山东特检集团输油管道超声波内检测关键技术获突破

近日,记者从山东特检集团获悉,该省输油管道超声波内检测关键技术实现重大突破。一款新型的输油管道超声波内检测机器人研制成功,该机器人是我国第一台输油管道压电超声内检测设备,各项性能参数达到国际同类产品先进水平,打破了跨国公司在该领域对我国长期技术垄断,填补了国内空白。 该款检测机器人可在不中断原油输送的情况下,对管道内腐蚀情况进行定量检测,发现输油管道制造及使用过程中产生的腐蚀、壁厚减薄、裂纹等缺陷,不仅可测定管道腐蚀的程度,也可确定腐蚀的位置与面积。产品顺利投入使用后,将更好地解决长期困扰山东省乃至全国长距离输油管道的在役检测难题,将为山东输油管道安全运行提供更加可靠的安全检测技术保障,最大限度地避免长输管道事故发生,经济意义和社会意义巨大。 中国工程院院士、中国科学院海洋研究所研究员侯保荣介绍说,该项目形成的输油管道压电超声内检测机器人采用国际最新一代水浸探头,将超声波信号的发射、接受、数模转换功能、数据分析、存储高度......阅读全文

机器人线缆的外径检测

            导读:测径仪的使用使得电线电缆的质量更优,应用于其生产的机器人运行更顺畅,质量更好,使用寿命更长。                       引言机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制

机器人线缆的外径检测

引言机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。机器人的制作简单也好,复杂也罢,都是离不开线路的,而高质量的电线电缆也使得机器人的性能

无损检测技术超声波检测

灵敏度调整,过程比较复杂JBT10062-99超声波探伤用探头性能测试方法。底波法就是一被测件的地面最大发射波为基准线的调节方法;试块法就是以标准试块的不同的人工缺陷的反射波为基准线的调节方法。

哥斯达黎加利用机器人辅助癌症检测

  哥斯达黎加大学发布消息称,其一项机器人研制计划最近获得成功,机器人协助病理学家进行活组织检查从而检测癌症。这是该国第一次用于疾病诊断的自动化活组织检查。   在整个试验过程中,有两个机器人相互配合,相关任务的专家进行人机配合优化。活组织检查是一种需要很大体力的操作,同时在一个较长时间内动作又是雷

超声波检测的原理

超声波检测是利用材料及其缺陷的声学性能差异对超声波传播波形反射情况和穿透时间的能量变化来检验材料内部缺陷的无损检测方法。脉冲反射法在垂直探伤时用纵波,在斜射探伤时用横波。脉冲反射法有纵波探伤和横波探伤。在超声波仪器示波屏上,以横坐标代表声波的传播时间,以纵坐标表示回波信号幅度。对于同一均匀介质,脉冲

超声波检测的原理

超声波探伤是利用材料及其缺陷的声学性能差异对超声波传播波形反射情况和穿透时间的能量变化来检验材料内部缺陷的无损检测方法 脉冲反射法在垂直探伤时用纵波,在斜射探伤时用横波。脉冲反射法有纵波探伤和横波探伤。在超声波仪器示波屏上,以横坐标代表声波的传播时间,以纵坐标表示回波信号幅度。对于同一均匀介质,脉冲

超声波检测的特点

  1、超声波声束能集中在特定的方向上,在介质中沿直线传播,具有良好的指向性。  2、超声波在介质中传播过程中,会发生衰减和散射。  3、超声波在异种介质的界面上将产生反射、折射和波型转换。利用这些特性,可以获得从缺陷界面反射回来的反射波,从而达到探测缺陷的目的。  4、超声波的能量比声波大得多。 

超声波检测的原理

超声波检测是利用材料及其缺陷的声学性能差异对超声波传播波形反射情况和穿透时间的能量变化来检验材料内部缺陷的无损检测方法。脉冲反射法在垂直探伤时用纵波,在斜射探伤时用横波。脉冲反射法有纵波探伤和横波探伤。在超声波仪器示波屏上,以横坐标代表声波的传播时间,以纵坐标表示回波信号幅度。对于同一均匀介质,脉冲

超声波检测的原理

  超声波探伤是利用材料及其缺陷的声学性能差异对超声波传播波形反射情况和穿透时间的能量变化来检验材料内部缺陷的无损检测方法。  脉冲反射法在垂直探伤时用纵波,在斜射探伤时用横波。脉冲反射法有纵波探伤和横波探伤。在超声波仪器示波屏上,以横坐标代表声波的传播时间,以纵坐标表示回波信号幅度。对于同一均匀介

超声波检测如何分类?

  什么是超声检测  超声波探伤是利用超声能透入金属材料的深处,并由一截面进入另一截面时,在界面边缘发生反射的特点来检查零件缺陷的一种方法,当超声波束自零件表面由探头通至金属内部,遇到缺陷与零件底面时就分别发生反射波,在荧光屏上形成脉冲波形,根据这些脉冲波形来判断缺陷位置和大小。  超声波在介质中传

超声波检测的介绍

  无损检测是在不损坏工件或原材料工作状态的前提下,对被检验部件的表面和内部质量进行检查的一种检测手段,Nondestructive Testing。  当今国内有关的超声波检测标准为JB/T4730.3,GB/T11345-1989,CB/T3559-2011等,JB/T4730.3为一个比较综合

超声波检测仪

  超声波检测仪泄漏检测系统不同于特定气体感应器受限于它所设计来感应的特定气体,而是以声音来检测。  任何气体通过泄漏孔都会产生涡流,会有超声波的波段的部份,使得超声波检测仪泄漏检测系统能够感应任何种类的气体泄漏。  用超声波检测仪泄漏检测系统扫描,可从耳机听到泄漏声或看到数位信号的变动。越接近泄漏

国产CCTV管道检测机器人的原理

轮式管道机器人,的运动学模型是实现运动控制的基础。对单个轮子、轮式移动机器人在管道曲面上的运动学特性及控制理论方面分析很少,需要建立*套关于轮式管道机器人运动学的理论。Campion等人在前人研究成果的基础上,对轮式移动机器人在水平平整路面上的运动学与动力学模型进行了分析,总结了四种状态空间模型:二

国产CCTV管道检测机器人的原理

  轮式管道机器人,的运动学模型是实现运动控制的基础。对单个轮子、轮式移动机器人在管道曲面上的运动学特性及控制理论方面分析很少,需要建立一套关于轮式管道机器人运动学的理论。   Campion等人在前人研究成果的基础上,对轮式移动机器人在水平平整路面上的运动学与动力学模型进行了分析,总结了四种状态

超声波供电的微型机器人、干细胞治疗老年痴呆。。。

美国发明超声波供电的微型机器人:能清除血液中的细菌与毒素  近日,美国加州大学圣地亚哥分校的工程师们开发出一种由超声波供电的微型机器人,它可以在血液中游动,去除有害的细菌及其产生的毒素。研究人员在金纳米线表面涂上由血小板和红细胞混合而成的薄膜,制造出纳米机器人。金纳米线可以响应超声波,使其在没有化学

超声波检测的原理相关

  超声波探伤是利用材料及其缺陷的声学性能差异对超声波传播波形反射情况和穿透时间的能量变化来检验材料内部缺陷的无损检测方法。  脉冲反射法在垂直探伤时用纵波,在斜射探伤时用横波。脉冲反射法有纵波探伤和横波探伤。在超声波仪器示波屏上,以横坐标代表声波的传播时间,以纵坐标表示回波信号幅度。对于同一均匀介

超声波换能器的检测方法

  1、参数检测:检测超声波换能器的参数是否与电箱参数匹配,以确定是否能达到理想的效果。  2、从制作工艺及外观来鉴别:这是因为一方面设计和制作工艺直接影响产品质量,另一反面它也是生产厂家对产品质量较为重视的直接体现。尽管不是绝对,但一般来讲,工艺及外观好的产品质量自然会好一点。  3、从工艺设计及

超声波检测的步骤简介

  1、检测前的准备  ①熟悉被捡工件(工件名称、材质、规格、坡口形式、焊接方法、热处理状态、工件表面状态、检测标准、合格级别、检测比例等);  ②选择仪器和探头(根据标准规定及现场情况,确定探伤仪、探头、试块、扫描比例、探测灵敏度、探测方式)  ③仪器的校准(在仪器开始使用时,对仪器的水平线性和垂

超声波检测原理及步骤

  一、 超声波检测原理  超声波探伤是利用材料及其缺陷的声学性能差异对超声波传播波形反射情况和穿透时间的能量变化来检验材料内部缺陷的无损检测方法。 脉冲反射法在垂直探伤时用纵波,在斜射探伤时用横波。脉冲反射法有纵波探伤和横波探伤。在超声波仪器示波屏上,以横坐标代表声波的传播时间,以纵坐标表示回波信

超声波检测仪简介

  声波是物体机械振动状态(或能量)的传播形式。所谓振动是指物质的质点在其平衡位置附近进行的往返运动。超声波振动频率大于20KHz以上,超出了人耳听觉的上限(20000Hz),人们将这种听不见的声波叫做超声波。通常以纵波的方式在弹性介质内会传播,是一种能量的传播形式,其特点是超声频率高,波长短,在一

超声波换能器好坏的检测

  超声波换能器是超声波产品的心脏.而机电设备尤其重要.它将电箱传递过来的高频高压电源转换成高频机械振动,功率输出最大可达好几千瓦,所以它的稳定性及功率输出对整机运作 相当重要,也是设备中最有价值的,它是体现整台设备价值的关键. 下面是如何检测超声波换能器的好坏的方法:  1、专业的参数频率检测;检

超声波检测的操作步骤

  1、检测前的准备  ①熟悉被捡工件(工件名称、材质、规格、坡口形式、焊接方法、热处理状态、工件表面状态、检测标准、合格级别、检测比例等);  ②选择仪器和探头(根据标准规定及现场情况,确定探伤仪、探头、试块、扫描比例、探测灵敏度、探测方式)  ③仪器的校准(在仪器开始使用时,对仪器的水平线性和垂

超声波检测之双晶探头

  一个探头壳体内装有两个晶片的探头我们称之为双晶探头,又称分割式探头。由两个纵波晶片组合成的双晶探头称为纵波双晶探头,又称双晶直探头;由两个横波晶片组成的双晶探头称为横波双晶探头,又称双晶斜探头。   这两种双晶探头中,双晶直探头的应用较为广泛。双晶直探头的两个纵波晶片一个用于发射超声,一个用于

超声波探伤检测应用范围

超声波探伤检测应用范围一、能检测出原材料(板材、复合材料、棺材、锻件等)和零部件中存在的缺陷;二、能检测出焊接接头内存在的缺陷,面状缺陷检测率较高;三、超声波穿透能力强,可用于大厚度(100mm以上)原材料和焊接接头的检测;四、能确定缺陷的位置和相对尺寸。

超声波检测的优缺点

  超声波探伤优点是检测厚度大、灵敏度高、速度快、成本低、对人体无害,能对缺陷进行定位和定量。超声波探伤对缺陷的显示不直观,探伤技术难度大,容易受到主客观因素影响,以及探伤结果不便于保存,超声波检测对工作表面要求平滑,要求富有经验的检验人员才能辨别缺陷种类、适合于厚度较大的零件检验,使超声波探伤也具

超声波检测之双晶探头

一个探头壳体内装有两个晶片的探头我们称之为双晶探头,又称分割式探头。由两个纵波晶片组合成的双晶探头称为纵波双晶探头,又称双晶直探头;由两个横波晶片组成的双晶探头称为横波双晶探头,又称双晶斜探头。这两种双晶探头中,双晶直探头的应用较为广泛。双晶直探头的两个纵波晶片一个用于发射超声,一个用于接收超声。发

超声波检测对横向裂纹的检测方法

焊接横向裂纹产生原因主要有以下几个方面:1、应力作用。即材料成型后的残余应力和焊接应力。2、焊接工艺不合理。如焊缝成形系数过小、预热温度不够或未进行焊前预热、焊接线能量过大、焊接后热处理不当、保温时间太短等。3、由于氢的存在。如焊剂烘干不够,预热温度不充分或未进行焊前预热、以及多层焊的层间温度不够。

超声波检测对横向裂纹的检测方法

焊接横向裂纹产生原因主要有以下几个方面:1、应力作用。即材料成型后的残余应力和焊接应力。2、焊接工艺不合理。如焊缝成形系数过小、预热温度不够或未进行焊前预热、焊接线能量过大、焊接后热处理不当、保温时间太短等。3、由于氢的存在。如焊剂烘干不够,预热温度不充分或未进行焊前预热、以及多层焊的层间温度不够。

超声波检测是怎样的无损检测方法

无损检测是利用物质的声、光、磁和电等特性,在不损害或不影响被检测对象使用性能的前提下,检测被检对象中是否存在缺陷或不均匀性,给出缺陷大小,位置,性质和数量等信息。超声波检测是利用超声波在介质中遇到界面产生反射的性质及其在传播时产生衰减的规律,来检测缺陷的无损检测方法。

机器人高压电检测安全高效

  近日,山东省德州市武城县杨庄村,银东直流输电系统1894号塔上,一架如“蜘蛛”般的机器人附着在绝缘子串上,在科研人员的遥控下往复移动,检测绝缘子的潜在故障。这是国家电网山东电力科学研究院自主研发的一种能附着在线路绝缘子串上开展作业的机器人,开启了世界上首次利用机器人开展±660kV绝缘