沈阳自动化所仿生蛇形机器人建模与控制研究取得新进展
仿生蛇形机器人可以在平地、草丛、森林、沼泽、水下等多种环境下运动，蛇形机器人在这些环境中所需的推动力来自于身体与环境的交互作用。因此研究蛇形机器人与环境的交互作用对蛇形机器人的控制具有重要的意义。 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学研究室仿生机器人组近日提出一种基于纤维丛理论的建模和控制方法。该方法将环境信息建模作为约束信息，将蛇形机器人的构型空间抽象为主纤维丛空间，整体运动对应着纤维丛中的纤维空间，身体步态对应着底空间，利用约束信息找到蛇形机器人整体运动与身体步态之间的联络关系。通过联络关系可以直观地设计蛇形机器人的运动步态，同时利用联络关系还可简化蛇形机器人动力学方程，得到了摩擦力最小时的补偿力矩。利用该补偿力矩可以优化蛇形机器人与环境的交互作用。 沈阳自动化所相应研究成果发表于信息科学期刊SCIENCE CHINA Information Sciences。此项工作获得了国家自然科学基金委等相关项目的大力支持。 ......阅读全文
PEEK材料：机器人的“瘦身秘籍”？
最近，交易所互动平台上最热门的问题是：“贵司生产PEEK材料吗？”这个问题像病毒一样在市场上传播，引发了一连串的回应、澄清和风险提示。PEEK材料被捧为机器人的“减肥药”，让人们开始猜测它是否真的有那么神奇。 PEEK材料，全名聚醚醚酮，是一种由英国帝国化学工业公司于1978年研发的特种工程塑
－GE医疗在华推出医疗机器人
随着我国心脑血管、肿瘤等疾病的显著增长，多学科联合治疗的“一站式”复合手术，整合了外科手术和微创的介入治疗，有助于提高复杂手术的效率和成功率，促进开发创伤更少、疗效更佳的手术方法，造福广大患者。 2014年3月16日，GE医疗中国隆重推出业界革命性的IGS智能移动介入机器人——Discov
机器人送货，果蔬坐“缆车”
走进江西省安远县鹤子镇，你也许会好奇，空中沿着索道穿梭不止的小“缆车”是什么？ “这叫穿梭机器人，别看它们个子不大，却能装着100公斤以内的货物穿梭自如，又快又方便。”在安远县鹤子镇杨功村的智运快线基站，村民郭爱金把自家生产的蜂蜜放进穿梭机器人中，关好盖子，随后只见机器人缓缓上升，沿着钢索驶向
多说几句，机器人学得更快
美国研究人员在探索一种新的机器人训练方法时发现，对工具的语言描述可以促使模拟机器人加速学习使用各种工具。 这意味着，在人工智能训练期间，提供更丰富的信息可以使自主机器人更加适应新情况，提高其安全性和有效性。 机器人有很大的潜力帮助人类完成重复性或挑战性任务，但训练机器人有效操作工具是很困难的
“精子机器人”制造的婴儿出生！
以后人们做试管婴儿又有了新的选择。据报道，首批通过精子注射机器人制造的婴儿诞生，是两名女婴。机器人正在操作，将精子注入卵子内据了解，在通常的试管婴儿操作中，最关键的一步是将精子注入卵子内。以前，这项过程由人工完成，而现在，人们可以通过精子注射机器人来完成这个精细的步骤。据报道，在纽约市新希望生育中心
2023：人形机器人为啥这么火
2023年12月29日，香港交易所迎来一位特殊的敲钟人——人形机器人Walker S。它和主人——深圳市优必选科技股份有限公司（以下简称优必选）董事会主席周剑一起敲响开市锣。 当天，优必选在香港交易所主板挂牌上市，被业内称为国内人形机器人第一股，股价最高超93港元，收盘时对应市值约380亿港元
如何制造有道德的机器人？
1. 什么是人工智能的“道德”？ 艾伦：人工智能的“道德”，或者说，“道德机器”（moral machine）、“机器道德”（machine morality），有很多不同的含义。在此，我将这些含义归为三大类。在第一种含义中，机器应具有与人类完全相同的道德能力。第二种含义中，机器不用完全具备人
机器人护航癫痫手术更精准
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/12/515157.shtm “经过40余年发展，我们见证了癫痫从传统外科治疗到微创外科治疗，再到手术机器人精准诊疗，癫痫外科诊疗得到了长足的发展，造福了众多患者。”近日，在陆军军医大学新桥医院神经外科主办
纳米机器人将大有作为
最近，英国杜伦大学、美国莱斯大学以及北卡罗莱纳州立大学的科学家们研发出一种被光激活的纳米机器人；当被光激活后，这种纳米机器人可以在数分钟内钻入癌细胞并杀死它们。这项研究成果发表在最新一期的《自然》(Nature)杂志上，并受到了科学界的高度关注。科学家希望在未来这种纳米机器人可以用来非常精确地递
家政机器人迎来高光时刻
图片来源：《麻省理工科技评论》谁不想要一个可完全承担家务的机器人呢？这也是人们对机器人技术发展的一大梦想。虽然机器人专家已经能够让机器人在实验室做一些像跑酷这样令人印象深刻的事情，但这都是在严格控制的环境中精心规划展开的。真要让机器人在你家中自主工作，多少还是让人不太放心，尤其是在有儿童和宠物的家庭
智能安保机器人在橘子洲“上岗”
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/3/519241.shtm近日，由湖南大学信息科学与工程学院研究员张百达团队自主研发的智能安保机器人在长沙橘子洲景区正式亮相。该机器人集成低速无人驾驶、人工智能、大数据分析、物联网等前沿技术，具备自主导航、人脸
“机器人+”悄然渗透生产生活
“太白兄，相见恨晚！”“罢了，子美不弃，可愿与白同饮一杯？”在日前举行的2023年中国沈阳国际机器人展览会上，门口的“李白”与“杜甫”仿生机器人吸引了不少孩子和家长的围观。“杜甫”低头沉吟，好友“李白”把酒相劝，神态之逼真，仿佛穿越历史。 展会上，从可穿戴式助行器、VR眼镜，到机械臂、工业清洁
会流动的微型机器人
苏黎世ETH正在进行一项研究，有朝一日，我们只需吞下药物，就可以将微型机器人输送到病变组织。 洛桑理工学院（EPFL）的Selman Sakar领导一队科学家，从细菌中汲取灵感，设计出具有高度灵活性的智能生物相容性微型机器人。这些装置能在液体中游泳，并根据环境改变形状，因此，它们可以通过狭窄的
高悦：请机器人喝杯“奶茶”
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/5/500864.shtm从小分子药物合成、疫苗研制，到锂电池设计、3D打印材料、人工智能和机器人研究。复旦大学青年研究员、国家重点研发计划首席青年科学家高悦的研究范围“跨界颇大”。正是这种纵横捭阖的研究方式，
高架草莓采摘机器人“露面”了
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/4/499472.shtm正值草莓采摘旺季，在江苏省南京市江宁丰硕农场温室内，奶油草莓、粉色恋人、白雪公主等各种草莓争奇斗艳、香气扑鼻。一台高架草莓采摘机器人轻轻地摘下一颗娇滴滴的草莓。另一台用于草莓地起垄消毒
纳米机器人手术刀群
当谈到对抗被称为胶质母细胞瘤的致命脑癌时，选择非常有限。一个加拿大研究小组采取了一种新的方法。他们诱使癌细胞吸收碳纳米管，然后通过使用磁力旋转碳纳米管来撕碎这些细胞。对小鼠的治疗缩小了肿瘤的大小并延长了啮齿动物的生命，这一发现使研究人员对人类的类似结果充满希望。胶质母细胞瘤肿瘤生长迅速，侵入局部脑组
手术机器人会取代医生吗？
机器人正穿上“白大褂”，走上手术台。相关数据显示，从2006年引进首台手术机器人至今年2月，我国已累计开展4万余例机器人手术。 目前，中国已成为全球最受瞩目的机器人应用市场。作为智能机器人在医疗领域的高端应用，手术机器人会不会有朝一日取代医生呢？现实中，医生已经感受到来自手术机器人的压力，
学科融合引领机器人突破瓶颈
“未来机器人发展的三大趋势是软硬融合、虚实融合、人机融合。”8月20日下午，在2022世界机器人大会未来峰会上，英国皇家工程院院士、南方科技大学机器人研究院院长戴建生的演讲引发共鸣。当天的主题峰会以“学科融合”为主题，除戴建生外，受邀嘉宾还有复旦大学智能机器人研究院院长甘中学，法国索邦大学教授Raj
王田苗：医疗机器人进展
2019年9月4日-6日，由BioBAY联合中国医疗器械行业协会共同举办的DeviceChina2019于苏州国际博览中心召开。本届高峰论坛以“匠心智造，创新突围”为主题，共设1个主会场、2个分会场及1个专场路演，持续关注中国医疗器械行业生态发展、行业政策的最新变化；同时就医疗器械政策趋势、企业
哥斯达黎加利用机器人辅助癌症检测
哥斯达黎加大学发布消息称，其一项机器人研制计划最近获得成功，机器人协助病理学家进行活组织检查从而检测癌症。这是该国第一次用于疾病诊断的自动化活组织检查。 在整个试验过程中，有两个机器人相互配合，相关任务的专家进行人机配合优化。活组织检查是一种需要很大体力的操作，同时在一个较长时间内动作又是雷
“仙女”机器人借助风和光飞行
刺激响应聚合物的发展为下一代小型无线控制软体机器人带来了大量新材料相关的创新。工程师们已使用这些材料制造可行走、游泳和跳跃的小型机器人。但此前，还没人能让它们飞起来。芬兰坦佩雷大学轻型机器人小组的研究人员提出了名为“仙女”的新设计——一种基于光响应材料组装的飞行机器人。这种聚合物组装机器人，能靠
消防机器人市场潜力巨大
消防机器人属于特种机器人范畴，它作为特种消防设备可以替代消防队员接近火灾现场实施有效的灭火救援作业，开展各项火场侦察任务，尤其是在危险性大或者消防队员不易接近的场合，消防机器人的应用将大大提高消防部门扑灭恶性火灾的能力。根据消防机器人的灭火要求，应具有的基本功能包括以下几个方面：行驶电机的控制、
机器人安全应用系列：运动限制
众所周知，工业机器人系统特别是当其在处理大型工件时，可能具有一个大范围的运动空间。 为了适应机器人系统的最大运动范围，系统周围的机械式防护装置便需要扩大保护范围，用以保证机器人执行任务时不会与周边防护产生干涉。 显然，以这样的理念设计的防护结构可能造成资源的极度浪费。如果能应用合理的、
智能机器人离人还有多远
一年一度的世界机器人大会又临近了。2015年，被誉为机器人发展的元年。三年多来，世界各国的机器人产业飞速发展，尤其是与人工智能联系密切的机器智能的发展，让机器人产业离“人”越来越近。这让人不禁遐想：当机器人遇上人工智能，将会迸发出什么样的创新火花？机器智能，是指机器所具有的一种能力，它使机器能够执行
机器人给管道做“肠镜”
11月15日,在浙江省诸暨市暨阳街道孙家村,技术人员陈益新、吴俊颖正用机器人检查路面下的污水管道。 机器人的外形就像一套医用的胃肠道检查设备,一头连着高清摄像头和探照灯,另一头通过电源线连着控制器。打开窨井盖,将管道机器人放进窨井,通过管道内窥摄像系统,工作人员在地面远程遥控拍照录像,实时传输
机器人实验室－十张图带你了解2018年机器人趋势与前景！
3月15日，腾讯对外公布了其2018年在AI领域的三大核心战略，其中包括成立机器人实验室“Robotics X”。当然，腾讯并不是唯一一家展开行动的互联网巨头，“三巨头”中的另外两家——百度和阿里，早前已开始对机器人领域进行布局。随着巨头们资本和技术力量的聚集，未来机器人开发应用的将会迎来行业发
京津冀机器人产业博览会“2024北京国际智能机器人展览会”
随着科技的飞速发展，智能机器人已经成为当今世界最为热门的话题之一。作为科技创新的重要领域，智能机器人不仅为各行各业带来了巨大的变革，同时也成为了推动社会进步的重要力量。在这样的背景下，2024北京国际智能机器人展览会应运而生，将于6月份在北京亦创国际会展中心隆重召开。本次展览会汇聚了全球顶尖的机器人
深圳先进院影像引导治疗团队：精准放疗先行一步
在南粤大地，健康产业的科技创新日新月异。作为广东省创新科研团队之一，中国科学院深圳先进技术研究院影像引导治疗技术创新团队正致力于研发影像引导治疗新技术的研发，以及基于平板探测器的移动式C臂X光机的产业化。 领航影像引导治疗 什么是影像引导放射治疗？ “简单来说这是一种治疗肿瘤等恶性疾病的
智元机器人发布首个通用大模型－18只个股具备智元机器人概念（名单）
机构认为，具身智能是更广义的AI赋能，具身智能体与物理世界环境的交互会越来越智能化，不断创造新的行业需求，重构行业竞争格局，持续带来具身智能和人形机器人板块的投资机会。 智元机器人发布首个通用大模型 3月10日，基于大规模高质量真机数据集AgiBot World，智元机器人正式发布首个通用具
张永顺小组研发出胶囊机器人
记者从近日举行的中科协科技期刊与媒体见面会上获悉，大连理工大学副教授张永顺带领的团队正在研制胶囊医疗微型机器人，并实现了机器人在肠道内的垂直游动，此项技术达到国际领先水平，成果发表在今年第七期的《中国科学E辑：技术科学》上。 目前，医院常使用的胃镜、肠镜、十二指肠镜只能检查肠胃中相应的部分