盘点视觉SLAM技术在各领域的应用（一）
当今科技发展速度飞快，想让用户在AR/VR、机器人、无人机、无人驾驶领域体验加强，还是需要更多前沿技术做支持，SLAM就是其中之一。实际上，有人就曾打比方，若是手机离开了WIFI和数据网络，就像无人车和机器人，离开了SLAM一样。什么是SLAMSLAM的英文全称是Simultaneous Localization and Mapping，中文称作“同时定位与地图创建”。SLAM试图解决这样的问题：一个机器人在未知的环境中运动，如何通过对环境的观测确定自身的运动轨迹，同时构建出环境的地图。SLAM技术正是为了实现这个目标涉及到的诸多技术的总和。SLAM通常包括如下几个部分，特征提取，数据关联，状态估计，状态更新以及特征更新等。我们引用知乎上的一个解释把它翻译成大白话，就是：当你来到一个陌生的环境时，为了迅速熟悉环境并完成自己的任务（比如找饭馆，找旅馆），你应当做以下事情：a.用眼睛观察周围地标如建筑、大树、花坛等，并记住他......阅读全文
盘点视觉SLAM技术在各领域的应用（一）
当今科技发展速度飞快，想让用户在AR/VR、机器人、无人机、无人驾驶领域体验加强，还是需要更多前沿技术做支持，SLAM就是其中之一。实际上，有人就曾打比方，若是手机离开了WIFI和数据网络，就像无人车和机器人，离开了SLAM一样。什么是SLAMSLAM的英文全称是Simultaneous L
盘点视觉SLAM技术在各领域的应用（二）
相比于单目，双目相机通过多个相机之间的基线，估计空间点的位置。与单目不同的是，立体视觉既可以在运动时估计深度，亦可在静止时估计，消除了单目视觉的许多麻烦。不过，双目或多目相机配置与标定均较为复杂，其深度量程也随双目的基线与分辨率限制。通过双目图像计算像素距离，是一件非常消耗计算量的事情，现在
盘点视觉SLAM技术在各领域的应用（三）
SLAM框架之回环检测回环检测，又称闭环检测（Loopclosuredetection），是指机器人识别曾到达场景的能力。如果检测成功，可以显著地减小累积误差。回环检测实质上是一种检测观测数据相似性的算法。对于视觉SLAM，多数系统采用目前较为成熟的词袋模型（Bag-of-Words,BoW
视觉导航－vs－激光导航，扫地机器人SLAM技术解析
如今扫地机器人越来越受欢迎，已经成为一类“新兴小家电”。为了效率更高、更节能地实现清扫全屋的功能，绘制室内地图以及确定自身位置是必不可少的功能，许多早期扫地机器人产品并没有配备导航系统，只能按照设定的路线进行清扫，碰到墙壁或物体边缘便转向，导致清扫线路杂乱无章、效率低下。近年来不少中高端扫地
超滤技术在制药领域的应用
超滤技术可用于药物的分离精制、除热原、灭菌等，尤其是在抗生素及维生素的分离提取方面。有学者提出的超滤/萃取法从根本上解决了抗生素萃取过程的乳化问题，提高了萃取收率和产品质量。目前（2018年），生产过程中常利用活性炭吸附去除人参皂苷注射液制备过程中热原，该方法具有总皂苷损失量大、生产成本高等缺点。而
聚光科技：多领域横向发展－在各细分领域争做第一
【导语】2002年，两个斯坦福毕业生，怀着打造中国高端仪器品牌的梦想，开放创新的硅谷精神和国外先进的技术与管理经验，在杭州创办聚光科技，走上了中国创造之路。随后，聚光科技在差异化技术创新、树立领先品牌、准确把握行业机遇、为用户提供整体解决方案、投资并购扩展规模等方面，创建了已见雏形的中国式“丹纳
热分析技术在药物领域的应用
在药品检验中，最常用的热分析方法是差示扫描量热法（DSC）与热重分析法（TGA）。目前，发达国家已把热分析方法作为控制药品质量的主要方法。热分析技术具有用量少、方法灵敏、快速，在较短的时间内可获得需要复杂技术或长期研究才能得到的各种信息等特点，在药品检验中有着广泛的应用。
基因技术在军事领域的应用介绍
生物武器已经使用了很长的时间。细菌，毒气都令人为之色变。但是，传说中的基因武器却更加令人胆寒。
基因技术在医疗领域的应用介绍
随着人类对基因研究的不断深入，发现许多疾病是由于基因结构与功能发生改变所引起的。科学家将不仅能发现有缺陷的基因，而且还能掌握如何进行对基因诊断、修复、治疗和预防，这是生物技术发展的前沿。这项成果将给人类的健康和生活带来不可估量的利益。所谓基因治疗是指用基因工程的技术方法，将正常的基因转入病患者的细胞
基因技术在军事领域的应用介绍
生物武器已经使用了很长的时间。细菌，毒气都令人为之色变。但是，传说中的基因武器却更加令人胆寒。
基因技术在农业领域的应用介绍
科学家们在利用基因工程技术改良农作物方面已取得重大进展，一场新的绿色革命近在眼前。这场新的绿色革命的一个显著特点就是生物技术、农业、食品和医药行业将融合到一起。20世纪五六十年代，由于杂交品种推广、化肥使用量增加以及灌溉面积的扩大，农作物产量成倍提高，这就是大家所说的“绿色革命”。但一些研究人员认为
转基因技术在医学领域的应用
医学中转基因技术的应用范围很广。动物转基因技术可以创造诊断和治疗人类疾病的动物模型,可克服单纯依靠自然突变体的局限。转基因技术还应用于蛋白质多肽药物的生产,如生产胰岛素、干扰素、免疫球蛋白、促红细胞生成素、尿激酶、人血红蛋白、人表皮生长因子、粒细胞等等珍稀药物;还可利用动植物生产疫苗,主要包括乙肝表
转基因技术在工业领域的应用
工业领域的应用主要指在食品工业中的应用,主要包括:(1)对工业发酵食品菌种如酵母菌和乳酸菌的改良;(2)生产食品添加剂和加工助剂;(3)制造有益于人类健康的保健成分或有效因子,携带不同目的基因的转基因动植物可以成为人类治疗各种疑难杂症的资源丰富的药库。例如,目前广泛使用的啤酒酵母、食品酶制剂、奶酪等
徕卡TauSense技术在自发荧光领域的应用
自发荧光搞不定？染料pick不自由？徕卡TauSense技术让您选择无忧 徕卡显微系统 王浩甲荧光显微成像技术对生命科学的研究起到了巨大的推进作用，但自发荧光信号往往会对成像结果造成非常大的干扰（图1）。常规的解决方法主要是通过改进制样流程和调节成像参数来进行优化，但这些方法只能起到部分的改善作用
热分析技术在无机材料领域的应用
无机材料在一定温度下的物化反应，如分解、烧结、相变、熔融、结晶等大 部分都伴随着热效应或一些物理参数（质量、比热、膨胀系数、导热性能 等）的变化。为了探索合理的制备工艺和深入了解材料的化学物理性质，有 必要对这些过程进行较为精细的研究，而这些研究都离不开热分析技术。热 分析技术为材料的研究提供了一种
基因芯片技术在研究领域的应用
包括基因表达检测、寻找新基因、杂交测序、基因突变和多态性分析以及基因文库作图以及等方面。1、基因表达检测。人类基因组编码大约10万个不同的基因，仅掌握基因序列信息资料，要理解其基因功能是远远不够的，因此，具有监测大量mRNA（信使RNA，可简单理解为基因表达的中介物）的实验工具很重要。有关对芯片技术
基因芯片技术在司法领域的应用
基因芯片还可用于司法，现阶段可以通过DNA指纹对比来鉴定罪犯，未来可以建立全国甚至全世界的DNA指纹库，到那时以直接在犯罪现场对可能是疑犯留下来的头发、唾液、血液、精液等进行分析，并立刻与DNA罪犯指纹库系统存储的DNA“指纹”进行比较，以尽快、准确的破案。目前，科学家正着手于将生物芯片技术应用于亲
热分析技术在无机材料领域的应用
无机材料在一定温度下的物化反应，如分解、烧结、相变、熔融、结晶等大部分都伴随着热效应或一些物理参数(质量、比热、膨胀系数、导热性能等)的变化。为了探索合理的制备工艺和深入了解材料的化学物理性质，有必要对这些过程进行较为精细的研究，而这些研究都离不开热分析技术。热分析技术为材料的研究提供了一种动态的分
拉曼光谱技术在纺织领域的应用
拉曼光谱技术在纺织领域的应用 1、纺织纤维定性定量分析 目前纺织纤维定性检测方法有显微镜观察法、燃烧法、化学溶解法、药品着色法、熔点试验法和红外吸收光谱法等。但这些方法都有一定的局限性。显微镜观察法和燃烧法只能鉴别天然纤维或合成纤维；化学溶解法虽然能鉴别混纺产品，但其使用的有机溶剂对检测人员身
量子点技术在免疫层析领域的应用
量子点是近 20 年来发展起来的半导体纳米晶材料，因为它的优良特性，受到了很大的关注，并且已经显示出一定的潜力，近几年来从细胞标记等应用已逐渐开始向多个领域的检测与诊断方向渗透。01量子点特性量子点(简称QDs,又称半导体纳米粒子)是由Ⅱ～Ⅵ族或Ⅲ～V族元素组成的，半径小于或接近于激光玻尔半径，能够
机器视觉代替人体视觉在纺织检测中的应用
1 机器视觉的研究内容 人们从外界环境获取的信息中,80 %来自于视觉,其它来自于触觉、听觉、嗅觉等感觉器官。当人们的眼睛从自己周围的环境获取大量信息,并传入 大脑后,由大脑根据知识或经验对信息进行加工、推理等处理工作,zui后识别、理解周围环境,包括环境内的对象物,如运动物体与物体间的相对位
机器视觉检测技术组件及应用
一个现代典型机器视觉检测系统，由下图所示基本单元组成，不同的机器视觉检测系统的基本原理大同小异。典型机器视觉测控系统原理框图机器视觉检测技术组成及应用可归纳为以下几点：1. 机器视觉测控系统硬件：光源、镜头、CCD；2. 机器视觉检测软件：组态、可视化；3.
盘点：下一代测序技术在日常生活中的10大应用
成瘾 科罗拉多大学健康和成瘾中心：神经科学、基因和环境的研究人员希望了解对酒精和大麻成瘾是如何发展的。他们正通过表观基因组来寻找答案。表观基因组位于基因组之上，是DNA周围的化合物网络，它们修饰基因组，却不改变DNA序列。通过靶向的甲基化测序，研究人员正在确定与药物滥用者的大脑扫描图像相关的表
盘点2020值得期待的九大应用于医疗领域的新技术
2020年值得期待、关注的医疗领域新技术如下。 人工智能技术 目前来说，在医疗保健领域，没有什么比人工智能更令人兴奋的了，围绕着医疗行业的巨大增长，AI无疑正处在“最好的时代”。到2021年，人工智能在医疗行业的应用预计将以每年40%的速度快速增长，其投入也从2014年的约6亿美元增至66亿
中国VR领域首个视觉健康团体标准在穗发布
中山大学中山眼科中心教授袁进介绍标准制定情况。唐艳丽 摄我国首个虚拟现实视觉健康团体标准发布现场。唐艳丽 摄1月24日下午，中山大学中山眼科中心以线上线下相结合的形式召开新闻发布会，宣布由该中心教授袁进牵头完成我国首个虚拟现实视觉健康团体标准《虚拟现实产品视觉健康影响评价方法》（编号为T/CSBME
原子吸收技术在粉末材料领域的应用介绍
原子吸收技术在粉末材料中的分析应用在分析与测试微量与常量的各种混合粉末电源材料时原子吸收光谱技术的应用十分广泛，其中还包括了控制与分析不同中间产物以及最终产品添加剂及杂质含量的内容。以日本某公司制造的AA- 670 型原子吸收光谱仪为例，其具有很高的准确性，在银粉中能够回收大约97% 的铜铁。
微流控技术在液体活检领域的应用
摘要：随着肿瘤早期诊断及个体化治疗理念的提出与发展，人们对肿瘤研究不断深入，逐渐意识到在肿瘤诊治方面，传统肿瘤组织活检具有一定的局限性，而液体活检作为一种新型的获取肿瘤信息的方式，已引起人们的极大关注。目前，用于液体活检分析的工具很多，基于微流控技术分离和纯化特异性循环肿瘤生物标志物的平台具有通量
基因技术在环境保护领域的应用介绍
我们可以针对一些破坏生态平衡的动植物，研制出专门的基因药物,既能高效的杀死它们，又不会对其他生物造成影响，还能节省成本。例如一直危害中国淡水区域的水葫芦，如果有一种基因产品能够高效杀灭的话，那每年就可以节省几十亿了。科学是一把双刃剑，基因工程也不例外。我们要发挥基因工程中能造福人类的部分，抑止它的害
贵州太赫兹技术在质量安全领域的应用
2014年贵州质监系统首家院士工作站在贵州省计量测试院挂牌成立，省科技厅（省知识产权局）陈坚厅长、省质监局张伟力局长共同向省计量院院士工作站授牌并分别致辞。 中国工程院高洁院士出席授牌仪式，作了题为“漫谈青年人的成才之路”的讲座。高洁院士以开普勒、钱学森等古今中外科学名家的成长经历、
XRF技术在固体废物领域中的应用
固废的定义 《固体废物污染环境防治法》一百二十四条（一）定义，固体废物是指在生产、生活和其他活动中产生的丧失原有利用价值或者虽未丧失利用价值但被抛弃或者放弃的固态、半固态和置于容器中的气态的物品、物质以及法律、行政法规规定纳入固体废物管理的物品、物质。经无害化加工处理，并且符合强制性国家产品质量