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毫米波雷达对自动驾驶汽车的意义自动驾驶汽车采用的是民用级的毫米波雷达，车载毫米波雷达测距具备有探测性能稳定的特点。毫米波雷达不易受对象表面形状、颜色以及大气流的影响，具有环境适应性能好的特点，在雨、雪、雾等环境下也能较好运行。以下为各类传感器产品优劣势对比图：图2 无人车上各类传感器产品优劣势对比看到这里，可能会有朋友指出，2016年5月的特斯拉汽车致死事件。特斯拉的调查报告显示：在蓝天背景下，白色的卡车容易被识别为云彩，同时，拖挂卡车侧面从特斯拉驾驶辅助系统的视角看是悬浮在地面上的，该情况导致了系统的漏检。据媒体报道，Model S车型使用了多种传感器，其中就有前保险杠下方的毫米波雷达。而此次事故中，毫米波雷达并没有发挥作用。特斯拉公司归因于Model S上的毫米波雷达系统安装位置过低。该公司强调，一般的毫米波雷达垂直视角在±5°以内，导致当事故车靠近拖挂卡车侧面时，雷达波束从下侧穿过了卡车。虽然，当前在自动驾驶汽车领......阅读全文
由北京航空航天大学承担的“新能源汽车”重点专项“电动汽车智能辅助驾驶关键技术研究与产品开发”项目“智能辅助驾驶环境感知关键技术研究与产品开发”课题研究取得阶段性成果。 课题重点围绕77GHz毫米波雷达关键技术，在课题组前期24GHz毫米波雷达研发基础上，采用45nm CMOS工艺设计出具有自
2019年8月16日，国家自然科学基金委员会公布了2019年度国家自然科学基金申请项目评审结果，共接收项目申请240711项，面上项目18995项、重点项目743项、重点国际（地区）合作研究项目103项、青年科学基金项目17966项、优秀青年科学基金项目600项、创新研究群体项目45项、海外及港