丁汉院士：发展机器人事业需加强基础研究
自从1959年诞生以来，机器人在各方面都取得了很大的应用，特别是在汽车工业，近年来在康复医疗、国防、太空探索以及自然勘探方面都得到了很好的应用。人类发明机器人的目的最早是代替人，然后发展到服务人，将来会是“扩展人”，扩大人的能力。 但是，现实当中的机器人和我们的期望值有很大的差距。例如工业机器人，目前大多在一些结构化的环境当中工作，在线传感能力比较差；服务机器人目前还只能完成一些简单的任务；特种机器人都是需要通过遥操作来完成特定的工作。所以可以看出，现实当中的机器人和我们人类的想像还有很大的差距。 未来机器人的研究，会面临着众多挑战。第一个挑战，是机器人和人交互的时候刚度的变化，还有人机交互的动力学。第二个挑战则是机器人对人的信号如何理解，尤其是多模态的信号在动态环境下的表现等。此外，机器人的群体智能研究也需要深入。作为群体智能，一个很重要的标志就是机器人个体之间有自立、群体之间有合作，这就需要研究群体智能的机理，以及......阅读全文
出血与血栓的基础理论
【知识点名称】血液凝固机制【进阶攻略】此知识点属于熟练掌握的内容，常在《基础知识》和《相关专业知识》中考查，考试形式比较直接。【知识点详情】1.凝血因子特性 凝血因子目前包括14个，除FⅢ存在于全身组织中，其余均存在于血浆中。根据理化性质分为四组。（1）依赖维生素K凝血因子：包括FⅡ、FⅦ、FⅨ和F
冷冻干燥技术的基础理论
我国真空冷冻干燥设备趋于完善，但与发达国家相比，该技术基础理论的研究显得滞后和薄弱，阻碍了技术应用水平的提高。因此，研究的重点正向这方面转移。研究的焦点集中在真空冷冻干燥的物性参数及其影响因素、过程参数、过程机理和模型、过程优化控制等的研究。真空冷冻干燥技术的基本参数包括物性参数和过程参数，它们是实
原子吸收光谱的基础理论
原子吸收光谱的产生在原子中,电子按一定的轨道绕原子核旋转,各个电子的运动状态是由4个量子数来描述。不同量子数的电子,具有不同的能量,原子的能量为其所含电子能量的总和。原子处于完全游离状态时,具有最低的能量,称为基态(E0)。在热能、电能或光能的作用下,基态原子吸收了能量,最外层的电子产生跃迁,从低能
关于冷冻干燥方法的基础理论
我国真空冷冻干燥设备趋于完善，但与发达国家相比，该技术基础理论的研究显得滞后和薄弱，阻碍了技术应用水平的提高。因此，研究的重点正向这方面转移。研究的焦点集中在真空冷冻干燥的物性参数及其影响因素、过程参数、过程机理和模型、过程优化控制等的研究。 真空冷冻干燥技术的基本参数包括物性参数和过程参数，
毛细管电泳的基础理论
双电层双电层是指两相之间的分离表面由相对固定和游离的两部分离子组成的。双电层是与表面异号的离子层，凡是浸没在液体中的界面都会产生双电层。在毛细管电泳中，无论是带电粒子的表面还是毛细管管壁的表面都有双电层。Zeta 电势电介质溶液中，任何带电粒子都可被看成是一个双电层系统的一部分，离子自身的电荷被异号
光谱分析基础理论研究
分析信号的获取是定性和定量分析的基础，对产生分析信号本质和机理的认识是实现分析结果准确度的保证，特别是对复杂体系中单一目标分析物的检测尤为重要。环境和生命体系中物质间的相互作用非常复杂，而且往往是小分子和大分子、大分子和大分子之间的相互作用，利用传统的小分子化学理论对复杂体系中分子间的相互作用机制和
红外线测温仪基础理论
1672年，人们发现太阳光（白光）是由各种颜色的光复合而成，同时，牛顿做出了单色光在性质上比白色光更简单的著名结论。使用分光棱镜就把太阳光（白光）分解为红、橙、黄、绿、青、蓝、紫等各色单色光。1800年，英国物理学家F. W.赫胥尔从热的观点来研究各种色光时，发现了红外线。他在研究各种色光的热量
毛细管电泳的基础理论
双电层双电层是指两相之间的分离表面由相对固定和游离的两部分离子组成的。双电层是与表面异号的离子层，凡是浸没在液体中的界面都会产生双电层。在毛细管电泳中，无论是带电粒子的表面还是毛细管管壁的表面都有双电层。Zeta 电势电介质溶液中，任何带电粒子都可被看成是一个双电层系统的一部分，离子自身的电荷被异号
Nature子刊挑战免疫学基础理论
我们免疫系统的警察在上岗之前，要在胸腺受到严格的培训。一项最新研究表明，之前关于这一过程的基础理论其实是错误的。相关论文发表在近期的Nature Communications杂志上。 众所周知，干细胞会从骨髓跑到胸骨后面的胸腺去进修，以便成为两种类型的CD4 T细胞，一种负责攻击，一种负责维和
工业用红外测温仪红外基础理论
1672年，人们发现太阳光（白光）是由各种颜色的光复合而成，同时，牛顿做出了单色光在性质上比白色光更简单的著名结论。使用分光棱镜就把太阳光（白光）分解为红、橙、黄、绿、青、蓝、紫等各色单色光。1800年，英国物理学家F. W. 赫胥尔从热的观点来研究各种色光时，发现了红外线。他在研究各种色光的热