管状机器人灵感来自细菌
如果庭院中的胶水管被“恶魔”控制，那这看上去大约跟新的管状机器人有些像。虽然很多机器人的灵感来源于动物，但科学家近日从真菌身上获得线索，研发出这种新型机器人。 工程师设计出一种能借助向周围环境延伸人造卷须，从而前进的柔性机器人。它不仅能自由改变方向，并且时速能达35公里。相关成果日前刊登于《科学—机器人学》期刊。 研究人员表示，其灵感来源于植物和真菌的根系生长。与大多数机器人和动物不同，植物依靠生长进行运动。这是一个缓慢过程，但生长中的植物能容易地避开转角和进入紧密环境中。该机器人也能如此，只是速度更快。 据悉，这种管状机器人长度能达72米。研究人员利用空气泵将空气注满其薄薄的熟料薄膜，从而让它伸展。尽管它看上去可能像一个非常长的报纸袋，但这台新机器人身怀很多“绝技”。 通过让贯穿塑料薄膜的特殊“控制箱”膨胀，机器人不仅能四处活动，还能操纵其他物体。例如电影《终结者2》上的T-1000，该机器人能调整自身形状穿过孔洞......阅读全文
管状机器人灵感来自细菌
如果庭院中的胶水管被“恶魔”控制，那这看上去大约跟新的管状机器人有些像。虽然很多机器人的灵感来源于动物，但科学家近日从真菌身上获得线索，研发出这种新型机器人。 工程师设计出一种能借助向周围环境延伸人造卷须，从而前进的柔性机器人。它不仅能自由改变方向，并且时速能达35公里。相关成果日前刊登于《科
柔性机器人抓手可装盘码菜
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/1/492659.shtm 科技日报讯 （记者张梦然）新加坡科技设计大学（SUTD）仿生机器人与设计实验室研究人员开发了一种新型可重新配置的工作空间柔性（RWS）机器人抓手，其可舀、拣和抓各种物品。RWS抓
柔性机器人抓手可装盘码菜
新加坡科技设计大学（SUTD）仿生机器人与设计实验室研究人员开发了一种新型可重新配置的工作空间柔性（RWS）机器人抓手，其可舀、拣和抓各种物品。RWS抓手的全面自适应功能使其在物流和食品行业特别有用，这些行业正在依靠机器人自动化来满足日益增长的高效拣选和包装物品需求。相关研究发表在最近的《柔性机
柔性微型机器人可在体内“游泳”
瑞士和英国研究人员日前在美国《科学进展》杂志上发表报告说，他们开发出一款柔性微型机器人。“像活体微生物”一般，这款机器人可在有黏性或快速流动的液体中“游泳”，未来有望将药物送达体内的病灶组织。 论文通讯作者、瑞士苏黎世联邦理工大学的布拉德利·内尔松说，自然界有许多随环境变化而变形的微生物，他们
我国首套柔性OLED机器人成功应用
随着智能手机、曲面电视等智能电子设备趋向更加轻薄的OLED显示屏，全球的显示器生产厂家纷纷加大研发力度，加紧布局“下一代屏幕技术”的产业化进程。日前，由新松机器人自主研发的我国首套柔性OLED机器人在国内某知名企业成功应用，这是国产机器人首次突破国外技术壁垒，进入高端柔性屏幕生产线，实现搬运柔
柔性机器人创建体内3D生物打印
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/3/494919.shtm 科技日报北京2月28日电 （记者刘霞）澳大利亚工程师开发了一种微型柔性软体机器人手臂，可将生物材料直接3D打印到人体器官上。未来医生们有望通过小的皮肤切口或天然小孔，将该设备送入
中科大自主研发机器人柔性手爪国际获奖
随着全球机器人产业发展进入高潮，需求驱动的源头技术竞争日趋白热化。中国科学技术大学自主研发的一款机器人柔性手爪，可抓握多种形状、尺寸和材质的物体，日前获得第21届RoboCup机器人世界杯及学术大会“最佳操作奖”。 传统机器人是刚性机器人，基于关节-连杆结构，自上世纪60年代起在传统制造业中
脑机接口柔性微电极植入机器人研发成功
记者28日从中国科学院自动化研究所获悉，该所科研团队成功研发脑机接口柔性微电极植入机器人——CyberSense。这台机器人能像缝纫机穿针引线一样，将比头发丝还细的柔性电极精准植入动物大脑，为脑机接口与脑科学研究提供关键支撑。植入式脑机接口是一个高度交叉的领域，涉及电极、芯片、脑外科、人工智能、神经
2014RoboGame机器人大赛－厨师机器人和助残机器人各显神通
清炒虾仁、烤羊肉串、做汉堡包、导盲、帮助渐冻症患者吃饭……9月27日，在中国科学技术大学举办的2014RoboGame机器人大赛上，来自不同院系的36支队伍带着自己的机器人宝贝，逐一展示绝活。 本届大赛分为厨师机器人和助残机器人。厨师机器人比赛，要求参赛机器人能够真实地完成一项或多项厨师的工作
院士团队研发具有皮肤主动感知和反应的柔性机器人
未来机器人应用十分广泛，举凡工业、服务、探索，以及医疗照护等，都需要具有人工智能的机器人，智能机器人的发展将对人类产生革命性的影响。现今智能机器人发展的挑战包含：对外在环境的缺乏感知能力、与人类互动的不安全性、缺乏移动的自由度等。尤其，机器人不像人类具有感知皮肤，使得机器人无法感知外在环境，在控
“章鱼机器人”：开启全球软体机器人新时代
美国科学家携手研制出了一款外表酷似章鱼的“章鱼机器人（Octobot）”，这款湿软的机器人“身高”不足2厘米，是第一款全部由柔性零件组成的全自动、自带燃料、“自给自足”的机器人。据英国《自然》杂志近日报道，研究人员称，“章鱼机器人”正在软体机器人的海洋中翻起朵朵浪花。 制造出柔性零件是关键
受蟑螂启发！《Science》子刊：高机动性的灵活柔性机器人
柔性微型机器人具有优良的环境适应性、行动隐蔽性和可集群化作业的特点，在灾后搜救、环境监测、侦察监听等隐蔽狭小空间作业场合具有极大的应用潜力。但是，由于柔性材料具有低刚度、易变形的特点，柔性执行机构普遍存在着驱动能力弱、运动精度差的问题，给柔性机器人的灵活运动和精确控制带来挑战。柔性微型机器人结构
直播预告｜澳门大学三位专家讲述柔性机器人关键技术
直播时间：2024年7月2日（周二）20:00-22:00直播平台：科学网APPhttps://weibo.com/l/wblive/p/show/1022:2321325051691958665342（科学网微博直播间链接）科学网微博科学网视频号北京时间7月2日晚八点，iCANX Youth Ta
天津大学团队研发软性机器人“模块化”3D打印新方法
一只灵巧的“尺蠖”牢牢抓住圆形管，在一伸一缩中蜿蜒前行。但事实上，这只“尺蠖”其实是一款采用了新型模块化柔性驱动方法，并且可以用3D打印机直接“打印”出来的软性机器人。日前，这一由天津大学科研人员成功研发的成果，在线发表在《美国电气电子工程师学会机器人和自动化快报》上。 软性机器人因其较高的
新型磁斥力非接触式谐振耦合双锥体介电弹性体驱动器
日前，中国科学院深圳先进技术研究院医疗机器人与微创手术器械研究中心副研究员高兴团队研发出新型磁斥力非接触式谐振耦合双锥体介电弹性体驱动器（Magnetically Coupled Dielectric Elastomer Actuator，MCDEA），该软体驱动器采用新型电-磁-力耦合机制，具
蜈蚣机器人来了
很多人看到巨大的蜈蚣会吓得发抖，而美国乔治亚理工学院生物物理学家Daniel Goldman实验室却研究出了这些无脊椎动物如何擅长在人脚、沙土、岩石甚至水中欢快地奔走。在最近一次学术会议上，他们报告称已经研发了一种蜈蚣机器人，有望在田间穿行以清除杂草。 蜈蚣身长腿多，能进行各种运动。这种节肢动
新型磁斥力非接触式谐振耦合双锥体介电弹性体驱动器
日前，中国科学院深圳先进技术研究院医疗机器人与微创手术器械研究中心副研究员高兴团队研发出新型磁斥力非接触式谐振耦合双锥体介电弹性体驱动器（Magnetically Coupled Dielectric Elastomer Actuator，MCDEA），该软体驱动器采用新型电-磁-力耦合机制，具
国内首家机器人体验店启动－游客可制作机器人
10月11日，以体验、教育为主题的中国第一家机器人科技文化体验馆在上海启动，观众不仅可以观看机器人表演，还能亲自动手制作机器人。 记者在表演展示区参观了各类仿生机器人的精彩表演，这些机器人约30厘米高、酷似变形金刚，不仅能集体表演歌舞等文艺节目，还能进行拳击、杠铃、高尔夫等体育竞技活动，动
服务机器人和医用机器人在高交会上备受瞩目
深圳先进院研制的服务机器人和医用机器人在高交会上备受瞩目 在刚刚闭幕的第十二届高交会上，中科院深圳先进技术研究院研制出的多款机器人让全世界都看到国立科研机构在该领域所做的努力与尝试。新华社、中央电视台、凤凰卫视、香港文汇报、人民网等几间一流媒体对机器人均大篇幅报道数次。管家机器人、
液态金属不仅会变形还会变色
现在，科学家不但研制出了柔性机器人，而且还能使它变色，不是简单地为它披上一件彩色衣服，而是让它本身的结构呈现出色彩变化。相关论文刊登在最新一期的《美国化学会—应用材料与界面》杂志上。 常见的人形机器人的关节大多是僵硬的，翻筋斗落地时都会重重地砸向地面。传统的刚性材料很难让机器人灵活地柔性地呈现
中国学者研发机器人会“弹指”“跳跃”
中新社合肥10月10日电 (吴兰 周慧)记者10日从合肥工业大学获悉，该校科研人员成功研发一种新型柔性智能驱动器，不仅能模拟人类“弹指”的手部动作，还可以实现“跳跃+翻滚”运动。这种柔性“机器人”跳跃高度可达自身高度的5倍以上。 研究成果近日发表在国际重要学术期刊《先进功能材料》上。 柔性
我国智能机器人迎大发展－家用机器人需求巨大
国家物联网协会会长王志良在8月10日召开的2013国际智能物联和机器人产业高峰论坛上表示，物联网技术将会引起现有产业的大洗牌，而智能机器人正是在新一轮发展中极具前景的产业，未来一定是机器人的时代。 与会专家称，随着物联网技术的发展，机器人必将成为每户家庭中的智能核心终端。中国机器
2024世界机器人大会开幕－多款人形机器人亮相
8月21日，2024世界机器人大会在北京经济技术开发区亦创国际会展中心开幕。大会以“共育新质生产力共享智能新未来”为主题，同期举办论坛、博览会、大赛及配套活动。观众与机器人互动。李子锋/摄 观众与机器人互动。李子锋/摄 观众与机器人互动。戚金葆/摄 工业机器人现场展示。戚金葆/摄今年博览会突出技术创
工业机器人发展趋势分析－机器人销量将持续增加
根据机器人的应用环境及我国机器人的自身市场现状，中国电子学会将机器人分成工业机器人、服务机器人、特种机器人三类。其中，工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，在工业生产加工过程中通过自动控制来代替人类执行某些单调、频繁和重复的长时间作业。 工业机器人被认为是智能制造的重要
机器人也有性别？为什么人形机器人中多是“女性”？
随着科技发展，越来越多像扫地机器人一样的智能机器人进入我们的生活、解放我们的双手。但人类依旧对人形机器人充满期望，不断有实验室研发人形机器人，且在展会、媒体露面的大部分人形机器人，总是以女性形象出现。从2016年首次引发“恐怖谷效应”的人形机器人Sophia，到2021年英国研发的“世界上最先进”机
根据熟料结粒情况，如何判断熟料质量
水泥熟料的结粒与颜色情况，直接关系到水泥熟料的煅烧质量。同时也能显示出操作控制的某些问题。 一般情况下，正常的水泥熟料的颜色为结粒均匀密实的褐亮熟料颗粒。当出现大量的灰黄色、棕褐色或灰白色的粉状熟料时多半是由于熟料出现生烧和粉砂料所致，如果经检测，熟料中f-CaO过高，多为生烧和欠烧所致，应适当提高
机器人变身“品酒师”
图片来源：iStock.com 人们正在把越来越多的工作交给机器人，但仍有一些职业被认为应该留给自己来做，比如啤酒品尝师。酿酒商通常需要一种自动化的方法确保产品质量，一个澳大利亚研究小组已开发出一种价格低廉的方法帮助他们。该团队的最新研究评估了新倒出的啤酒富含泡沫的顶部。为什么要关注泡沫呢？因为泡沫
人形机器人会开车
有朝一日，人形机器人可能会被用来当作司机。日前，东京大学的Kento Kawaharazuka和同事开发了一种名为Musashi的人形机器人，它可以像人类一样驾驶汽车。相关研究成果近日发表于《IEEE机器人与自动化杂志》人形机器人Musashi可以像人一样控制汽车。图片来源：Kento Kawaha
人形机器人会开车
有朝一日，人形机器人可能会被用来当作司机。日前，东京大学的Kento Kawaharazuka和同事开发了一种名为Musashi的人形机器人，它可以像人类一样驾驶汽车。相关研究成果近日发表于《IEEE机器人与自动化杂志》人形机器人Musashi可以像人一样控制汽车。图片来源：Kento Kawa
“精灵”机器人随风飞扬
刺激-响应聚合物的发展为研制下一代无线控制小型软体机器人带来了大量与材料相关的机会。长期以来，工程师已经知道如何使用这些材料制造能够行走、游泳和跳跃的小型机器人。但到目前为止，还没有人能让它们飞起来。 芬兰坦佩雷大学的研究人员正在探索如何使智能材料飞行。他们开发了一种聚合物组装的机器人，该机器