视觉导航vs激光导航，扫地机器人SLAM技术解析
如今扫地机器人越来越受欢迎，已经成为一类“新兴小家电”。为了效率更高、更节能地实现清扫全屋的功能，绘制室内地图以及确定自身位置是必不可少的功能，许多早期扫地机器人产品并没有配备导航系统，只能按照设定的路线进行清扫，碰到墙壁或物体边缘便转向，导致清扫线路杂乱无章、效率低下。近年来不少中高端扫地机器人都配备了导航系统，可以为室内区域建图或建模，以此来规划清扫路线，既节能又可以提高效率。目前市场上使用较为广泛的导航技术有两种，一种是视觉导航，另一种是激光导航。两者都是通过SLAM（同步定位与建图）算法实现，SLAM是指运动物体根据传感器的信息，一边计算自身位置，一边构建环境地图或模型的过程，解决机器人等在未知环境下运动时的定位与地图构建问题。而根据传感器不同又分为基于视觉的VSLAM(Visual SLAM)和基于激光雷达的激光SLAM(Lidar SLAM)，分别对应视觉导航和激光导航。一、视觉导航传统意义上实现视觉导航......阅读全文
视觉导航－vs－激光导航，扫地机器人SLAM技术解析
如今扫地机器人越来越受欢迎，已经成为一类“新兴小家电”。为了效率更高、更节能地实现清扫全屋的功能，绘制室内地图以及确定自身位置是必不可少的功能，许多早期扫地机器人产品并没有配备导航系统，只能按照设定的路线进行清扫，碰到墙壁或物体边缘便转向，导致清扫线路杂乱无章、效率低下。近年来不少中高端扫地
巡检机器人导航和定位方式之激光雷达SLAM
Simultaneous Localization And Mapping,简称SLAM，通常是指在机器人或者其他载体上，通过对各种传感器数据进行采集和计算，生成对其自身位置姿态的定位和场景地图信息的系统。SLAM技术对于机器人或其他智能体的行动和交互能力至为关键，因为它代表了这种能力的基础：知道自
盘点视觉SLAM技术在各领域的应用（一）
当今科技发展速度飞快，想让用户在AR/VR、机器人、无人机、无人驾驶领域体验加强，还是需要更多前沿技术做支持，SLAM就是其中之一。实际上，有人就曾打比方，若是手机离开了WIFI和数据网络，就像无人车和机器人，离开了SLAM一样。什么是SLAMSLAM的英文全称是Simultaneous L
机器人导航有绝招
近日，一个研究小组表示，他们创造了第一个完全自主的机器人，可以通过超声波导航，就像蝙蝠一样。 蝙蝠通过发出超声波观察周围环境，这些声音遇到物体会被“弹回”，这种能力被称为回声定位。而这个名为Robat的机器人也能做类似事情，尽管它的体型比大多数蝙蝠都大，而且没有翅膀。 Robat基于一个现成
盘点视觉SLAM技术在各领域的应用（三）
SLAM框架之回环检测回环检测，又称闭环检测（Loopclosuredetection），是指机器人识别曾到达场景的能力。如果检测成功，可以显著地减小累积误差。回环检测实质上是一种检测观测数据相似性的算法。对于视觉SLAM，多数系统采用目前较为成熟的词袋模型（Bag-of-Words,BoW
激光雷达是什么？一文带你读懂激光雷达
随着人工智能的发展 ，激光雷达也获得了广泛的关注，在机器人领域，激光雷达可以帮助机器人在未知环境中了解周边地图信息，为后续定位导航提供很好的环境认知能力，帮助机器人实现智能行走。什么是激光雷达？激光雷达是一种用于获取精确位置信息的传感器，犹如人类的眼睛，可以确定物体的位置、大小等，由发射系统、接收系
Nature解析大脑定位导航系统
科学家们发现了大脑内部系统发挥作用，随着机体移动通过周遭环境确定其位置的机制。 来自普林斯顿大学的研究人员在新研究中发现了某些称作网格细胞(grid cell)的定位追踪神经元，通过提高和降低自身活动，以一种联合方式协同作用确定了定位。这一研究发表发表在《自然》(Nature)杂志上。
激光定位导航微创手术实现“探囊取物”
23日，第二军医大学长海医院战创伤急救中心主任许硕贵教授及其团队，利用课题组自主研发成功的“天眼”激光定位导航仪，顺利为一患者取出扎入跟骨内的绣花针。手术历时17分钟，完全微创，伤口直接胶水粘合。这表明用激光定位导航创新技术取出人体内金属异物更快捷、更轻松。 据许硕贵介绍，很多钢针、枪弹、铁
盘点视觉SLAM技术在各领域的应用（二）
相比于单目，双目相机通过多个相机之间的基线，估计空间点的位置。与单目不同的是，立体视觉既可以在运动时估计深度，亦可在静止时估计，消除了单目视觉的许多麻烦。不过，双目或多目相机配置与标定均较为复杂，其深度量程也随双目的基线与分辨率限制。通过双目图像计算像素距离，是一件非常消耗计算量的事情，现在
技术预见为未来发展导航
为切实加强中国区域间技术预见研究的交流与合作，进一步发挥技术预见在科技管理与决策中的重要作用，第十一届全国技术预见学术研讨会于10月20日至21日，在杭州西子湖畔召开。 来自国家科技部、中科院和部分省市科技主管部门、科技管理与政策研究机构、大专院校及科研机构的有关领导、专家和学者近200人参加
磁场导航－纳米机器人精准击杀肿瘤细胞
团队用靶向给药微纳米机器人在小鼠身上做了实验。他们用了乳腺癌细胞种植的皮下肿瘤模型，对30只小鼠跟踪了30天。团队发现，这种方法对小鼠肿瘤确有靶向杀伤作用，且对周围正常组织的影响最小。 上映于1966年的科幻电影《神奇旅程》，讲了这么一个故事：为给一名科学家实行高难度血管手术，5名医生被缩小成
混合微型机器人在生理环境中导航
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/3/497467.shtm 科技日报北京3月30日电 （记者张梦然）以色列特拉维夫大学和以色列理工学院的研究人员合作开发了一种混合微型机器人，其大小相当于单个生物细胞（直径约10微米），可使用电和磁两种不同
机器人在活体肺组织内“半自主导航”
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/9/509306.shtm 半自主医疗机器人肺部的3个阶段。图片来源：KUNTZ等人/北卡罗来纳大学科技日报记者?张梦然有些肿瘤非常小，隐藏在肺组织深处，医生很难触及它们。为应对这一挑战，美国北卡罗来纳
导航望远镜的技术特点
1、采用高精密度日本原厂的电子指南针、GPS部件；2、通过使用Bak4玻璃材质的全反射保罗棱镜搭配多层镀膜，实现明亮的视野；3、填充玻璃纤维的聚碳酸树脂用在机身上，同时实现了坚固性和轻巧化；3、由于完全防水设计，即使在户外突如其来的雨天和水边也可以安心的使用；4、由于机身内部填充干燥氮，防止内部镜头
导航望远镜的技术特点
1、采用高精密度日本原厂的电子指南针、GPS部件；2、通过使用Bak4玻璃材质的全反射保罗棱镜搭配多层镀膜，实现明亮的视野；3、填充玻璃纤维的聚碳酸树脂用在机身上，同时实现了坚固性和轻巧化；3、由于完全防水设计，即使在户外突如其来的雨天和水边也可以安心的使用；4、由于机身内部填充干燥氮，防止内部镜头
机器人通过什么技术感知外部世界？
人类因有眼睛、鼻子、耳朵等感觉器官，而获得了视觉、听觉、味觉、嗅觉等不同的外部感觉，机器人也因有传感器而看见、听见……这个世界。根据检测对象的不同，机器人用传感器可分为内部传感器和外部传感器。内部传感器主要用来检测机器人各内部系统的状况，如各关节的位置、速度、加速度温度、电机速度、电机载荷、
时频和卫星导航成果亮相中国卫星导航技术与应用成果展
5月18日至20日，第二届中国卫星导航学术年会在上海世博中心召开。中科院国家授时中心亮相中国卫星导航技术与应用成果展，展示了近年来时间频率科学和卫星导航技术研究的最新成果，吸引了各界专家领导和与会观众的关注。 这次国家授时中心展出的时间统一产品，涵盖了中心近年来标准化时间统一系统和用户终端设备
美研制自我导航子弹－激光引导自动调整方向
这种子弹通过传感器激活微型尾翅为自己掌舵。在美国圣地亚国家实验室的一次夜间测试中，一颗自我导航子弹上的微型发光二极管照亮了弹道轨迹 据国外媒体报道，美国圣地亚国家实验室研究人员近日研制出一种可以自我导航的子弹，这种子弹将可广泛装备军队，从而提高射击的精准度，让普通陆军士兵也拥有狙
首例光学导航机器人辅助全口无牙颌手术完成
11月13日，全球首例光学导航机器人辅助全口无牙颌种植及数字化即刻修复手术在北京顺利完成。借助机器人的力传感功能、随动功能及光学跟踪定位系统等多项前沿技术，中华口腔医学会口腔种植专业委员会主任委员、北京口腔种植培训中心（BITC）首席教官、 北京瑞城口腔医院首席专家宿玉成教授及其团队成功完成了该种植
首例光学导航机器人辅助全口无牙颌手术完成
11月13日，全球首例光学导航机器人辅助全口无牙颌种植及数字化即刻修复手术在北京顺利完成。借助机器人的力传感功能、随动功能及光学跟踪定位系统等多项前沿技术，中华口腔医学会口腔种植专业委员会主任委员、北京口腔种植培训中心（BITC）首席教官、 北京瑞城口腔医院首席专家宿玉成教授及其团队成功完成了该种植
虚拟现实技术联合电磁导航手术机器人辅助治疗复杂骨...
虚拟现实技术联合电磁导航手术机器人辅助治疗复杂骨盆骨折病例分析病例介绍 患者 女，50岁。因“交通事故致全身多处疼痛、活动受限2.5h”于2019年8月入院。入院查体：患者下颌部、双膝、左踝皮肤挫伤并少量渗血；腰椎叩击痛，骨盆挤压分离试验（+），双髋关节因疼痛不能活动；右小腿近端轻度肿胀，可触及骨擦
新型导航技术及其应用研讨会
导航技术是为载体提供有时间参照的位置、航向和姿态信息。导航设备作为定位、定向及授时数据源，不仅是船舶、飞机、车辆、航天器等运动载体的重要保障系统，同时也在地理信息系统、大地测量、资源探测等众多技术领域发挥重要作用。导航系统和导航体制作为信息化基础设施至关重要的组成部
“卫星导航定位科学技术奖”设立
为了调动广大科学技术工作者的积极性和创造性，加速我国卫星导航定位产业发展和科技进步，奖励在卫星导航定位领域的科学技术进步活动中做出贡献的单位和个人，根据《国家科学技术奖励条例》和《社会力量设立科学技术奖管理办法》及有关规定，经国家测绘局审查同意、国家科学技术部批准登记，中国全球定位系统
地球观测与导航重点专项成果登场慕尼黑卫星导航峰会
慕尼黑卫星导航峰会是卫星导航领域最具国际影响力的重要会议之一。2018年3月5-7日，第15届慕尼黑卫星导航峰会在德国巴伐利亚州府慕尼黑举行，本届峰会的主题是“全球卫星导航系统-人工智能的关键”。来自中国、欧盟、美国、俄罗斯、日本等国家和地区的代表共300余人参加了会议，来自中国的20余名代表参
机器人导航定位摘除脑囊虫治愈癫痫病例报告
患者马XX，男性，44岁，右利手。因" 右侧肢体麻木无力1年，发作性右上肢抽搐半年"于2015年11月4日入解放军第306医院神经外科，CT检查提示脑内多发囊虫钙化，左侧中央前回处钙化周围轻度水肿，MRI检查提示虫体位于中央前回皮层下1 cm处（图1）。入院查体：神志清楚，对答切题，言语流利，右侧上
蚂蚁“快照识途”助力微型机器人自主导航
蚂蚁等一些昆虫有很强的“识途”能力，即使远行也能顺利找到“回家”的路。荷兰代尔夫特理工大学的研究人员日前在美国《科学·机器人学》杂志上发表论文说，他们从蚂蚁等昆虫的视觉导航能力获得启发，创建出一种适用于微型、轻型机器人的仿昆虫自主导航策略。重量从几十克到几百克不等的微型机器人有巨大的应用潜力。小巧的
近红外荧光成像技术为肿瘤手术“导航”
2013年，美国哈佛医学院教授John V Frangioni提出，近红外荧光成像技术可以为临床医生提供有效帮助，未来十年将在肿瘤术中极具应用前景。在中国，MI从实验室走进手术室，已然让这一设想成为现实。 近一百年来，人类获取癌症信息的方法不断创新：从上个世纪初的X射线到70年代的CT，再到
轻拍手腕－织物导航
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/9/507827.shtm美国得克萨斯州莱斯大学的科学家们开发了一种基于织物的可穿戴设备，它可以通过加压空气“轻拍”用户的手腕，无声地帮助他们导航到目的地。相关研究近日发表于物质科学期刊《装备》（Device）
“声音地图”帮鸽子导航
如果不能追踪次声，鸽子很容易迷失方向。图片来源：Mill56/Flickr/Creative Commons 鸟类也许没有发达的大脑，然而它们知道如何确定正确的航行路线。就在人类观察和徘徊的时候，它们以令人惊奇的准确路线飞过村镇、穿越大洲。生物学家认为视力、嗅觉和内在的指南针都有助
宇宙射线的地下导航系统研成－，可克服GPS导航盲区
宇宙射线碰撞产生的亚原子粒子已被用于创造一种新型全球定位系统(GPS)。在一项发表在《iSicence》的新研究中，日本东京大学科学家展示了他们如何利用这些高能粒子在建筑物内、地下或水下深处导航。这项突破未来可用于采矿、深海勘探和其他GPS无法工作的领域。当宇宙射线，即由太阳、被称为超新星的恒星爆炸