丁汉院士:发展机器人事业需加强基础研究
自从1959年诞生以来,机器人在各方面都取得了很大的应用,特别是在汽车工业,近年来在康复医疗、国防、太空探索以及自然勘探方面都得到了很好的应用。人类发明机器人的目的最早是代替人,然后发展到服务人,将来会是“扩展人”,扩大人的能力。 但是,现实当中的机器人和我们的期望值有很大的差距。例如工业机器人,目前大多在一些结构化的环境当中工作,在线传感能力比较差;服务机器人目前还只能完成一些简单的任务;特种机器人都是需要通过遥操作来完成特定的工作。所以可以看出,现实当中的机器人和我们人类的想像还有很大的差距。 未来机器人的研究,会面临着众多挑战。第一个挑战,是机器人和人交互的时候刚度的变化,还有人机交互的动力学。第二个挑战则是机器人对人的信号如何理解,尤其是多模态的信号在动态环境下的表现等。此外,机器人的群体智能研究也需要深入。作为群体智能,一个很重要的标志就是机器人个体之间有自立、群体之间有合作,这就需要研究群体智能的机理,以及......阅读全文
酸碱萃取的基础理论
酸碱萃取的基础理论是应用了盐是离子化合物的一种,因此可溶于水,而大部分中性的物质则不溶于水这一点。 当把酸加入一有机酸和另一盐基中时,该酸不会产生变化,该碱会被质子化。如果那有机酸,例如是一些羧酸,足够强的话,其自电离作用会被加入的酸所抑制。
出血与血栓的基础理论
【知识点名称】血液凝固机制【进阶攻略】此知识点属于熟练掌握的内容,常在《基础知识》和《相关专业知识》中考查,考试形式比较直接。【知识点详情】1.凝血因子特性 凝血因子目前包括14个,除FⅢ存在于全身组织中,其余均存在于血浆中。根据理化性质分为四组。(1)依赖维生素K凝血因子:包括FⅡ、FⅦ、FⅨ和F
原子吸收光谱的基础理论
原子吸收光谱的产生在原子中,电子按一定的轨道绕原子核旋转,各个电子的运动状态是由4个量子数来描述。不同量子数的电子,具有不同的能量,原子的能量为其所含电子能量的总和。原子处于完全游离状态时,具有最低的能量,称为基态(E0)。在热能、电能或光能的作用下,基态原子吸收了能量,最外层的电子产生跃迁,从低能
冷冻干燥技术的基础理论
我国真空冷冻干燥设备趋于完善,但与发达国家相比,该技术基础理论的研究显得滞后和薄弱,阻碍了技术应用水平的提高。因此,研究的重点正向这方面转移。研究的焦点集中在真空冷冻干燥的物性参数及其影响因素、过程参数、过程机理和模型、过程优化控制等的研究。真空冷冻干燥技术的基本参数包括物性参数和过程参数,它们是实
光谱分析基础理论研究
分析信号的获取是定性和定量分析的基础,对产生分析信号本质和机理的认识是实现分析结果准确度的保证,特别是对复杂体系中单一目标分析物的检测尤为重要。环境和生命体系中物质间的相互作用非常复杂,而且往往是小分子和大分子、大分子和大分子之间的相互作用,利用传统的小分子化学理论对复杂体系中分子间的相互作用机制和
关于冷冻干燥方法的基础理论
我国真空冷冻干燥设备趋于完善,但与发达国家相比,该技术基础理论的研究显得滞后和薄弱,阻碍了技术应用水平的提高。因此,研究的重点正向这方面转移。研究的焦点集中在真空冷冻干燥的物性参数及其影响因素、过程参数、过程机理和模型、过程优化控制等的研究。 真空冷冻干燥技术的基本参数包括物性参数和过程参数,
毛细管电泳的基础理论
双电层双电层是指两相之间的分离表面由相对固定和游离的两部分离子组成的。双电层是与表面异号的离子层,凡是浸没在液体中的界面都会产生双电层。在毛细管电泳中,无论是带电粒子的表面还是毛细管管壁的表面都有双电层。Zeta 电势电介质溶液中,任何带电粒子都可被看成是一个双电层系统的一部分,离子自身的电荷被异号
红外线测温仪基础理论
1672年,人们发现太阳光(白光)是由各种颜色的光复合而成,同时,牛顿做出了单色光在性质上比白色光更简单的著名结论。使用分光棱镜就把太阳光(白光)分解为红、橙、黄、绿、青、蓝、紫等各色单色光。1800年,英国物理学家F. W.赫胥尔从热的观点来研究各种色光时,发现了红外线。他在研究各种色光的热量
毛细管电泳的基础理论
双电层双电层是指两相之间的分离表面由相对固定和游离的两部分离子组成的。双电层是与表面异号的离子层,凡是浸没在液体中的界面都会产生双电层。在毛细管电泳中,无论是带电粒子的表面还是毛细管管壁的表面都有双电层。Zeta 电势电介质溶液中,任何带电粒子都可被看成是一个双电层系统的一部分,离子自身的电荷被异号
岛津气相色谱和气质联用基础理论
前半部分介绍GC,后半部分介绍GC-MS下载
工业用红外测温仪红外基础理论
1672年,人们发现太阳光(白光)是由各种颜色的光复合而成,同时,牛顿做出了单色光在性质上比白色光更简单的著名结论。使用分光棱镜就把太阳光(白光)分解为红、橙、黄、绿、青、蓝、紫等各色单色光。1800年,英国物理学家F. W. 赫胥尔从热的观点来研究各种色光时,发现了红外线。他在研究各种色光的热
Nature子刊挑战免疫学基础理论
我们免疫系统的警察在上岗之前,要在胸腺受到严格的培训。一项最新研究表明,之前关于这一过程的基础理论其实是错误的。相关论文发表在近期的Nature Communications杂志上。 众所周知,干细胞会从骨髓跑到胸骨后面的胸腺去进修,以便成为两种类型的CD4 T细胞,一种负责攻击,一种负责维和
“认知计算基础理论与方法研究”项目启动
近日,山西大学校梁吉业教授牵头的科技创新2030——“新一代人工智能”重大项目“认知计算基础理论与方法研究”项目启动暨实施方案论证会在山西大学召开,会议采用线上线下结合的方式进行。科技部项目专家组西安交通大学、北京航空航天大学、南京大学三位教授,项目顾问专家组四川大学、清华大学、天津大学、西安交
概述元素定性、定量分析基础理论
1、莫塞莱定律(Moseley’s law) 反映各元素X射线特征光谱规律的实验定律。莫塞莱研究从铝到金的38种元素的X射线特征光谱K和L线,得出谱线频率的平方根与元素在周期表中排列的序号成线性关系。表明X射线的特征光谱与原子序数是一一对应的,使X荧光分析技术成为定性分析方法中最可靠的方法之一
概述元素定性、定量分析基础理论
1、莫塞莱定律(Moseley’s law) 反映各元素X射线特征光谱规律的实验定律。莫塞莱研究从铝到金的38种元素的X射线特征光谱K和L线,得出谱线频率的平方根与元素在周期表中排列的序号成线性关系。表明X射线的特征光谱与原子序数是一一对应的,使X荧光分析技术成为定性分析方法中最可靠的方法之一
色谱基础理论平均速度与速度方程
一、平均速度色谱又称色层法或层析法,是一种物理化学分析方法,它利用不同溶质(样品)与固定相和流动相之间的作用力(分配、吸附、离子交换等)的差别,当两相做相对移动时,各溶质在两相间进行多次平衡,使各溶质达到相互分离。也就是说,当样品中某组分进入色谱柱内,将在固定相和流动相中达到一定的分配。流动相总是以
毛细管电泳技术的基础理论
双电层双电层是指两相之间的分离表面由相对固定和游离的两部分离子组成的。双电层是与表面异号的离子层,凡是浸没在液体中的界面都会产生双电层。在毛细管电泳中,无论是带电粒子的表面还是毛细管管壁的表面都有双电层。Zeta 电势电介质溶液中,任何带电粒子都可被看成是一个双电层系统的一部分,离子自身的电荷被异号
毛细管电泳技术的基础理论
双电层双电层是指两相之间的分离表面由相对固定和游离的两部分离子组成的。双电层是与表面异号的离子层,凡是浸没在液体中的界面都会产生双电层。在毛细管电泳中,无论是带电粒子的表面还是毛细管管壁的表面都有双电层。Zeta 电势电介质溶液中,任何带电粒子都可被看成是一个双电层系统的一部分,离子自身的电荷被异号
中医基础理论研究需要“举国体制”
在7月22日~23日举办的国家中医药发展论坛(珠江论坛)第四届学术研讨会上,与会专家提出,中医的传承与发展应依靠中医基础理论研究的进步,而这需要回归到用中医传统思维下进行的基础理论研究来完成。 国医大师、中国中医科学院主任医师陆广莘认为,中医基础理论是中华民族对人与自然的关系、人体生命活动、病
大连化物所催化基础理论研究取得重要突破
反应物转化率、选择性与反应温度的关系图 纳米结构限域的配位不饱和金属原子是众多酶催化和均相催化反应的活性中心。在负载型多相催化体系中,实现可控制备具有类似酶结构特征的高效、稳定的活性中心,对多相催化的发展具有十分重要意义,也是对催化基础理论研究的一个巨大挑战。
徐波委员:探索人工智能重大基础理论突破
今年政府工作报告中提出拓展“智能+”,引起政协委员热议。中国科学院自动化研究所所长徐波委员表示,我国有着海量数据资源、巨大应用需求和深厚市场潜力,应抓紧把这些优势转化为基础理论研究优势,实现人工智能可持续发展。 他认为,经过60多年发展,人工智能基础理论面临新的瓶颈。应用场景落地是目前我国人工
郭雷代表:立足基础理论创新-服务国家重大需求
原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/3/495369.shtm 十四届全国人大代表郭雷,是北京航空航天大学的一名教授,已经扎根科研一线二十余年。在基础研究领域,如何将科研成果转化为实际应用,是许多从事基础理论研究的团队遇到的最大困难。这其中,
关于双高综合症的中医基础理论介绍
在中医学经典《黄帝内经》中就强调人体变化是必须有主导力量起作用,也就是谁行“政令”的问题。这种“德”与“位”的关系辨析,也是《易传·系辞上》开篇就讲的。根据这种基本的中医思维,人体胰岛素不敏感也就是胰岛素不当令。胰岛素抵抗理论正是用不“政令”的因素来说明疾病,因此不符合中医学理解世界的正常思维方
2014RoboGame机器人大赛-厨师机器人和助残机器人各显神通
清炒虾仁、烤羊肉串、做汉堡包、导盲、帮助渐冻症患者吃饭……9月27日,在中国科学技术大学举办的2014RoboGame机器人大赛上,来自不同院系的36支队伍带着自己的机器人宝贝,逐一展示绝活。 本届大赛分为厨师机器人和助残机器人。厨师机器人比赛,要求参赛机器人能够真实地完成一项或多项厨师的工作
过度依赖仪器暴露医生基础理论、知识和技能不足
由于医学院校大规模扩招导致的师资、设备等教学资源短缺,不少学生的基础理论、基本知识和基本技能严重不足。这样培养出来的临床医生在临床诊断时常存在过度依赖仪器的倾向,强化“三基”培训势在必行。 武汉同济医院诊断学教研室主任汪道文教授20日在此间召开的全国高等医学院校诊断学教学改革研讨会议上说,扩招
有关红外线测温仪的基础理论的介绍
1672年,人们发现太阳光(白光)是由各种颜色的光复合而成,同时,牛顿做出了单色光在性质上比白色光更简单的著名结论。使用分光棱镜就把太阳光(白光)分解为红、橙、黄、绿、青、蓝、紫等各色单色光。1800年,英国物理学家F. W.赫胥尔从热的观点来研究各种色光时,发现了红外线。他在研究各种色光的热量
数据流通市场的基础理论与治理方法-项目指南
2024年度国家自然科学基金指南引导类原创探索计划项目 “数据流通市场的基础理论与治理方法”项目指南 以数据要素为核心引擎推动数字经济深化发展,有利于构建新发展格局、建设现代化经济体系、构筑国家竞争新优势。党的二十届三中全会明确提出,要完善要素市场制度和规则、推动生产要素畅通流动、培育全国一
冻干基础理论知识(泰事达冻干机)系列二
冻干基础理论知识(泰事达冻干机)系列二 一、冻干过程中的基本概念 蒸气压,是气相和非气相平衡的压力。 二、WATERTRIPLE POINT 水的三相点 图形曲线对应了水的液汽、冰液和冰汽三种平衡状态。 三、预冻对于冻干的意义,需要了解两点要求 预冻过程
“章鱼机器人”:开启全球软体机器人新时代
美国科学家携手研制出了一款外表酷似章鱼的“章鱼机器人(Octobot)”,这款湿软的机器人“身高”不足2厘米,是第一款全部由柔性零件组成的全自动、自带燃料、“自给自足”的机器人。据英国《自然》杂志近日报道,研究人员称,“章鱼机器人”正在软体机器人的海洋中翻起朵朵浪花。 制造出柔性零件是关键
2018质谱大会质谱仪器研发与基础理论集锦(二)
2018年11月24日,2018年中国质谱学术大会在广州盛大召开,大会的主题为“中国质谱新时代”,质谱步入新时代的一大标志是“从买质谱仪到造质谱仪”,近年来我国的质谱研发非常活跃,各种新型仪器和方法层出不穷。既24日下午专场报告后,11月25日上午,仪器研发与基础理论第二天的会场上,数位质谱研制