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激光雷达是什么?一文带你读懂激光雷达

随着人工智能的发展 ,激光雷达也获得了广泛的关注,在机器人领域,激光雷达可以帮助机器人在未知环境中了解周边地图信息,为后续定位导航提供很好的环境认知能力,帮助机器人实现智能行走。什么是激光雷达?激光雷达是一种用于获取精确位置信息的传感器,犹如人类的眼睛,可以确定物体的位置、大小等,由发射系统、接收系统及信息处理三部分组成。其工作原理是向目标探测物发送探测信号(激光束),然后将目标发射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,进行适当处理后,便可获取目标的相关信息,例如,目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对目标进行探测、跟踪和识别。激光雷达的优点分辨率高激光雷达工作于光学波段,频率比微波高2~3个数量级以上,因此,与微波雷达相比,激光雷达具有极高的距离分辨率、角分辨率和速度分辨率。抗干扰能力强激光波长短,可发射发散角非常小的激光束,多路径效应小(不会形成定向发射,与微波或者毫米波产生多路径效应),可探测低空或超......阅读全文

机载激光雷达技术概述及在地面沉降监测中的应用

  1引言   机载激光雷达技术是发展迅速的一种新技术,它集多种技术于一身,已成为空间数据获取的一种重要技术手段,主要应用于快速获取地面的三维位置,进而生成数字地图、正射影像和建立地理信息库等等,是三维位置信息的测量系统。在变形监测、数字测图等方面具有不可比拟的优势。   2机载

毫米波与太赫兹技术

今日推荐文章作者为东南大学毫米波国家重点实验室主任、IEEE Fellow 著名毫米波专家洪伟教授,本文选自《毫米波与太赫兹技术》,发表于《中国科学: 信息科学》2016 年第46卷第8 期——《信息科学与技术若干前沿问题评述专刊》,射频百花潭配图。引言随着对电磁波谱的不断探索, 人类对电子学和光学

盘点丨问鼎诺贝尔奖的10大检测技术

  诺贝尔奖是以瑞典著名的化学家 阿尔弗雷德·贝恩哈德·诺贝尔的部分遗产(3100万瑞典克朗)作为基金在1900年创立的。该奖项授予世界上在物理、化学、生理学或医学、文学、和平和经济学六个领域对人类做出重大贡献的人,于1901年首次颁发,截止2016年共授予了881位个人和23个团体。今天我们将盘点

三维激光雷达在测量中的应用

  1引言   激光雷达技术最早源于二十世纪六十年代激光技术诞生之初的研究,但将其用于获取三维信息成像却是二十年之后,即从上个世纪八十年代开始着手研究并发展至今。在国内,激光雷达的硬件研究仍处于起步阶段,现有的技术还无法满足测量范围及精度要求。由于没有高精度的INS系统以及性能激光强度,激

我国仪器仪表行业60年发展综述

  【导语】仪器仪表是工业生产的“倍增器”,科学研究的“先行官”,军事上的“战斗力“,以及现代社会活动的“物化法官”。不言而喻,仪器仪表与测量控制在当今信息时代推动科学技术和国民经济的发展具有何等重要的地位。     众所周知,当今世界已经进入信息时代,信息技术成为推动科学技术高速发展

机载激光雷达(Lidar)数据采集及数据处理

  近年来,网络通讯技术、计算机技术、激光测距技术及GPS技术等技术的不断发展成熟,机载激光雷达技术正蓬勃发展,欧美等一些发达国家逐步研制出很多种机载激光雷达测量系统,主要包括 LeicaALS50,Optech等等,它的应用已超国遥感所覆盖的范围和传统测量,成为一种特有的数据获取方式。 

学科真的那么重要么——“漏网之鱼”或许是“卓越”之源

  在管理上,无论是科技部门还是高校,都切忌奉行“学科中心主义”,而要以“问题导向”的大领域、大方向为区块,整合学科集群,发扬个体优势,互相取长补短,在协同合作中追求学科整体卓越。  在出台一些有关学科的政策措施时,不应僵硬地“一刀切”,要适当留有空间,让弹性和柔性发生边际效应。  北京大学教育学院

精密单点定位在机载激光雷达测量中的应用

  0 引言   机载激光雷达测量技术(LIDAR,Light Detection and Ranging)是激光技术、计算机技术、高动态载体姿态测量技术和高精度动态GPS定位技术迅速发展的产物,以飞机作为观测平台,以激光扫描测距系统为传感器,能实时获取地球表面的三维空间信息,是获取地球空

固态激光雷达原理和工作优劣

固态激光雷达原理和工作优劣,说到雷达就是一个信息传送的装置,但是固态激光雷达就是现代可以关键的传感技术,在现在5G时代,无人机,无人驾驶的车和智慧城市都需要推动着作用,因为传感器就是他们的眼睛了,在5G的大时代一定是前途光明!小编就带大家一起了解固态激光雷达原理了。固态激光雷达是什么?固态激光雷达是

构建以激光雷达为核心的区域污染立体监测体系

  现在我国大气污染已从煤烟型进入复合型污染时期。大气复合污染主要表现为大气氧化性增强、细颗粒物浓度升高、大气能见度显著下降、环境恶化趋势向区域蔓延。自2012年来,我国中东部,尤其在“京津冀”、“长三角”、“珠三角”城市群爆发的灰霾污染,就是典型的大气复合污染。大气复合污染已严重制约我国社会经济的

雷达生命探测仪旨在解决目前市场哪些根本缺点?

  在大自然的面前我们显得是多么的弱小,我们无法阻止大自然对我们的直接伤害,泥石流、地震、山体滑坡、坍塌给人类带来的伤害是巨大的,还有对于一些暴乱分子、劫持人质的事件不断发生,解救人质困难重重,对我们社会造成很大影响,中国在快速发展的同时,各种犯罪事件不断,监狱犯人不断扩增,越狱事件不断发生,由此给

激光雷达LiDAR技术

遥感(remote sensing,RS),字面理解即为“遥远的感知”,是指由传感器非接触式地采集目标对象的电磁波信息,通过对电磁波信息的传输、变换和处理,定性、定量地揭示地球表面各要素的空间分布特征与时空变化规律。按照遥感获取信号方式,即电磁辐射能源的不同,遥感可以分为被动式遥感(passive

110 载坚守奋斗兰大扬帆再起航

   经历过辉煌、遭遇过曲折,创建于1909年的兰州大学开创了甘肃现代高等教育的先河。自上世纪50年代开始,作为全国重点大学的兰州大学屹立于中国西部。1979年,改革开放,兰州大学再次焕发青春活力,与中国的各行各业一起重沐春风,走上快速发展的道路。也正是从那时起,我国经历了几次高等教育改革,并以极快

无人驾驶之激光雷达深度剖析(二)

Lidar是通过发射激光束来探测目标位置、速度等特征量的雷达系统,具有测量精度高、方向性好等优点,具体如下:1、具有极高的分辨率激光雷达工作于光学波段,频率比微波高2~3个数量级以上,因此,与微波雷达相比,激光雷达具有极高的距离分辨率、角分辨率和速度分辨率;2、抗干扰能力强激光波长短,可发射发散角非

Banner邦纳LG10系列激光传感器的工作原理

  易福门光电传感器有大量现货,全部德国原厂直接拿货,只要您有具体的型号,欢迎随时咨询。   IFM光电传感器通常由三部分构成,它们分别为:发送器、接收器和检测电路。   发射器带一个校准镜头,将光聚焦射向接收器,接收器出电缆将这套装置接到一个真空管放大器上。在金属圆筒内有一个小的白炽灯做为光源

天空地一体化监测为环境管理续航

  “哎呀,现场看到的排污口和昨晚无人机传回的照片一模一样。”这是在江苏省扬州市开展无人机遥感监测试飞任务后,环保局的工作人员次日赶赴现场验证查看时所发出的的感慨。   “这是在高邮湖与邵伯湖两湖之间的新民滩,采用手抛机搭载热红外相机在夜间对高邮助剂厂及周边环境进行的遥感监视,可以看见4

科技部等公布2018年全国优秀科普微视频作品

科技部 中科院关于公布2018年全国优秀科普微视频作品名单的通知国科发智〔2019〕244号各省、自治区、直辖市及计划单列市、副省级城市科技厅(委、局),新疆生产建设兵团科技局,中央和国家机关各有关单位科技主管部门,中央军委科技委:  为全面贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想和党的十九大精神,深入

“一眼看穿”污染物 打赢“蓝天保卫战”

  “只要激光雷达一开启,任何污染源都逃不出它的‘火眼金睛’。” 11 月25日,在新站高新区的激光雷达监测中心里,当工作人员开启激光雷达设备后,辖区内工地扬尘情况尽收眼底。在“不忘初心、牢记使命”主题教育开展以来,新站高新区建立起扬尘污染防治长效机制,开启扬尘治理智慧新篇章,守护碧水蓝天。  今年

地学部举行学术报告会

  5月31日,中国科学院第六届学术年会地学部学术报告会在北京京西宾馆召开,报告会由学部常委会副主任焦念志、郭正堂、周忠和以及周成虎主持,百余位地学部院士出席本次学术年会。  外籍院士马库·库马拉作了题为The importance of continuous comprehensive obser

《大众科学》评2013年最佳发明 个人飞行包入选

黑黄蜂隐形无人机 真空室 雷神无人战斗机 激光武器系统 太空船二号 个人飞行包P12 Jetpack 凤凰计划   每年,美国《大众科学》网站的编辑们都会搜遍世界的每个角落,无一漏网,找到能刷新我们未来生活的近百项发明,以飨读者,今年也不例外。从纯电动汽车到机器人医生;从惊险刺激令人疯

京津冀“遥感”空气质量 “天眼”跟踪沙尘暴

  工作人员正在检查空气质量监测卫星接收天线。  新一轮技术革命和产业革命正在全球范围内蓬勃兴起。面对这一历史机遇,国家适时提出了“中国制造2025”发展战略,要求通过创新驱动、智能转型、强化基础、绿色发展,加快从制造大国转向制造强国。科技创新是驱动中国制造业升级、推动中国经济转型的动力之源。在科技

京津冀“遥感”空气质量 “天眼”跟踪沙尘暴

   新一轮技术革命和产业革命正在全球范围内蓬勃兴起。面对这一历史机遇,国家适时提出了“中国制造2025”发展战略,要求通过创新驱动、智能转型、强化基础、绿色发展,加快从制造大国转向制造强国。科技创新是驱动中国制造业升级、推动中国经济转型的动力之源。在科技创新方面,被赋予“全国科技创新中心”定位的首

2016科学仪器重大专项指南发布

  分析测试百科网讯 今天,科技部发布了《“重大科学仪器设备开发”重点专项2016年度申报指南》,详情如下。  附1:申报相关要求和规定  附2:“重大科学仪器设备开发”重点专项2016年度申报指南  科学仪器设备是科学研究和技术创新的基石,是经济社会发展和国防安全的重要保障。为

激光雷达原理秒懂

说到无人车,就不得不提到激光雷达,简称光达。在硅谷的小伙伴应该都见过光达。它就是无人车上不停旋转的那顶帽子。 特斯拉的老大Elon Musk声称,唯有特斯拉的车不需要激光雷达(lidar)。特斯拉只需用摄像头和雷达(radar)传感器,就可以做到像人眼一样观察四周路况。这真的可行吗?秒懂光

P+F倍加福光电传感器分类及特长

  P+F倍加福光电传感器分类及特长   光电传感器是将光信号转换为电信号的一种器件。其工作原理基于光电效应。光电效应是指光照射在某些物质上时,物质的电子吸收光子的能量而发生了相应的电效应现象。根据光电效应现象的不同将光电效应分为三类:外光电效应、内光电效应及光生伏应。光电器件有光电管、光电倍增管

全球光电子市场将迎来万亿美元规模中国演绎发展加速度

全球光电子市场将迎来万亿美元规模,中国演绎发展“加速度”原子能、半导体、计算机和激光技术被认为是20世纪四大发明,在上个世纪,前三个已经得到了较为充分的发展,因此人们常说“21世纪是光的世纪”。光电子技术是当前推动世界最前沿科技发展的核心技术之一,很多人预言光电子产业将会成为21世纪规模最大的一个产

太赫兹的基本原理和应用

太赫兹(Tera Hertz,THz)是波动频率单位之一,又称为太赫,或太拉赫兹。等于1,000,000,000,000Hz,通常用于表示电磁波频率。太赫兹是一种新的、有很多独特优点的辐射源;太赫兹技术是一个非常重要的交叉前沿领域,给技术创新、国民经济发展和国家安全提供了一个非常诱人的机遇可能引发科

高大上的“太赫兹”究竟有什么作用

高大上的“太赫兹”究竟有什么作用在电磁波谱中有一段尚未被人类有效认识和利用的真空地带,其频率范围为100 GHz-10 THz(Terahertz,1×10e12 Hz),位于微波和红外辐射之间,这就是“太赫兹空隙”。长期以来,在微波、可见光、红外等技术被广泛应用的情况下,太赫兹在科研和应用方面却相

2014大气颗粒物研讨会厂商报告集锦

  2014年5月28日,“2014大气颗粒物污染监测与防治技术研讨会”在北京紫玉饭店举行,本次会议旨在总结大气颗粒物(包括PM2.5)监测新技术、新方法,交流减少减缓PM2.5 对人类健康影响的防治新技术,通过研讨会的平台促进我国大气颗粒物监测与防

港媒关注内地利用卫星监测大气污染 可探测分布情况

  港媒称,北京的一位环境学家表示,内地建成的由卫星遥感和地基遥感激光雷达组成的颗粒物遥感监测网络将提高首部周边环境监测读数的准确性。  据香港《南华早报》2月8日援引《科技日报》报道,在最近的一个雾霾防治专家座谈会上,北京市环境监测中心的李倩博士说,北京的环境遥感监测系统可实现对国内主流环境卫星的