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机械激光雷达带有控制激光发射角度的旋转部件，而固态激光雷达则无需机械旋转部件，主要依靠电子部件来控制激光发射角度。机械激光雷达主要由光电二极管、MEMS反射镜、激光发射接受装置等组成，其中机械旋转部件是指可360°控制激光发射角度的MEMS发射镜。固态激光雷达通过光学相控阵列、光子集成电路以及远场辐射方向图等电子部件代替机械旋转部件实现发射激光角度的调整。由于内部结构有所差别，两种激光雷达的大小也不同。机械激光雷达体积更大，一般价格昂贵，但测量精度相对较高。而固态激光雷达尺寸较小，成本低，但测量精度相对会低一些。此外，相比固态激光雷达，机械激光雷达有一个更为明显的优势就是其360°视场，可以在机器人或汽车的顶部固定安装一个激光雷达，便可360°感知周围环境。反观固态激光雷达，需要固定在某些适当的位置，视场角一般在120°以内。因此，如应用于无人车中，至少需要用到4台才能达到机械式激光雷达一样的覆盖范围。数量越多，也意味着成本越高......阅读全文
激光雷达的分类激光雷达按有无机械旋转部件分类，包括机械激光雷达和固态激光雷达。机械激光雷达带有控制激光发射角度的旋转部件，而固态激光雷达则依靠电子部件来控制激光发射角度，无需机械旋转部件。机械激光雷达由光电二极管、MEMS反射镜、激光发射接受装置等组成，其中机械旋转部件是指图中可360°控制激光发射
最近频频“出事”的特斯拉让不少人对自动驾驶产生了顾虑，这其中到底有哪些技术尚不成熟，解法又是什么？相信是许多人心中的疑问。 事实上，对于自动驾驶，也许你的理解还有些误会。智能内参曾经分享过波士顿咨询的一篇自动驾驶报告，非常详细的解释了自动驾驶的状态是分层级的，0级全部需要人来操作，5及
由于内部结构有所差别，两种激光雷达的体积大小也不尽相同。机械激光雷达体积较大、价格昂贵、测量精度相对较高，一般置于汽车外部。固态激光雷达尺寸较小、性价比较高、测量精度相对低一些，但可隐藏于汽车车体内，不会破坏外形美观。根据线束数量的多少，激光雷达又可分为单线束激光雷达与多线束激光雷达。顾名思义，单线
激光雷达，也称光学雷达（LIght Detection And Ranging）是激光探测与测距系统的简称，它通过测定传感器发射器与目标物体之间的传播距离，分析目标物体表面的反射能量大小、反射波谱的幅度、频率和相位等信息，从而呈现出目标物精确的三维结构信息。自上世纪60年代激光被发明不久，激光雷达就
三角法的原理如下图所示，激光器发射激光，在照射到物体后，反射光由线性CCD 接收，由于激光器和探测器间隔了一段距离，所以依照光学路径，不同距离的物体将会成像在CCD 上不同的位置。按照三角公式进行计算，就能推导出被测物体的距离。CCD是Charge Coupled Device(电荷耦合器件)的缩写