激光雷达环境科学领域的应用
激光束与大气物质相互作用机制是进行大气激光雷达探测的关键。不同的激光与大气相互作用机制对应于不同种类的大气探测激光雷达。激光与大气相互作用机制有： 米氏散射(Mie Scattering) 激光与大气中各种固态或液态的气溶胶粒子（尘埃、烟雾、云层等）的相互作用主要表现为散射，称为米氏散射。米氏散射的特点是散射粒子的尺寸与入射光波长相近或比入射光波长大。米氏散射的散射光波长和入射光相同，散射过程中没有光能量交换，称为弹性散射。由于米氏散射的散射截面很高，米氏散射大气探测激光雷达的回波信号通常都很强。 瑞利散射(Rayleigh Scattering)瑞利散射是指激光与大气中的各种原子分子相互作用而被散射的过程，其特征是散射粒子的尺寸比入射光的波长小。瑞利散射也是一种弹性散射过程，即散射波长和入射波长相等。瑞利散射的角向分布比米氏散射的角向分布要对称一些，其前向散射和后向散射相等，而向两侧的散射很小。瑞......阅读全文
激光雷达应用领域
激光雷达具备独特的优点，如极高的距离分辨率和角分辨率、速度分辨率高、测速范围广、能获得目标的多种图像、抗干扰能力强、比微波雷达的体积和重量小等。这使得激光雷达能精确测量目标位置（距离和角度）、运动状态（速度、振动和姿态）和形状，探测、识别、分辨和跟踪目标。自1961年科学家提出激光雷达的设想，历经
地面激光雷达模拟及应用
森林冠层总面积指数(Plant Area Index,PAI)可广泛应用于林业、遥感、农学等领域,但目前采用传统光学方法精确测量森林冠层总面积指数仍十分困难。与传统方法相比,激光雷达方法具有非接触式、高精度、受天气及环境干扰小、可穿透植被冠层等优点,因此将激光雷达方法引入森林冠层总面积指数测量具有重
激光雷达环境科学领域的应用
激光束与大气物质相互作用机制是进行大气激光雷达探测的关键。不同的激光与大气相互作用机制对应于不同种类的大气探测激光雷达。激光与大气相互作用机制有： 米氏散射(Mie Scattering) 激光与大气中各种固态或液态的气溶胶粒子（尘埃、烟雾、云层等）的相互作用主要表现为散射，称为米氏散射。米氏散射的
机载激光雷达发展与应用简介
激光雷达是用激光器作为辐射源的雷达系统，工作波长在红外到紫外光谱段，利用激光束对目标进行探测和定位，具有比传统雷达波束更窄、测速范围更广、抗电磁干扰和杂波干扰能力更强的优点，并且体积和重量都比传统雷达小得多，更适用于机载平台。近年来，随着军事、民用需求的急剧提升以及光电技术的飞速发展，激光雷达也
激光雷达与摄影测量的应用展望
1．激光雷达工作原理及特点 1.1激光雷达的工作原理 激光雷达是用激光器作为辐射源的雷达，是综合应用了激光测距、IMU、GPS技术的快速测量系统。 由发射机、天线、接收机、跟踪架及信息处理机等部分组成。 根据S=c*t原理，通过接收机精确记录激光从发射到返回的时间差，计算得到距离
激光雷达物理参数的反演及其应用
0前言 激光雷达是一种主动遥感技术，是传统雷达技术与现代激光技术相结合的产物。50多年来，激光雷达技术从最简单的激光测距技术，逐步发展了激光跟踪、测速、扫描成像、多普勒成像等技术，陆续开发出不同用途的激光雷达，使激光雷达成为一类具有多种功能的系统。激光雷达之所以受到关注，是因为其具有一系列独
激光雷达在无人车市场的应用
近几年，无人驾驶汽车市场发展火热，谷歌之后，百度、Uber等主流无人驾驶汽车研发团队都在使用激光雷达作为传感器之一，与图像识别等技术搭配使用，使汽车实现对路况的判断。传统的汽车厂商也纷纷开始研发无人驾驶汽车，包括大众、日产、丰田等公司都在研发和测试无人驾驶汽车技术，他们也都采用了激光雷达。激光雷达的
如何选择适合自己应用的激光雷达类型
激光雷达作为非接触式光学测量仪器，它的扫描速度快，可以检测高速运动中的物体，不受环境光照影响，常用于区域监控、目标检测和定位等。传统的雷达是以微波和毫米波波段的电磁波作为载波的雷达，激光雷达是以激光作为载波，可以用振幅、频率和相位作为信息载体。 激光雷达进行距离测量时有两种测量模式：一种是
激光雷达测绘在工程测绘中的应用
引言 在过去，我国工程测绘工作所应用的均为传统测绘技术，传统技术对于测绘工程可以提供一定程度的帮助，但效果并不是十分明显，同时，在长期的应用过程中，传统测绘技术的劣势也开始逐渐显现，因此，将新的技术应用到工程测绘中开始变得迫不及待。激光雷达测绘在工程测绘中的应用具有很大优势，大量实践证明，这
激光雷达的原理、应用现状及其发展
激光雷达是一种可以精确、快速获取地面或大气三维空间信息的主动探测技术，应用范围和发展前景十分广阔。以往的传感器只能获取目标的空间平面信息，需要通过同轨、异轨重叠成像等技术来获取三维高程信息，这些方法与LiDAR技术相比，不但测距精度低，数据处理也比较复杂。正因为如此，LiDAR技术与成像光谱、合成孔