第十七届研电赛，南邮团队当选“研电之星”

11月13日，由教育部学位管理与研究生教育司指导，中国电子学会、中国学位与研究生教育学会和中国科协青少年科技中心共同主办的第十七届中国研究生电子设计竞赛（简称研电赛）总决赛落下帷幕，南京邮电大学研究生“上电不冒烟”团队获全国总决赛一等奖，并以总分第一名的成绩当选“研电之星”。

“上电不冒烟”团队由南邮教授肖建、郭宇锋指导，参赛作品为《基于图像处理的无人水果售卖机》，获得技术主赛道全国一等奖、TI企业专项命题第一名。团队成员分别为集成电路科学与工程学院电子信息专业2021级研究生封澳和电子与光学工程学院、柔性电子（未来技术）学院电路与系统专业2021级研究生谢玉阳、王璇之。

作品基于TI Sitara AM5708异构多核处理器的工业派作为主要开发平台，通过多平台分布式运行模式动态调度底层各个硬件模块进行协同运作。利用OpenCV图像处理算法和DSP核心实现了对指定目标的识别和算法加速功能。同时，采用团队提出的室内2D环境的自主探索算法和基于深度强化学习的路点算法实现了在未知环境下的自主探索、导航和动态避障功能；并将多种定位信息进行融合校正，实现了机器人的高精度定位。

“作品设计实现了一种柔性机械臂与膜式压力传感器相耦合的硬件结构，简单来说，就是我们实现了抓取物品的功能，和称重功能构成一体化，同时采用TI安全芯片RM57用于保护商业隐私和数据安全。”团队负责人封澳介绍道。结合当下常态化疫情防控背景，团队从零开始设计制作作品，赋予机器人全自动售卖的能力，让其凭借着高自主性、高智能性和高可靠性来实现水果无人售卖模式。