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自动驾驶激光雷达原理解析(一)

最近频频“出事”的特斯拉让不少人对自动驾驶产生了顾虑,这其中到底有哪些技术尚不成熟,解法又是什么?相信是许多人心中的疑问。 事实上,对于自动驾驶,也许你的理解还有些误会。智能内参曾经分享过波士顿咨询的一篇自动驾驶报告,非常详细的解释了自动驾驶的状态是分层级的,0级全部需要人来操作,5及自动驾驶则完全不需要人来做任何操作。 那么在明确了自动驾驶、辅助驾驶等概念具体的指代后,我们要知道想做到5级的全自动化驾驶,一定需要多种传感器的配合,因为他们充当了汽车的机器感官。同时,除了传感之外,现有技术还需要在计算机算法、决策执行甚至车载网联通信上面做各种优化,才能让汽车像人类“老司机”一样灵活、果断、反应迅速。当然,机器靠谱的一点是:它从不喝酒。 在自动驾驶的众多传感器方面,本文将会从激光雷达这个角度切入,详细介绍这个细分行业的现状,以及能让自动驾驶重量级玩家相中的种子级选手都有哪些。本期报告来自广发证券。 激光雷达......阅读全文

毫米波与太赫兹技术

今日推荐文章作者为东南大学毫米波国家重点实验室主任、IEEE Fellow 著名毫米波专家洪伟教授,本文选自《毫米波与太赫兹技术》,发表于《中国科学: 信息科学》2016 年第46卷第8 期——《信息科学与技术若干前沿问题评述专刊》,射频百花潭配图。引言随着对电磁波谱的不断探索, 人类对电子学和光学

毫米波与太赫兹技术(二)

1.3 硅基毫米波芯片硅基工艺传统上以数字电路应用为主。随着深亚微米和纳米工艺的不断发展,硅基工艺特征尺寸不断减小,栅长的缩短弥补了电子迁移率的不足,从而使得晶体管的截止频率和最大振荡频率不断提高,这使得硅工艺在毫米波甚至太赫兹频段的应用成为可能。国际半导体蓝图协会(International

毫米波,距离我们还有多远? (一)

根据预测,到今年年底,国内5G基站的数量将可能达到70万个。   就在5G建设如火如荼的同时,随着R16版本的冻结,人们逐渐将关注目光放在5G下一阶段关键技术上。这其中,就包括号称5G杀手锏的毫米波技术。 我们知道,3GPP定义的5G无线电频段范围有2个,分别为FR

恶性肿瘤的毫米波辅助治疗国内研究进展

恶性肿瘤已成为威胁人类健康和生命的主要疾病之一。大量研究和临床实践证明,综合应用手术、放疗、化疗等治疗手段可获得更佳的效果。近年来毫米波辅助治疗技术,给癌症的综合治疗增添了新的篇章。近10年来,从基础到临床,对毫米波生物效应的研究已开展得非常广泛,并取得了可喜的成果。本文将介绍毫米波应用于恶性肿瘤治

毫米波,距离我们还有多远? (二)

▉ 毫米波的应用场景   我们先来了解一下毫米波的应用场景,看看它到底适合部署在哪些场所。   毫米波的大带宽、低时延、弱覆盖特点,决定了它主要适合三类场景:   第一类,是密集人群超大业务流量区域的热点覆盖。例如车站、机场等交通枢纽,体育

毫米波与太赫兹技术(一)

今日推荐文章作者为东南大学毫米波国家重点实验室主任、IEEE Fellow 著名毫米波专家洪伟教授,本文选自《毫米波与太赫兹技术》,发表于《中国科学:信息科学》2016 年第46卷第8 期——《信息科学与技术若干前沿问题评述专刊》。摘要:本文概要介绍了毫米波与太赫兹技术的研究现状,并根据国内外发展趋

5G mmWave毫米波频谱

毫米波依靠超高的 mmWave 频率的速度和容量为 5G 应用提供超强动力。   毫米波 5G,也被称为 mmWave——是下一代移动应用基础。我们将解释它是什么,以及在需要高容量、低延迟网络的地区,它将如何影响 5G 网络。   下一代 5G 网络不仅将在

一文带你了解5G毫米波频谱

毫米波依靠超高的 mmWave 频率的速度和容量为 5G 应用提供超强动力。   毫米波 5G,也被称为 mmWave——是下一代移动应用基础。我们将解释它是什么,以及在需要高容量、低延迟网络的地区,它将如何影响 5G 网络。   下一代 5G 网络不仅将在

一文读懂毫米波技术与毫米波芯片

毫米波通信、毫米波雷达等与毫米波相关的概念正快速出现在我们的日常生活中,但对于毫米波技术,并非所有人均有所了解。为极大化普及毫米波相关概念,本文中将对毫米波技术以及毫米波芯片加以讲解,以增进大家对毫米波的认知深度,以下为正文部分。由于毫米波器件的成本较高,之前主要应用于军事。然而随着高速宽带

24GHz与77GHz毫米波雷达

毫米波雷达对自动驾驶汽车的意义自动驾驶汽车采用的是民用级的毫米波雷达,车载毫米波雷达测距具备有探测性能稳定的特点。毫米波雷达不易受对象表面形状、颜色以及大气流的影响,具有环境适应性能好的特点,在雨、雪、雾等环境下也能较好运行。以下为各类传感器产品优劣势对比图:图2 无人车上各类传感器产品优劣势对比看

毫米波收发器系统硬件介绍(一)

概览无线技术已无所不在。 现在能连接无线的新型无线设备越来越多,其消耗的数据量与日俱增。 无线设备的数量与数据消耗量每年都以指数级增加。 为了满足此类需求,许多机构都在研究新型无线技术,以完善现有的无线架构。 为了达成这个目标,世界各地的无线标准化组织共同展开了一项艰巨的任务,那就是定义

5G技术关键所在:解读三种频率毫米波

毫米波:三种频率的故事为了服务客户,全球各地的电信业者已在频谱上投资了数十亿美元。设定频谱拍卖底价更突显了频谱这种宝贵资源的市场价值与供不应求的特性。开启新的频谱让电信业者不仅能服务更多使用者,还能提供更高效能的移动宽带数据传输体验。与6GHz以下的频谱相比,毫米波的频谱不仅非常充裕,而且只要稍经授

毫米波技术应用及其进展(一)

1)极宽的带宽。通常认为毫米波频率范围为26.5~300GHz,带宽高达273.5GHz。超过从直流到微波全部带宽的10倍。即使考虑大气吸收,在大气中传播时只能使用四个主要窗口,但这四个窗口的总带宽也可达135GHz,为微波以下各波段带宽之和的5 倍。这在频率资源紧张的今天无疑极具吸引力。2)波

5G毫米波无线电射频技术演进 (二)

  近期最实用、最有效的波束合成方法是混合数模波束成型,它实质上是将数字预编码和模拟波束合成结合起来,在一个空间(空间复用)中同时产生多个波束。通过将功率引导至具有窄波束的目标用户,基站可以重用相同的频谱,同时在给定的时隙中为多个用户服务。虽然文献中报道的混合波束成型有几种

发展5G网络的关键技术:毫米波(二)

  毫米波的特性  说了这么多,毫米波又具备哪些特性呢?从理论上讲,毫米波是光波向低频的发展与微波向高频的延伸。由于毫米波的独有特性,使其在传播时不易受到自然光和热辐射源的影响,不光是通信,其还可应用于雷达、制导等诸多领域。    说了这么多,毫米波又具备哪些特性呢?从理论上讲,毫米波是光波

5G网络实现的核心技术:毫米波

如今,很多人都在说5G技术的前景,5G技术将是一个革命性的技术,对很多产业将产生变革。可是,对于很多小白而言,5G和4G技术的一个关键区别就是毫米波技术,这个可能是5G网络实现的核心技术。什么是毫米波?有啥用?毫米波是指波长在毫米数量级的电磁波,其频率大约在30GHz~300GHz之间。根据通信原理

浅析毫米波与5G之间有哪些“血肉”联系(一)

毫米波是今年如火如荼的话题之一,原因在于毫米波使5G技术成为可能。那么,5G网络是如何借助毫米波发展自身的呢?心怀这个疑问来看看本文吧。在本文中,将通俗易懂地向大家介绍毫米波的基本知识,并阐述毫米波与5G间的“血肉”关联。毫米波是什么毫米波究竟是个什么东西?其实我们翻翻高中物理课本就能清楚,

浅析毫米波与5G之间有哪些“血肉”联系(二)

毫米波是今年如火如荼的话题之一,原因在于毫米波使5G技术成为可能。那么,5G网络是如何借助毫米波发展自身的呢?心怀这个疑问来看看本文吧。在本文中,将通俗易懂地向大家介绍毫米波的基本知识,并阐述毫米波与5G间的“血肉”关联。毫米波是什么毫米波究竟是个什么东西?其实我们翻翻高中物理课本就能清楚,

毫米波与太赫兹技术(四)

4.2、太赫兹天线随着对太赫兹技术研究的深入,太赫兹天线也逐渐成为研究热点。太赫兹频段相比微波毫米波频段有着更高的工作频率,对应的波长也短很多。由于天线尺寸与波长的相关性,太赫兹天线具有尺寸小的天然优势,但也对加工制作带来了挑战。类似于低频段通信的天线需求,太赫兹天线也分全向天线、定向天线以及多波束

揭秘5G毫米波:3大天然缺点(一)

  未来的流量需求很疯狂,根据香农定理,毫米波有足够的带宽,成为5G无线的必然。  毫米波将应用于未来Small Cells和网络回传。有机构预测,到2019年,毫米波将替代20%的LTE回传,大大节省昂贵的光纤网络部署。  这几天,各大厂家关于毫米波的好消息纷至沓来,包括华为在温哥华完成毫

毫米波技术应用及其进展(二)

3毫米波技术基础研究的进展 毫米波技术应用的发展是建立在毫米波元器件发展的基础上的。应用的需要又反过来推动了元器件的发展。同时材料、工艺和计算机辅助设计的发展也为元器件的发展创造了条件。这里介绍部分元器件的发展情况。 3.1半导体器件 在毫米波系统中应用的半导体器件有混频器、低噪声放大器

【浅析】一场5G毫米波引爆的频带“战争”(一)

  然而,请注意28GHz频带并不在ITU的全球可用频率列表上,因此仍无法确定此频带是否能成为5G毫米波应用的长期频率。但基于此频谱在美国、韩国与日本的可用性,以及美国电信业者早期现场测试的投入,28GHz无论是否成为国际标准,都可能直接成为美国的移动技术应用。韩国于2018年奥运展示5G技

华讯方舟集团研发的毫米波人体安检仪技术

近日,深圳市公安局公交分局在福田地铁站试点的毫米波人体安检仪受到了各大媒体的广泛关注。据了解,这台设备由华讯方舟集团科技有限公司(以下简称“华讯方舟集团”)的祁春超博士研发,是国内首台主动式毫米波人体安检仪。在此之前,设备已在深圳市宝安国际机场、深圳市图书馆、体育馆等地投入使用,并助力杭州G20峰会

激光雷达、毫米波和视觉传感器技术解析

  无人驾驶技术现如今其实非常成熟了,就以现在的技术水平看,如果把大城市复杂的交通状况变成实验室特定的格局,场景内有制式统一的车辆以及符合规矩的行人正常通行,那么不用方向盘,全程自动行驶的汽车当下就可以面世了。  问题就出在了汽车如何能对现实中复杂的交通状况了如指掌,如何可以像人的眼睛和大脑

毫米波的材料介电常数怎么测试出来的?

  毫米波(mmWave)频率曾经是为研究与开发(R&D)保留的一段频谱。但是,现在毫米波已经得到了广泛的应用。随着汽车高级驾驶辅助系统(ADAS)及其毫米波雷达安全系统,和第五代(5G)蜂窝通信技术扩展到更高频率,毫米波频率将被全球数十亿人使用。这就意味着,支持28GHz或者更高频率的PCB线路板

毫米波收发机芯片如何实现?

  商用的毫米波收发机芯片会使用CMOS(CMOS=complementary metal-oxide-semiconductor,指用半导体-氧化层-金属堆叠形成半导体器件的工艺,是最常用的集成电路制造工艺)工艺,这一方面为了能够和数字模块集成,另一方面为了节省成本。  毫米波收发机芯片的结构和传

中德亚毫米波望远镜在西藏羊八井奠基

  10月12日,中德亚毫米波望远镜奠基仪式在西藏羊八井举行。中国科学院副院长詹文龙,西藏自治区政府副秘书长张有年,中国科学院国家天文台台长严俊、副台长郝晋新,中国科学院高能物理研究所党委书记、副所长王焕玉等出席仪式。   据悉,中国科学院国家天文台联合国内多家单位与德国科隆大学合作,将于2010

5G通讯关键之“毫米波技术解析”(二)

  相比而言,4G-LTE频段最高频率的载波在2GHz上下,而可用频谱带宽只有100MHz。因此,如果使用毫米波频段,频谱带宽轻轻松松就翻了10倍,传输速率也可得到巨大提升。5G时代,我们可以使用毫米波频段轻轻松松用手机5G在线看蓝光品质的电影,只要你不怕流量用完!各个频段可用频谱带宽比较 

毫米波收发器系统硬件介绍(三)

毫米波电站NI 3647与NI 3657模块化发射与接收无线电站能为NI毫米波收发器系统提供高品质的RF信号。 NI 3647毫米波电站发射器的工作频率范围为 71 - 76 GHz;输出功率高达 25 dBm * 与宽带高达2 GHz RF。 此发射器可与71 - 76 GHz 的 NI

风云四号微波星(FY-4M)

近期,风云四号微波星在航天科技集团八院完成了一阶段大惯量快速机动与稳定大型三轴气浮台试验(如图),这是继风云四号卫星图像导航与配准全物理仿真试验后,大型三轴气浮台承接的又一整星级全物理仿真试验。试验验证了卫星平台扫描、转弯及快速机动姿控方案的可行性与正确性,为型号关键技术验证及技术成熟度提升提供了有