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管状机器人灵感来自细菌

如果庭院中的胶水管被“恶魔”控制,那这看上去大约跟新的管状机器人有些像。虽然很多机器人的灵感来源于动物,但科学家近日从真菌身上获得线索,研发出这种新型机器人。 工程师设计出一种能借助向周围环境延伸人造卷须,从而前进的柔性机器人。它不仅能自由改变方向,并且时速能达35公里。相关成果日前刊登于《科学—机器人学》期刊。 研究人员表示,其灵感来源于植物和真菌的根系生长。与大多数机器人和动物不同,植物依靠生长进行运动。这是一个缓慢过程,但生长中的植物能容易地避开转角和进入紧密环境中。该机器人也能如此,只是速度更快。 据悉,这种管状机器人长度能达72米。研究人员利用空气泵将空气注满其薄薄的熟料薄膜,从而让它伸展。尽管它看上去可能像一个非常长的报纸袋,但这台新机器人身怀很多“绝技”。 通过让贯穿塑料薄膜的特殊“控制箱”膨胀,机器人不仅能四处活动,还能操纵其他物体。例如电影《终结者2》上的T-1000,该机器人能调整自身形状穿过孔洞......阅读全文

关于《国家先进污染防治技术目录》的公示

  为贯彻《中华人民共和国环境保护法》,落实党中央、国务院对有关工作的要求,按照工作计划,我部征集和筛选了一批固体废物处理处置领域和环境噪声和振动控制领域的先进技术,编写形成《国家先进污染防治技术目录(固体废物处理处置领域)》(公示稿)和《国家先进污染防治技术目录(环境噪声和振动控制领域)》(公示稿

新型磁斥力非接触式谐振耦合双锥体介电弹性体驱动器

  日前,中国科学院深圳先进技术研究院医疗机器人与微创手术器械研究中心副研究员高兴团队研发出新型磁斥力非接触式谐振耦合双锥体介电弹性体驱动器(Magnetically Coupled Dielectric Elastomer Actuator,MCDEA),该软体驱动器采用新型电-磁-力耦合机制,具

新型磁斥力非接触式谐振耦合双锥体介电弹性体驱动器

  日前,中国科学院深圳先进技术研究院医疗机器人与微创手术器械研究中心副研究员高兴团队研发出新型磁斥力非接触式谐振耦合双锥体介电弹性体驱动器(Magnetically Coupled Dielectric Elastomer Actuator,MCDEA),该软体驱动器采用新型电-磁-力耦合机制,具

天津大学团队研发软性机器人“模块化”3D打印新方法

   一只灵巧的“尺蠖”牢牢抓住圆形管,在一伸一缩中蜿蜒前行。但事实上,这只“尺蠖”其实是一款采用了新型模块化柔性驱动方法,并且可以用3D打印机直接“打印”出来的软性机器人。日前,这一由天津大学科研人员成功研发的成果,在线发表在《美国电气电子工程师学会机器人和自动化快报》上。  软性机器人因其较高的

基金委与广东省人民政府联合基金项目指南

  国家自然科学基金委员会-广东省人民政府联合基金2016年度项目指南  一、设立宗旨  国家自然科学基金委员会与广东省人民政府自2016年至2020年共同设立第三期联合基金(以下简称NSFC-广东联合基金),旨在发挥国家自然科学基金的导向作用,引导社会科技资源投入基础研究,吸引和凝聚全国各地优秀科

仿生智能薄膜:让惰性高分子“动起来”

  这种薄膜可以持久运动,如果利用持久运动特性来发电,可极大拓展相关技术在自发电穿戴式、植入式电子器件方面的应用,而穿戴式、植入式行业拥有超千亿元市场规模。  花瓣形状的双层薄膜吸收丙酮分子后,花瓣翩翩起舞,犹如一朵在风中摇弋的萝卜花。“这是聚偏氟乙烯/聚乙烯醇双层膜的仿生形变。”中国科学院深圳先进

液态金属不仅会变形还会变色

  现在,科学家不但研制出了柔性机器人,而且还能使它变色,不是简单地为它披上一件彩色衣服,而是让它本身的结构呈现出色彩变化。相关论文刊登在最新一期的《美国化学会—应用材料与界面》杂志上。  常见的人形机器人的关节大多是僵硬的,翻筋斗落地时都会重重地砸向地面。传统的刚性材料很难让机器人灵活地柔性地呈现

盘点2015年世界各国先进制造技术成果

   人类文明有三大物质支柱:材料、能源和信息。这三大支柱都离不开人类的制造活动。没有“制造”,就没有人类。制造技术是制造业所使用的一切生产技术的总称,是将原材料和其他生产要素经济合理地转化为可直接使用的具有较高附加值的成品/半成品和技术服务的技术群。近两百年来.在市场需求不断变化的驱动下,制造业的

风口上的太阳能“爆款”材料,离走出实验室还有多久?

  企业表示廉价钙钛矿薄膜的商用近在咫尺,但他们是否过于乐观?  位于日本长崎的Henn na(意为“怪异”)酒店十分乐于拥抱未来科技。2015年,它自称是世界上第一家使用机器人服务的酒店。然而,由于机器人的服务质量不尽如人意,也没有降低运营成本,酒店最终决定缩减这类自动化服务。  如今,Henn

赵远锦团队研制出柔性电子领域的仿生螺旋藤蔓微导线

  2019年6月19日,东南大学生物电子学国家重点实验室赵远锦教授课题组基于共轴毛细管微流控纺丝技术制备出包裹离子液体的螺旋仿生微导线,进而能够构成柔性可拉伸导电系统。受植物螺旋藤蔓启发,制备得到的包裹离子液体的螺旋微导线壳层为聚偏氟乙烯(PVDF),核层为具有导电性的离子液体,其螺旋形貌可通过调

2016全球最受公众关注的科学成果

  中国科学院科技战略咨询研究院战略情报研究所研制的“2016全球最受公众关注的科学成果”,通过计量统计遴选出天文学与天体物理[1]、物理学、化学、地球科学、生命科学这五个学科中受到科技界热切关注的科学成果,及中国研究者参与的每个学科TOP30受公众关注的科学成果,为科技工作者把握最新的科学研究热点

2014年世界新材料科技发展回顾

  在纳米材料领域,美国国家标准与技术研究院的研究人员通过在纳米尺度上采用一种独特的三明治结构,开发出一种多壁碳纳米管材料,其整体厚度还不到人类头发直径的百分之一,却可以大幅降低泡沫制品的可燃性。国家直线加速器实验室和斯坦福大学合作,首次揭示了石墨烯插层复合材料的超导机制,并发现一种潜在的工艺能使石

重庆研究院在高灵敏石墨烯触觉传感领域取得进展

  近日,中国科学院重庆绿色智能技术研究院与新加坡国立大学合作,研制了三维微纳共形石墨烯柔性力敏电极,并应用于高灵敏柔性压容式触觉传感,相关内容以Flexible, Tunable and Ultrasensitive Capacitive Pressure Sensor with Micro-Co

苏州纳米所 柔性可穿戴电子器件取得进展

  当前人工智能快速发展,各种类人功能智能机器人层出不穷,触觉感知是人类和未来智能机器探索物理世界的基础性功能之一,发展具有触觉功能的仿生电子皮肤柔性感知器件,并实现器件与柔软组织间的机械匹配性具有重要的科学意义和应用价值。图片来源于网络  近日,受指纹能够感知物体表面纹理的启发,中国科学院苏州纳米

214项!国家基金委公布一项国际合作项目初审结果

  10月27日,国家自然科学基金委员会公布2021年度国家自然科学基金委员会与英国皇家学会合作交流项目初审结果。序号科学部编号项目名称中方申请人中方依托单位11201101460基于展向扭曲结构的流动与噪声控制研究刘宇南方科技大学21201101470面向旋转环境下无线传感器自供电的能量俘获新机理

“制造基础技术与关键部件”重点专项2021年度项目申报指南

  3月12日,科学技术部发布国家重点研发计划 “制造基础技术与关键部件”重点专项2021年度项目申报指南。为落实《国家中长期科学和技术发展规划纲要(2006—2020年)》《国家创新驱动发展战略纲要》等规划,国家重点研发计划启动实施“制造基础技术与关键部件”重点专项。根据本重点专项实施方案的部署,

深圳先进院在压力传感器领域获新进展

  近日,中国科学院深圳先进技术研究院集成所光子信息与能源材料研究中心在压力传感器领域取得新进展,相关成果以Touchpoint-tailored ultra-sensitive piezoresistive pressure sensors with a broad dynamic respons

两省公布自然基金拟立项完整名单!杰青、优青共220人

  1、江苏省拟立项杰青50人  2、黑龙江省拟立项杰青20人,优青150人  2020年度黑龙江省自然科学基金杰出青年项目序号项目名称申报单位1蛋白激酶PK1调控水稻孕穗期耐冷性的分子机制解析与育种利用中国科学院东北地理与农业生态研究所农业技术中心2高强铝合金搅拌摩擦焊控形控性和接头耐蚀抗疲劳基础

美国化学会C&EN评选出2015年顶级化学成果

  新年将至,又到了年终盘点的时候。美国化学会(ACS)旗下的C&EN网站也端出了一席年终大餐:2015年化学领域最受瞩目的研究成果。其实,在过去的这一年中一直关注X-MOL的读者朋友也许会发现,其中绝大多数成果已经在X-MOL平台报道过了。不过,我们觉得,在这节日的气氛中,让这一

《麻省理工科技评论》35位中国科技青年入选英雄榜!

  《麻省理工科技评论》于 2016 年正式落地中国,次年,“35 岁以下科技创新 35 人” (Innovators Under 35)中国榜单正式发布!四年成长、四届榜单,我们持续关注和发掘中国科技发展中不断崛起的新兴力量。从实验室里最新的技术研发成果,到各前沿领域的科技创业者们所取得的里程碑式

理化所等提出实现液态金属大尺度可逆变形机制

  近期,中国科学院理化技术研究所与清华大学联合研究小组在《科学报告》(Zhang et al., Scientific Reports, 2014)上报道了首次发现的旨在实现液态金属物体大尺度可逆变形的化学-电学协同控制机制SCHEME (Synthetically Chemical-Electr

中国学者研发机器人会“弹指”“跳跃”

   中新社合肥10月10日电 (吴兰 周慧)记者10日从合肥工业大学获悉,该校科研人员成功研发一种新型柔性智能驱动器,不仅能模拟人类“弹指”的手部动作,还可以实现“跳跃+翻滚”运动。这种柔性“机器人”跳跃高度可达自身高度的5倍以上。  研究成果近日发表在国际重要学术期刊《先进功

柔性可穿戴电子器件取得进展

本报讯 当前人工智能快速发展,各种类人功能智能机器人层出不穷,触觉感知是人类和未来智能机器探索物理世界的基础性功能之一,发展具有触觉功能的仿生电子皮肤柔性感知器件,并实现器件与柔软组织间的机械匹配性具有重要的科学意义和应用价值。 近日,受指纹能够感知物体表面纹理的启发,中国科学院苏州纳米技术与纳

我国研究人员在磁驱动软体薄膜微型机器人研究中获进展

  近日,机器人与智能系统领域顶级学术会议——IEEE智能机器人与系统国际会议(International Conference on Intelligent Robots and Systems,IROS)在中国澳门举行。中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生中心团队发表的论文"Vi

毫米级磁驱动软体微型机器人3D任意路径的跟随控制

  近日,机器人与智能系统领域顶级学术会议——IEEE智能机器人与系统国际会议(International Conference on Intelligent Robots and Systems,IROS)在中国澳门举行。中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生中心团队发表的论文"Vi

超材料可从柔性“秒变”刚性

  美国研究人员使用机械超材料(具有自然界中不存在的独特机械性能)开发出一种新型材料,可响应磁场从柔性变为刚性,在智能可穿戴设备和柔性机器人中具有广泛应用前景。  当前的机械超材料有着吸引人的特性,如负热膨胀,低重量时的高强度和高刚度。但一旦构建完成,其属性将无法更改或调整。美国劳伦斯利弗莫尔国家实

我国学者成功研制出超疏液、耐磨损、高灵敏度电子传感器

  可穿戴柔性电子器件,因其柔性/拉伸性、质轻、成本低、便携等特性,被广泛应用于人体运动/人体健康的实时监测、人机/脑机交互以及机器学习等领域。但目前仍存在灵敏度及响应速度较低、检测下限较高、检测范围较窄等问题,器件基础性能仍有待提高。同时,在真实的应用场景中,其亦存在稳定性、抗环境干扰能力不高,规

新型纳米液态金属电子墨水和智能柔性导电器件

  随着电子科技的高速发展,人们生活水平的不断提高,柔性电子器件的需求与日俱增。柔性电子技术需要电子器件具有柔性、可拉伸性、生物相容性等诸多新特性。液体金属(Liquid Metal, LM)完美结合了液体的形变能力与金属的导电能力,而且具有良好的化学稳定性和优异的生物相容性,是理想的柔性电路材料。

新型纳米液态金属电子墨水和智能柔性导电器件

  随着电子科技的高速发展,人们生活水平的不断提高,柔性电子器件的需求与日俱增。柔性电子技术需要电子器件具有柔性、可拉伸性、生物相容性等诸多新特性。液体金属(Liquid Metal, LM)完美结合了液体的形变能力与金属的导电能力,而且具有良好的化学稳定性和优异的生物相容性,是理想的柔性电路材料。

2014年世界信息技术科技发展回顾

  美 国  研制出接近人脑的计算体系,“沃森”成为辩论高手,首台商用量子计算机问世,制造出运行最快的有机薄膜晶体管等。  何屹(本报驻美国记者)美国政府机构宣布计划把互联网域名系统等的管理权移交给“全球利益攸关体”,放弃部分互联网管理权。  美国外国情报监控法庭继续延长国安局大规模电话监听项目的授