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山东特检集团输油管道超声波内检测关键技术获突破

近日,记者从山东特检集团获悉,该省输油管道超声波内检测关键技术实现重大突破。一款新型的输油管道超声波内检测机器人研制成功,该机器人是我国第一台输油管道压电超声内检测设备,各项性能参数达到国际同类产品先进水平,打破了跨国公司在该领域对我国长期技术垄断,填补了国内空白。 该款检测机器人可在不中断原油输送的情况下,对管道内腐蚀情况进行定量检测,发现输油管道制造及使用过程中产生的腐蚀、壁厚减薄、裂纹等缺陷,不仅可测定管道腐蚀的程度,也可确定腐蚀的位置与面积。产品顺利投入使用后,将更好地解决长期困扰山东省乃至全国长距离输油管道的在役检测难题,将为山东输油管道安全运行提供更加可靠的安全检测技术保障,最大限度地避免长输管道事故发生,经济意义和社会意义巨大。 中国工程院院士、中国科学院海洋研究所研究员侯保荣介绍说,该项目形成的输油管道压电超声内检测机器人采用国际最新一代水浸探头,将超声波信号的发射、接受、数模转换功能、数据分析、存储高度......阅读全文

机器人线缆的外径检测

            导读:测径仪的使用使得电线电缆的质量更优,应用于其生产的机器人运行更顺畅,质量更好,使用寿命更长。                       引言机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制

机器人线缆的外径检测

引言机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。机器人的制作简单也好,复杂也罢,都是离不开线路的,而高质量的电线电缆也使得机器人的性能

哥斯达黎加利用机器人辅助癌症检测

  哥斯达黎加大学发布消息称,其一项机器人研制计划最近获得成功,机器人协助病理学家进行活组织检查从而检测癌症。这是该国第一次用于疾病诊断的自动化活组织检查。   在整个试验过程中,有两个机器人相互配合,相关任务的专家进行人机配合优化。活组织检查是一种需要很大体力的操作,同时在一个较长时间内动作又是雷

国产CCTV管道检测机器人的原理

  轮式管道机器人,的运动学模型是实现运动控制的基础。对单个轮子、轮式移动机器人在管道曲面上的运动学特性及控制理论方面分析很少,需要建立一套关于轮式管道机器人运动学的理论。   Campion等人在前人研究成果的基础上,对轮式移动机器人在水平平整路面上的运动学与动力学模型进行了分析,总结了四种状态

国产CCTV管道检测机器人的原理

轮式管道机器人,的运动学模型是实现运动控制的基础。对单个轮子、轮式移动机器人在管道曲面上的运动学特性及控制理论方面分析很少,需要建立*套关于轮式管道机器人运动学的理论。Campion等人在前人研究成果的基础上,对轮式移动机器人在水平平整路面上的运动学与动力学模型进行了分析,总结了四种状态空间模型:二

超声波供电的微型机器人、干细胞治疗老年痴呆。。。

美国发明超声波供电的微型机器人:能清除血液中的细菌与毒素  近日,美国加州大学圣地亚哥分校的工程师们开发出一种由超声波供电的微型机器人,它可以在血液中游动,去除有害的细菌及其产生的毒素。研究人员在金纳米线表面涂上由血小板和红细胞混合而成的薄膜,制造出纳米机器人。金纳米线可以响应超声波,使其在没有化学

发改委:国家机器人检测中心已启动

  30日上午,国家发展改革委召开新闻发布会,重点介绍了近期推出的两大重大工程包的具体情况:新兴产业、增强制造业核心竞争力重大工程包。面对当下国内的“机器人热”,发改委产业协调司副司长蔡荣华表示,政府将通过多方面的措施,创造更好的环境,尽快把中国的机器人产业发展起来。  发言人赵辰昕介绍,增强制造业

机器人高压电检测安全高效

  近日,山东省德州市武城县杨庄村,银东直流输电系统1894号塔上,一架如“蜘蛛”般的机器人附着在绝缘子串上,在科研人员的遥控下往复移动,检测绝缘子的潜在故障。这是国家电网山东电力科学研究院自主研发的一种能附着在线路绝缘子串上开展作业的机器人,开启了世界上首次利用机器人开展±660kV绝缘

机器人首次用于特高压输电检测

  从国家电网山东电力科学研究院了解到,该院自主研发的能附着在特高压输电线路绝缘子串上开展作业的机器人,日前成功应用到银(川)(山)东特高压直流输电线路位于德州武城县杨庄村的1894号输电基塔上。这是世界上首次利用机器人开展±660千伏绝缘子检测作业。   该

超声波检测的原理

  超声波探伤是利用材料及其缺陷的声学性能差异对超声波传播波形反射情况和穿透时间的能量变化来检验材料内部缺陷的无损检测方法。  脉冲反射法在垂直探伤时用纵波,在斜射探伤时用横波。脉冲反射法有纵波探伤和横波探伤。在超声波仪器示波屏上,以横坐标代表声波的传播时间,以纵坐标表示回波信号幅度。对于同一均匀介