灵巧机械手的缔造者:智能金属丝

据报道,工程师们利用仿生设计方法,给人工智能手配上了由形状记忆金属丝制成的肌肉。这项新技术使机器手变得轻巧灵活,为工业应用及新型假肢装置的发展提供了方向。该肌肉纤维由多束超细镍钛合金丝构成,可以实现伸直和弯曲功能。并且,这种材料自身具有感知特性,使得人工手可以完成各种精细动作。 来自Stefan Seelecke教授研究团队的工程师Filomena Simone,,正致力于人工手雏形的开发。 萨尔州大学的工程师们利用仿生设计方法,给人工智能手配上了由形状记忆金属丝制成的肌肉。这项新技术使机器手变得轻巧灵活,为工业应用及新型假肢装置的发展提供了方向。该肌肉纤维由多束超细镍钛合金丝构成,可以实现收缩和弯曲功能。并且,这种材料自身具有感知特性,使得人工手可以完成各种精细动作。 在4月13日至4月17日世界最大的工业博览会——汉诺威博览会上,Stefan Seelecke教授领导的研究团队将展示他们的人工手原型,以及如何利用形......阅读全文

灵巧机械手的缔造者:智能金属丝

  据报道,工程师们利用仿生设计方法,给人工智能手配上了由形状记忆金属丝制成的肌肉。这项新技术使机器手变得轻巧灵活,为工业应用及新型假肢装置的发展提供了方向。该肌肉纤维由多束超细镍钛合金丝构成,可以实现伸直和弯曲功能。并且,这种材料自身具有感知特性,使得人工手可以完成各种精细动作。  来自Stefa

金属丝扭转试验的测试方法

试验设备:1、试验机夹头应具有足够的硬度,夹持钳口的硬度为55HRC--65HRC。2、试验期间,两夹头应保持在同一轴线上,并对试样不施加任何弯曲力,不应妨碍由试样引起的夹头之间的长度的变化。3、试验机夹头的一段应能绕试样轴线双向旋转,而另一端不应有任何转动,但能沿轴向自由移动。4、试验机应有对试样

与“金属丝”技术难题鏖战20年

“性能不稳定”“拉的时候还总是断,最难的时候,实验结果没有一个能够达到要求”……这样难“拉”的金属丝,正是河南理工大学副教授曹军带领先进微系统制造团队鏖战20年的“敌人”。一间机器嗡响的实验室,一群心细如发的年轻人身穿白大褂,正目不转睛地观察着“键合丝”的拉丝情况,那些细如牛毛甚至肉眼难辨的金属丝,

线粒体的形状

  线粒体一般呈短棒状或圆球状,但因生物种类和生理状态而异,还可呈环状、线状、哑铃状、分杈状、扁盘状或其它形状。成型蛋白(shape-forming protein)介导线粒体以不同方式与周围的细胞骨架接触或在线粒体的两层膜间形成不同的连接可能是线粒体在不同细胞中呈现出不同形态的原因。

兰州化物所实现热固性形状记忆聚合物形状重构

  形状记忆聚合物(shape memory polymer, SMP)是一种在一定条件下能够固定暂时形状并且在外界刺激下能够恢复到初始形状的智能材料,在柔性电子器件、生物医学以及航空航天等领域应用前景广泛。热固性形状记忆聚合物作为形状记忆聚合物的重要组成部分,与热塑性形状记忆聚合物相比,具有优异的

如何检测到-87-%-的较小金属丝污染物

November 03, 2016 - ManchesterProfile Advantage 在复杂应用中检测出更多金属污染物在复杂的产品效应应用中,Profile Advantage 可使金属检测性能提高 50% 。 灵敏度如此大幅提升意味着即使再小的金属污染物也能检测到。 如何测定金属检测机的

木贼的形状鉴定

  外形鉴别  性状呈长管状,不分枝,长40-60cm,直径0.2-0.7cm。表面灰绿色或黄绿色,有18-30条纵棱,棱上有多数细小光亮的疣状突起;节明显,节间长2.5-9cm,节上着生筒状鳞叶,叶鞘基部和鞘齿黑棕色,中部淡棕黄色。体轻,质脆,易折断,断面中空,周边有多数圆形的小空腔。气微,味甘淡

脑壳形状要看脸

几十万年来,人类的大脑的体积似乎没有太大变化,但形状却有所改变。近日,一项发表于美国《国家科学院院刊》的研究发现,在过去16万年中,人类颅骨的物理变化可能是由饮食和生活方式改变引起的面部变化导致的,而非此前认为的由大脑本身进化引起的。 人类的“脑壳”自20万年前到现在,在大小上没有太大的变

龟甲的形状鉴别

  腹板略呈板片状,长方椭圆形,肋鳞板附于两侧,略呈翼状。长10~20厘米,宽7~10厘米,厚约5毫米。外表面黄棕色至棕色,有时具紫棕色纹理,内表面黄白色至灰白色。腹板由12块腹鳞甲对称嵌合而成,鳞甲间呈锯齿状嵌合,前端较宽略呈圆形或截形,后端较狭且内陷,呈V形缺刻,两侧的肋板由4对肋鳞甲合成,在其

氯的元素形状

  单质Cl  氯单质由两个氯原子构成,化学式为Cl₂。气态氯单质俗称氯气,液态氯单质俗称液氯。  化合物  无机(括号内为化合价):氯化物(-1)、次氯酸(+1)、次氯酸盐(+1)、亚氯酸(+3)、亚氯酸盐(+3)、氯酸(+5)、氯酸盐(+5)、高氯酸(+7)、高氯酸盐(+7)  有机氯化合物。 

迷你“钥匙”决定DNA形状

原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/4/499598.shtm

甲鱼壳的形状介绍

  形状完整的干燥鳖甲呈卵圆形或椭圆形,长10~20厘米,宽7~15厘米,厚约5毫米。背面微隆起,灰褐色或黑绿色,并有皱褶及突起状的灰黄色或灰白色斑点,甲中央有不显明的骨节隆起,两侧各有8条明显的横向的锯齿状衔接缝,左右边缘可见8对齿状突起,呈类白色。甲里面白色,中央有突起的脊椎骨,两侧各有8条肋骨

正常脑脊液的形状外观

正常脑脊液无色透明,新生儿脑脊液(因含有胆红素)、陈旧出血或蛋白含量过高时,脑脊液可呈黄色。新出血时进则呈红色或血性,须和穿刺误伤引起的出血鉴别,前者脑脊液血染浓度前后均匀一致,离心后上清液黄色或淡黄色,潜血试验阳性,红细胞形态边缘皱缩或破裂,而创伤性出血则反之。细菌性脑膜炎时,脑脊液可呈乳白色或绿

伊贝母的形状介绍

  1、新疆贝母:呈扁球形,高0.5-1.5cm。表面类白色,光滑。外层鳞叶2瓣,月牙形,肥厚,大小相近而紧靠。顶端平展而开裂,基部圆钝,内有较大的鳞片和残茎、心芽各1枚。质硬而脆,断面白色,富粉性。气微,味微苦。  2、伊犁贝母:呈圆锥形,较大。表面稍粗糙,淡黄白色。外层鳞叶两瓣,心脏形,肥大,一

正常脑脊液的形状外观

正常脑脊液无色透明,新生儿脑脊液(因含有胆红素)、陈旧出血或蛋白含量过高时,脑脊液可呈黄色。新出血时进则呈红色或血性,须和穿刺误伤引起的出血鉴别,前者脑脊液血染浓度前后均匀一致,离心后上清液黄色或淡黄色,潜血试验阳性,红细胞形态边缘皱缩或破裂,而创伤性出血则反之。细菌性脑膜炎时,脑脊液可呈乳白色或绿

红细胞形状的分类

红细胞形状改变有球形红细胞、椭圆形红细胞、靶形细胞、口形红细胞、镰形红细胞、棘红细胞、裂红细胞、缗钱状红细胞和有核红细胞。 (1)球形红细胞:细胞中央着色深、体积小、直径与厚度比小于2.4:1(正常值3.4:1),球形红细胞气体交换功能较正常红细胞为弱,且容易导致破坏、溶解。见于遗传性和获得性球形

扁豆衣的形状介绍

  本品呈囊壳状、凹陷或卷缩成不规则瓢片状,长约1cm,厚不超过1mm,表面光滑,乳白色或淡黄白色,有的可见种阜,完整的种阜半月形,类白色。质硬韧,体轻。气微,味淡。以囊壳完整、色黄白、不带种仁者为佳。

人体细胞大小形状

  构成人体的细胞有大有小,较大的细胞如成熟卵细胞,单个直径约100微米;较小的细胞如淋巴细胞,单个直径只有5微米。细胞体积微小,必须借助显微镜才能看到。细胞的形态多种多样,有球形、扁平形、立方形、柱状、锥体形和不规则形等。细胞的形态与其生理功能和所处的环境相适应。如血液中的红细胞呈双面凹的圆盘形,

立克次氏体生物学形状

形态与染色立克次体菌体呈多形性,球杆状或杆状,细胞大小为0.3~0.6μm×0.8~2.0μm,革兰染色阴性,但不宜着色。 结构与组成立克次体菌体最外层是由多糖组成的黏液层,黏液层和细胞壁之间有由多糖和脂多糖组成的微荚膜,再向内是细胞壁和细胞膜。上述表层结构与细菌抗吞噬有关。细胞质内有核糖体(由30

细胞的形状有哪些?

  细胞的形状,也是多样的,有球状、多面体、纺锤体和柱状体等。  红细胞为红色无核的双凹(或单凹)圆盘形细胞,平均直径约8μm。  白细胞分 中性粒细胞、嗜酸性粒细胞、嗜碱性粒细胞、单核细胞和淋巴细胞。1.中性粒细胞 呈球形,核的形态多样,有的呈腊肠状,称杆状核;有的呈分叶状,叶间有细丝相连,称分叶

何首乌的形状鉴别

  块根纺锤形或团块状,一般略弯曲。长5-15cm,直径4-10cm。表面红棕色或红褐色,凹凸不平,有不规则的纵沟和致密皱纹,并有横长皮孔及细根痕。  质坚硬,不易折断。切断面淡黄棕色或淡红棕色,粉性,皮部有类圆形的异型维管束作环状排列,形成云锦花纹,中央木部较大,有的呈木心。气微,味微苦而甘涩。以

“智能肌肉”让人造手更灵敏-能用于机器人又可制新型义肢

  德国萨尔兰大学的科研小组近日制造出一种装备了形状记忆合金“肌肉”的人造手,它比目前的人造手更加灵活轻盈。手上的“肌肉纤维”由成束的超细镍钛合金丝组成,能绷紧、能弯曲,让人造手能执行更为精确的运动。这一技术将来既可用在工业机器人上,也能制作新型义肢。该小组将在4月13日至17日的德国汉诺威工业博览

复方苦参胶囊的形状介绍

  本品为硬胶囊,内容物为棕黄色至棕褐色的颗粒及粉末;气微、味苦。

头颅形状的临床意义

  异常结果:  颅指数平均值变化不在于68-87之间,说明其头颅形状发生变化。  需要检查人群:儿童和成年人头未受伤者。

色差仪根据外观形状分类

 色差仪根据外观形状,可以分为:  1、手持式色差仪——能直接读取色差数据,一般不能连电脑,不带软件。使用方便、价格便宜,但精度较低。在颜色管理的一般领域使用广泛。  2、便携式色差仪——又称便携式分光测色仪,能直接读取数据外,还能连电脑,带软件。体积较小,便于携带,精度较高,价格适中。  3、台式

朊病毒的形状也是关键

科学家们花了几十年的时间来更好地了解朊病毒是如何导致这些疾病的。但凯斯西储大学医学院和美国国立卫生研究院(NIH)落基山实验室的新研究聚焦于朊病毒可能如何形成以及它们如何导致不同的疾病结果。这个合作研究团队使用克利夫兰结构和膜生物学中心冷冻电子显微镜核心和落基山实验室的特殊电子显微镜,通过革命性的新

小儿咳喘灵的形状介绍

  本品为黄棕色的颗粒;味甜,微苦、辛。

粪形状和硬度的概述

  正常成人粪便为成形软便。便秘者呈球形硬块。直肠癌呈扁平带状。粥状或水样稀便见于各种原因引起的腹泻,米汤样便见于霍乱或副霍乱患者。鲜血样便见于小肠下段或结肠上段出血。脓血便见于溃疡性结肠炎、结肠癌或直肠癌及菌痢等。

研究确定核子引力形状因子

近日,中国科学院理论物理研究所助理研究员曹雄辉和研究员郭奉坤,联合四川大学助理研究员李衢智和湖南大学教授姚德良,利用模型无关的方法,精确确定了真实世界中核子的引力形状因子。核子包括质子和中子。它们组成了各种各样的原子核,提供了宇宙中可见物质的大部分质量。物理学家以电子为探针去“轰击”质子,观测到质子

银杏叶的形状介绍

  本品多皱折或破碎,完整者呈扇形,长3~12cm,宽5~15cm。黄绿色或浅棕黄色,上缘呈不规则的波状弯曲,有的中间凹入,深者可达叶长的4/5。具二叉状平行叶脉,细而密,光滑无毛,易纵向撕裂。叶基楔形,叶柄长2~8cm。体轻。气微,味微苦。