沈阳自动化所仿生蛇形机器人建模与控制研究取得新进展
仿生蛇形机器人可以在平地、草丛、森林、沼泽、水下等多种环境下运动，蛇形机器人在这些环境中所需的推动力来自于身体与环境的交互作用。因此研究蛇形机器人与环境的交互作用对蛇形机器人的控制具有重要的意义。 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学研究室仿生机器人组近日提出一种基于纤维丛理论的建模和控制方法。该方法将环境信息建模作为约束信息，将蛇形机器人的构型空间抽象为主纤维丛空间，整体运动对应着纤维丛中的纤维空间，身体步态对应着底空间，利用约束信息找到蛇形机器人整体运动与身体步态之间的联络关系。通过联络关系可以直观地设计蛇形机器人的运动步态，同时利用联络关系还可简化蛇形机器人动力学方程，得到了摩擦力最小时的补偿力矩。利用该补偿力矩可以优化蛇形机器人与环境的交互作用。 沈阳自动化所相应研究成果发表于信息科学期刊SCIENCE CHINA Information Sciences。此项工作获得了国家自然科学基金委等相关项目的大力支持。 ......阅读全文
机器人也可以“走钢丝”
人们知道，鸟类和昆虫可以轻松地在飞行和行走之间切换。多模式运动使这些动物能根据环境选择最佳的运动方式。但对机器人来说，实现灵活行走或凌空跳跃都很有挑战性。 近日，研究人员开发了一种两足机器人LEONARDO，它能无缝结合腿部运动和凌空跳跃。该机器人具有轻型多关节腿和螺旋桨，二者的同步控制使得它能
细胞机器人集体大迁移
也许你心目中的机器人像汽车人“大黄蜂”一样高大，但有一种机器人却由一个个小颗粒组成，这些颗粒一起行动，也会有意想不到的效果。 《自然》近日发表的一篇论文描述了一种能模拟生物细胞集体迁移的机器人。研究为开发具有预先确定性行为的大规模机器人系统提供了一种替代方法，这类系统或比一些现有仿生系统具有更
机器人质量比较器
通过自动化提高产量手动校准砝码是一个既耗时又费力的过程。梅特勒-托利多的 e_Line 与 a_Line 质量比较器可自动完成此过程，并在很短的时间内提供具有追溯性及可确保的结果。观看视频白皮书：机器人质量比较器下载免费白皮书，了解如何通过自动化来简化砝码校准工作流程。减少错误通过自动化处理砝码，可
机器人线缆的外径检测
导读：测径仪的使用使得电线电缆的质量更优，应用于其生产的机器人运行更顺畅，质量更好，使用寿命更长。 引言机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制
手术机器人瞄准“智能精准”
近日，记者从2024年中国国际服务贸易交易会北京清华长庚医院展位上获悉，由该院牵头研制的智能精准外科手术机器人在全球首发亮相。据悉，该系统提供诊、疗、评估的一站式解决方案，可用于成人胸、腹部等部位实质脏器微创手术，通过与医学影像设备高度集成，实现了手术过程穿刺定位、实时引导、即刻评估，并且支持开展穿
搭建机器人产业发展重要展示平台“2024南京国际机器人展览会”
2024南京国际智能机器人展览会2024 Nanjing Intelligent Robot Expo时间:2024年11月22-24日 地点:南京国际博览中心南京，这座历史悠久的文化名城，如今正站在机器人产业发展的前沿。随着全球科技的飞速进步，机器人产业已经成为推动经济社会发展的新引擎。南京作为江
机器人有多灵活？马斯克展示机器人“擎天柱”叠衣服
1月16日消息，当地时间周一特斯拉首席执行官埃隆·马斯克（Elon Musk）在社交媒体X上发布了公司人形机器人“擎天柱”（Optimus）叠衣服的演示视频，令人印象深刻。 马斯克展示机器人“擎天柱”叠衣服：很灵活 特斯拉最终希望人形机器人能够帮助制造汽车，但目前还不能做到这一点。 当该公
深圳先进院和深圳市机器人协会联合举办工业机器人论坛
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行。工业机器人的研究、开发、生产拥有巨大商机。8月27日下午，中国科学院深圳先进技术研究院和深圳市机器人协会为企业搭建平台，在先进院成功举办了“2010年首届深圳工业机器人技
以需求引领机器人技术和产业发展－服务机器人发展势头迅猛
——访加拿大机器人与自动化领域研究主席张丹教授加拿大工程院院士、机器人与自动化领域研究主席张丹教授。 机器人距离人类的生活越来越近，一场以机器人技术为核心的产业风暴正在席卷全球。习近平总书记在去年两院院士大会上提到，机器人产业将是“第三次工业革命”的一个切入点和重要增长点。加拿大机器人与自动化
广科院机器人团队FIRA机器人世界杯两连冠
广科院机器人团队勇夺2020年FIRA机器人世界杯大赛冠军 记者从广东科学技术职业学院（以下简称广科院）获悉，由国际机器人联盟FIRA主办的2020年FIRA机器人世界杯大赛近日线上开赛，该院派出陈宇博、曾涛民、黄范富、陈冠宇、高俊森、陈春燕6位组成
特斯拉CTC电池Pack系统ZL解析
关于特斯拉CTC电池Pack系统，其实早些时候特斯拉官方无论是在柏林工厂电池日，还是美国Austin工厂开业典礼上都展示了不少关于CTC的电池实物。近期，研读了下特斯拉CTC电池Pack系统的一份美国公开ZL，ZL名称：《INTEGRATED ENERGY STORAGE SYSTEM》，ZL公开号
深圳先进院影像引导治疗团队：精准放疗先行一步
在南粤大地，健康产业的科技创新日新月异。作为广东省创新科研团队之一，中国科学院深圳先进技术研究院影像引导治疗技术创新团队正致力于研发影像引导治疗新技术的研发，以及基于平板探测器的移动式C臂X光机的产业化。 领航影像引导治疗 什么是影像引导放射治疗？ “简单来说这是一种治疗肿瘤等恶性疾病的
120所学校建机器人实验室－学生将享受免费机器人教育
如今，机器人教育越来越被学校、家长及社会认可，但高额的培训费用却将不少家长、学生拒之门外。不过有一个好消息，昆明已初步确定在120所学校建设智能机器人教育实验室。新学期，这些实验室将逐步对学生开放，让学生免费享受到机器人教育资源。 一年培训费少则几千 多则上万 从最简单的图形拼搭到利用不同零
北京市机器人产业新方案，构建“1+4”机器人产品体系
北京市近日印发机器人产业创新发展行动方案，提出要全力建设全球机器人技术创新策源地、应用示范高地和高端产业集聚区，构建“1+4”机器人产品体系，即加紧布局人形机器人，带动医疗健康、协作、特种、物流4类优势机器人产品跃升发展。预计到2025年，北京将打造国内领先、国际先进的机器人产业集群，产业创新能
2018世界机器人大会落幕－自主研发机器人格外引人注目
8月17日，奶茶机器人为观众调制奶茶。8月15日，羽毛球机器人正在和人打球。新京报记者 王贵彬 摄观众在观看神经外科手术机器人演示脑部手术。参加机器人比赛的选手们在比赛前调试设备。一名参加机器人足球比赛的小选手获胜后庆祝。小朋友在观看水下机器鱼。时间：2018年8月19日地点：北京亦创国际会展中心事
养老，能找个机器人帮手吗？
在英国热播的科幻电视节目《人类》中，有一位年迈的学者George Millican，他是一位孤寡老人，因患了中风，选择与“合成机器人”ODI生活在一起。这是一种类人机器人帮手，可以照料老人吃药，帮助老人上楼梯，还会烹饪经过医生批准的健康的事物。 目前英国有超过350万65岁以上的独居老人，占这
哥斯达黎加利用机器人辅助癌症检测
哥斯达黎加大学发布消息称，其一项机器人研制计划最近获得成功，机器人协助病理学家进行活组织检查从而检测癌症。这是该国第一次用于疾病诊断的自动化活组织检查。 在整个试验过程中，有两个机器人相互配合，相关任务的专家进行人机配合优化。活组织检查是一种需要很大体力的操作，同时在一个较长时间内动作又是雷
机器人护航癫痫手术更精准
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/12/515157.shtm “经过40余年发展，我们见证了癫痫从传统外科治疗到微创外科治疗，再到手术机器人精准诊疗，癫痫外科诊疗得到了长足的发展，造福了众多患者。”近日，在陆军军医大学新桥医院神经外科主办
美军研发清除生化污染机器人
目前，为处理车辆上的生化武器，士兵们不得不穿上笨重的核生化防护（NBC）装备，耗时约1小时才能完成一辆车的消毒，整个过程既危险又繁琐。据美国福克斯新闻网9月6日报道，美国陆军正致力于研制一种名为“自主设备净化系统”的军用机器人，其能利用摄像头和移动平台，识别污染区域并进行清洁。该系统有望替代士兵清洁
纳米机器人将大有作为
最近，英国杜伦大学、美国莱斯大学以及北卡罗莱纳州立大学的科学家们研发出一种被光激活的纳米机器人；当被光激活后，这种纳米机器人可以在数分钟内钻入癌细胞并杀死它们。这项研究成果发表在最新一期的《自然》(Nature)杂志上，并受到了科学界的高度关注。科学家希望在未来这种纳米机器人可以用来非常精确地递
机器人给管道做“肠镜”
11月15日,在浙江省诸暨市暨阳街道孙家村,技术人员陈益新、吴俊颖正用机器人检查路面下的污水管道。 机器人的外形就像一套医用的胃肠道检查设备,一头连着高清摄像头和探照灯,另一头通过电源线连着控制器。打开窨井盖,将管道机器人放进窨井,通过管道内窥摄像系统,工作人员在地面远程遥控拍照录像,实时传输
美军研发清除生化污染机器人
“自主设备净化系统”机器人。图片来源：美国陆军网站科技日报讯 （记者刘霞）目前，为处理车辆上的生化武器，士兵们不得不穿上笨重的核生化防护（NBC）装备，耗时约1小时才能完成一辆车的消毒，整个过程既危险又繁琐。据美国福克斯新闻网9月6日报道，美国陆军正致力于研制一种名为“自主设备净化系统”的军用机器人
“机器人大夫”挑战骨科手术“禁区”
什么是骨科手术最大的难题？在北京积水潭医院院长田伟看来，“如何看到深层结构，实现三维空间定位，对患者进行精准操作，并且不伤害神经组织”是骨科医生面临的最大“难点”。 仅靠人眼，这一难点无法克服，田伟找来了“机器人大夫”帮忙。田伟于1997年在积水潭医院创建脊柱外科，三十余年一直致力于骨科诊疗精
家政机器人迎来高光时刻
图片来源：《麻省理工科技评论》谁不想要一个可完全承担家务的机器人呢？这也是人们对机器人技术发展的一大梦想。虽然机器人专家已经能够让机器人在实验室做一些像跑酷这样令人印象深刻的事情，但这都是在严格控制的环境中精心规划展开的。真要让机器人在你家中自主工作，多少还是让人不太放心，尤其是在有儿童和宠物的家庭
智能安保机器人在橘子洲“上岗”
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/3/519241.shtm近日，由湖南大学信息科学与工程学院研究员张百达团队自主研发的智能安保机器人在长沙橘子洲景区正式亮相。该机器人集成低速无人驾驶、人工智能、大数据分析、物联网等前沿技术，具备自主导航、人脸
“精子机器人”制造的婴儿出生！
以后人们做试管婴儿又有了新的选择。据报道，首批通过精子注射机器人制造的婴儿诞生，是两名女婴。机器人正在操作，将精子注入卵子内据了解，在通常的试管婴儿操作中，最关键的一步是将精子注入卵子内。以前，这项过程由人工完成，而现在，人们可以通过精子注射机器人来完成这个精细的步骤。据报道，在纽约市新希望生育中心
机器人送货，果蔬坐“缆车”
走进江西省安远县鹤子镇，你也许会好奇，空中沿着索道穿梭不止的小“缆车”是什么？ “这叫穿梭机器人，别看它们个子不大，却能装着100公斤以内的货物穿梭自如，又快又方便。”在安远县鹤子镇杨功村的智运快线基站，村民郭爱金把自家生产的蜂蜜放进穿梭机器人中，关好盖子，随后只见机器人缓缓上升，沿着钢索驶向
智能机器人离人还有多远
一年一度的世界机器人大会又临近了。2015年，被誉为机器人发展的元年。三年多来，世界各国的机器人产业飞速发展，尤其是与人工智能联系密切的机器智能的发展，让机器人产业离“人”越来越近。这让人不禁遐想：当机器人遇上人工智能，将会迸发出什么样的创新火花？机器智能，是指机器所具有的一种能力，它使机器能够执行
学科融合引领机器人突破瓶颈
“未来机器人发展的三大趋势是软硬融合、虚实融合、人机融合。”8月20日下午，在2022世界机器人大会未来峰会上，英国皇家工程院院士、南方科技大学机器人研究院院长戴建生的演讲引发共鸣。当天的主题峰会以“学科融合”为主题，除戴建生外，受邀嘉宾还有复旦大学智能机器人研究院院长甘中学，法国索邦大学教授Raj
机器人实现全自动显微注射
科技日报北京4月28日电 （记者张梦然）美国明尼苏达大学双城分校研究人员构建出一种机器人，通过机器学习培训，该机器人能自动完成基因研究中复杂的显微注射。相关论文刊发于最新一期《遗传学》杂志。在实验中，研究人员可通过这种自动化机器人来操纵多细胞生物的遗传物质，包括果蝇和斑马鱼胚胎。该技术有助实验室节约