 在整个试验过程中,有两个机器人相互配合,相关任务的专家进行人机配合优化。活组织检查是一种需要很大体力的操作,同时在一个较长时间内动作又是雷
机器人护航癫痫手术更精准
原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/12/515157.shtm “经过40余年发展,我们见证了癫痫从传统外科治疗到微创外科治疗,再到手术机器人精准诊疗,癫痫外科诊疗得到了长足的发展,造福了众多患者。”近日,在陆军军医大学新桥医院神经外科主办
机器人帮你精准诊疗口腔正畸
如果能将口腔正畸诊疗从经验模式提升到精准模式,不仅能提高治疗效果,还可缩短治疗周期、降低治疗成本。未来,面向口腔正畸的医疗机器人的问世有望解决此难题。夏泽洋和精准口腔正畸诊疗机器人系统。 口腔正畸医生往往凭经验采用“试错”的方式对错颌畸形患者实施口腔正畸诊疗,存在治疗效果欠佳等问题。如果能将口
机器人辅助治疗胃食管反流病
近日,39岁患者熊某从解放军总医院普通外科痊愈出院,标志着国内首例达芬奇机器人辅助下“食管裂孔疝修补术及胃底折叠抗反流术”取得成功。 患者5年前无明显诱因进食辛辣食物后出现反酸,伴烧心,症状不断加重。在解放军总医院检查发现:食管溃疡性病变、食管裂孔疝伴糜烂性胃炎,符合胃食管反流病,于今年3月
磁场导航-纳米机器人精准击杀肿瘤细胞
团队用靶向给药微纳米机器人在小鼠身上做了实验。他们用了乳腺癌细胞种植的皮下肿瘤模型,对30只小鼠跟踪了30天。团队发现,这种方法对小鼠肿瘤确有靶向杀伤作用,且对周围正常组织的影响最小。 上映于1966年的科幻电影《神奇旅程》,讲了这么一个故事:为给一名科学家实行高难度血管手术,5名医生被缩小成
新型纳米机器人有助眼底精准给药
近日,一个国际团队在新一期美国《科学进展》杂志上发表报告说,他们开发出一种纳米机器人,首次实现让机器人绕过眼球表面抵达视网膜且不对组织造成损害,未来有望用于精准给药领域。图片来源于网络 这种表面润滑的螺旋形磁性纳米机器人直径仅为500纳米,不到头发丝粗细的两百分之一,它可在短时间内完成从眼球玻
DNA纳米机器人:精准抑癌不再难
无论国籍、种族,几乎所有人都“谈癌色变”。尽管某些癌症已经不再是“不治之症”,但毕竟是少数。根据2018年2月国家癌症中心发布的最新一期全国癌症统计数据,我国平均每天超过1万人被确诊为癌症,每分钟就有7个人被确诊为癌症。其中,肺癌和乳腺癌分别位居男女性发病的首位。 攻克癌症长久以来都是科学家
网格化监控还需更精准
空气网格化监控系统在提供PM10、PM2.5、SO2、NO2、CO、O3等6项参数数据基础上,可扩展对VOCs、氯气、硫化氢、氨气等多种特征污染物进行监测。图为先河环保公司安装在某市道路上的空气质量微型站,用以监控交通污染状况。 ●国内许多地方对大气网格化监控做了有益尝试,但是还存在覆盖范围和
基因检测辅助临床诊断对疾病进行精准治疗
诺贝尔生理学奖获得者,利根进川博士在一项研究中说,除了外伤,一切疾病都与基因有关。基因检测能够辅助临床诊断。由于许多遗传性疾病表现出相似的症状,临床上很难进行鉴别诊断。通过基因检测,从基因层面对疾病进行分子诊断,找出真正的致病基因,可以辅助临床医生对疾病进行精准诊断。2008年,基因检测被美国《
关于机器人辅助腹腔镜技术的简述
介绍-手术机器人是计算机控制的装置,其可被编程以帮助手术器械的定位和操纵。手术机器人通常用于腹腔镜手术而不是开放式手术方法。自20世纪80年代以来,已经开发出手术机器人来解决腹腔镜检查的局限性,包括二维可视化,仪器的不完全关节和人体工程学限制。机器人辅助腹腔镜手术的目标是通过将剖腹手术本来进行的手术
机器人辅助下咽旁间隙肿瘤切除诊疗分析
达芬奇机器人辅助下手术是一项新兴且具有重大发展潜力的手术技术。自其在本世纪初被发明以来,已被成功应用于动物研究及临床前研究,并于近几年被国外学者越来越多的应用在临床中,且取得了巨大的成功,被认为是克服传统手术和单纯腔镜手术缺点的重大医学发明。其中,达芬奇经口入路机器人手术(TORS)也为美国学者应用
机器人辅助直肠癌手术加速患者康复
原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/7/505803.shtm
Nature子刊:DNA纳米机器人精准靶向癌症
导读:我们目前对抗恶性肿瘤的方法还远远不够,常见的化疗和放射治疗有时很成功,但也会带来巨大的副作用。这主要是因为体内的健康细胞也会被“连累”受到化学物质和辐射的“轰击”。研究人员一直在努力寻找一种靶向肿瘤且不伤害健康细胞的方法。而2月12日《Nature Biotechnology》杂志上发表的
超灵敏软体微米机器人问世!助力精准医疗
弹簧作为能量转换器件,小至钟表、扭秤,大至汽车悬挂、原子力显微镜等均使用弹簧作为其关键部件。在自然界中,细菌和精子等微生物或细胞亦使用它们纳米级的弹性菌丝进行传感、驱动和捕食,其力感知灵敏度可以精细到纳牛乃至皮牛级别的重量。 把弹簧结构运用到微观世界中,开发出具备弹性结构的微纳器件,是科学家们
肺癌丨精准医疗,术前新辅助治疗的新突破
近几十年,包括筛查、诊断性检查、手术、放疗和化疗等肺癌诊治的各个方面都取得了重大进展。手术仍是目前非小细胞肺癌(NSCLC)首选的治疗方法,只有接受根治性手术的患者才有治愈的希望。目前,对于NSCLC患者术后辅助治疗已经达成共识,但术前新辅助治疗的地位仍在探讨之中。抑制肿瘤原发病灶,杀灭可能存在的微
首例光学导航机器人辅助全口无牙颌手术完成
11月13日,全球首例光学导航机器人辅助全口无牙颌种植及数字化即刻修复手术在北京顺利完成。借助机器人的力传感功能、随动功能及光学跟踪定位系统等多项前沿技术,中华口腔医学会口腔种植专业委员会主任委员、北京口腔种植培训中心(BITC)首席教官、 北京瑞城口腔医院首席专家宿玉成教授及其团队成功完成了该种植
首例光学导航机器人辅助全口无牙颌手术完成
11月13日,全球首例光学导航机器人辅助全口无牙颌种植及数字化即刻修复手术在北京顺利完成。借助机器人的力传感功能、随动功能及光学跟踪定位系统等多项前沿技术,中华口腔医学会口腔种植专业委员会主任委员、北京口腔种植培训中心(BITC)首席教官、 北京瑞城口腔医院首席专家宿玉成教授及其团队成功完成了该种植
空地机器人在高海拔环境科考站辅助值守
近日,国家重点研发计划 “高海拔环境科考站辅助值守机器人”项目通过综合绩效评价,该项目由中国科学院沈阳自动化研究所(以下简称沈阳自动化所)牵头承担。 《中国科学报》从沈阳自动化所获悉,在该项目支持下,针对南极和青藏高原 4000 米以上的科考需求,科研团队研制出站内、站外2类6种科考机器人系统
奇特精子机器人问世-可帮助人们辅助受精
德国德累斯顿综合纳米技术研究所的研究人员已经创造出了一种远程遥控的精子机器人,这种机器人能够控制向特定的方向前行,甚至直接向一颗卵子前进。这项研究使性生活变得更加有趣,因为我们之后可以玩遥控精子汽车的游戏。 这种精子机器人能够通过磁场进行控制的,活的精子细胞储存在细小的管子当中。这些微型管
灵巧精准-世界首例机器人切除脑瘤手术成功
加拿大卡尔加里大学研制的机器人“神经臂”在医生遥控指挥下,成功地为一名女子切除其脑部肿瘤。这是世界上首例使用机器人完成的脑瘤切除手术。 世上首例 接受手术的是现年21的女子佩奇·尼卡森。尼卡森患有神经纤维瘤病,这种疾病使她的脑神经上不断长出良性肿瘤,各种感官能力因受肿瘤影响不断退化。 今年3月
意大利完成全球首例机器人辅助胰腺移植手术
北京时间11月11日消息,据国外媒体报道,意大利医生实施了全球首例机器人辅助的胰腺移植手术,帮助一位糖尿病患者解除了痛苦。 这次手术由意大利比萨医院一个医疗小组完成,患者今年43岁,是两个孩子的母亲,身患1型糖尿病已19年之久,之前曾经进行过肾脏移植。在历时三个小时的手术中,患
机器人辅助手术为癌症患者带来更多选择
澳大利亚研究人员日前在英国医学期刊《柳叶刀·肿瘤学》上发表报告称,机器人辅助的前列腺癌根治手术为患者提供了安全的微创手术选择,其术后效果与开放性手术是一样的。 前列腺癌根治手术需要切除前列腺,机器人辅助前列腺切除术是一种利用“达芬奇手术机器人”系统实施切除的微创手术。医生借助机器人系统以更高的准
哥斯达黎加大学研制计划-机器人辅助癌症检测获成功
哥斯达黎加大学发布消息称,其一项机器人研制计划最近获得成功,机器人协助病理学家进行活组织检查从而检测癌症。这是该国第一次用于疾病诊断的自动化活组织检查。图片来源网络 在整个试验过程中,有两个机器人相互配合,相关任务的专家进行人机配合优化。活组织检查是一种需要很大体力的操作,同时在一个较长时间
衡水依托信息化精准治霾
“虽然衡水市的达标天数有了大幅提高,但成效仍不理想。2015年11月份,衡水市空气质量列全省倒数第6,全国倒数第10。”河北省衡水市大气办常务副主任、市环保局局长张士民这样说。 衡水,一个冀中南的一个小城市,与唐山、石家庄等工业发达城市相比,衡水GDP总量小、人口少、车辆少,却为何总与雾霾“纠
信息化手段助力精准治气
2016年,北京市昌平区PM2.5年均浓度为61微克/立方米,较2015年下降14.1%,PM2.5浓度降幅居全市首位。2017年,昌平区的大气污染治理工作目标是PM2.5年均浓度达到55微克/立方米。 “除了按照北京市的统一部署在压减燃煤、控车减油、治污减排和清洁降尘等方面落实工作,我们还继
中美科学家开发微米机器人精准治疗肠道癌症
针对身体有病的部位进行治疗,是科学家和医学工作者们长期以来追求的目标。 但问题在于病变部位通常是在身体内部,不太容易触及。在这种情况下,可能需要手术或化疗等治疗。加州理工学院工程与应用科学系的两名研究人员正在研究一种全新的治疗形式--微型机器人,它可以将药物输送到身体内部的特定部位,同时又能在
精准送药微纳米机器人有望杀死胶质瘤细胞
据了解,脑胶质瘤是严重危害人类健康的恶性肿瘤,患者中位生存期不到15个月,目前临床采用的治疗手段包括手术治疗、放化疗和靶向治疗等。其中,靶向治疗面临着由于血脑屏障的阻隔使得大部分药物分子不能够进入脑组织的难题。 近期,中国科学院沈阳自动化研究所与中国医科大学附属盛京医院合作,科研团队研制了一套
手势控制有望改变人机交互-机器人手术更精准
机器人手术 远程控制 3D设计 据美国《大众科学》网站近日报道,科学家们表示,由面向个人计算机的体感控制器制造公司Leap研发的体感控制器Leap Motion等应用有望很快改变人类同计算机的交互方式。 当Leap Motion体感控制器首次亮相时,外界就认为,它承载了一种新颖而