特斯拉机器人“里程碑”：22个自由度灵巧手来了，三大装置带来产业链增量

当地时间11月28日，特斯拉机器人官方账号发布新动态，展示了其最新研发成果——拥有22个自由度的Optimus灵巧手。这一突破性进展被特斯拉工程师Milan Kovac称为“里程碑式的成就”。

灵巧手的显著升级

在视频中，Optimus稳稳地接住迎面抛来的网球并放下，手指可相对灵活地弯曲。据介绍，这款新一代灵巧手比上一代产品增加了一倍的自由度（手上有22个自由度，手腕/前臂上有3个自由度），使其能够执行更加复杂和精细的动作。人类的手通常被认为具有27个自由度，因此，这一改进使得Optimus更接近人类手的功能。

Kovac表示，上述视频是在实验室里通过远程操作实时完成的，特斯拉很快就会制造出配备新灵巧手的机器人。此外，团队到年底前仍有一些工作需要完成，特别是围绕扩展触觉传感集成（新一代手比上一代的表面覆盖范围大得多）、通过肌腱实现更精细的控制以及减轻前臂重量等方面。

马斯克的肯定与目标

特斯拉CEO埃隆·马斯克在帖子下面回复：“Optimus团队干得漂亮。”此前，他在多个场合提到Optimus的关键改进——手部将具备22个自由度，甚至能够弹钢琴或吉他。

根据特斯拉的计划，从2024年底开始小批量试产Optimus机器人，预计2025年全年生产数千至一万台，用于内部场景使用及训练。公司的目标是在2025年底之前对外销售这些机器人。

国内外企业积极自研灵巧手

目前，灵巧手已经成为人形机器人核心零部件之一，主流人形机器人本体厂家都倾向于自研。例如，特斯拉（Optimus）、Apptronik（Apollo）、优必选（Walker S）、智元（远征A1）、Sanctuary AI（Phoenix）等都在积极开发自己的灵巧手技术。

华安证券研报指出，灵巧手的性能和成本受其三大核心组件——驱动、传动和传感装置的共同影响。随着机器人技术的进步，灵巧手的自由度升级提速，越来越向高集成度、智能化发展。

产业链弹性环节分析

国金证券表示，基于功能性和长期目标，灵巧手往人手方向发展是大势所趋。以特斯拉灵巧手为例，该机构分析了自由度增加带来的产业链弹性环节：

• 驱动装置：预计空心杯电机和无刷有齿槽电机将成为主流，假设单手用量约13~17个，当前双手价值量3.4~15.3万元；

• 传动装置：当前处于腱绳向丝杠切换的关键时间点，假设单手用量13~17套，当前双手价值量为5.5~13万元；

• 传感器装置：触觉传感器是价值量最大的环节，单手用量约5套，双手价值量约1351元。

与实验室分析仪器行业的关联

1. 自动化技术的融合：特斯拉机器人灵巧手的自由度增加，使其能够执行更加复杂和精细的动作，这与医学实验室自动化中的单机自动化、级联自动化以及全实验室自动化（TLA）理念相吻合。例如，在医学实验室中，自动化系统通过控制软件和信息系统将不同设备进行整合，提供全面的临床检验服务。同样，特斯拉机器人的灵巧手也可以通过类似的自动化技术，实现更高效的操作。

2. 多学科技术的集成：特斯拉机器人灵巧手的开发涉及多学科技术，包括机械、结构、电子硬件、软件、光学、流体、生物化学、材料、芯片制造等。这些技术在实验室分析仪器行业中同样重要，尤其是在开发高精度、高可靠性的分析仪器时。例如，光学和生物化学技术在分子诊断和质谱分析中的应用，可以提高检测的准确性和灵敏度。

3. 质量控制与效率提升：特斯拉机器人灵巧手的改进不仅提高了操作的灵活性和精确度，还可能带来质量控制和效率的提升。这与实验室分析仪器行业追求的目标一致，即通过自动化和智能化技术，提高实验的准确性和效率，减少人为误差。例如，在医学实验室自动化中，前处理系统和后处理系统的引入，可以实现标本的自动分拣、扫码、离心等操作，大大提高了工作效率。

4. 市场需求与应用场景：随着科技的进步和市场的需求，实验室分析仪器行业不断向智能化、自动化方向发展。特斯拉机器人灵巧手的技术突破，可能会激发新的市场需求和应用场景。例如，在生物医药、环境监测等领域，对于高精度、高效率的实验室分析仪器的需求日益增长，特斯拉机器人的技术可以为这些领域提供新的解决方案。

结语

特斯拉Optimus灵巧手的新进展不仅展示了其在机器人技术领域的领先地位，也为相关产业链带来了新的增长机会。未来，随着技术的不断进步和完善，我们期待看到更多高性能的灵巧手应用于各种场景中。