高精度机器人推动航空航天制造业发展
就精度而言，机器人技术在传统上一直依赖系统的重复性水平。在过去，机器人的精度一直没有达到标准生产工艺可接受的成熟水平。在航空航天制造领域，诸如紧固和钻孔等关键加工技术长期以来没有严格的公差控制。例如，飞机机身装配的典型公差范围可达±0.030英寸。这个标准是根据对紧固件钻孔的位置要求制定的。然而，随着机器人在这一领域的运用，客户对高精度加工的需求不断增长。为顺应这一趋势，FANUC机器人装备了雷尼绍RESOLUTE™系列绝对式圆光栅，以提高机器人在关键工艺中的加工精度。 对机器人精度和重复性的要求 在制造过程中，拥有更高精度和高重复性的机器人可确保制造出更为精密的零件，即使对制程有所调整，也能够获得可预测的结果。高精度机器人正在成为航空航天制造领域的新宠，它们的身影出现在多种工艺流程中，例如钻孔、紧固、去毛刺和修整，以及无损检测、喷涂和复合材料叠层处理等等。可重复的机器人加工路径和工具运用方式意味着可节约关键材料的成本。......阅读全文
机器人与AI系统有望加速电池研发
科学家描述了一种机器人学与人工智能（AI）相结合的技术，该技术能筛选出锂离子电池非水液体电解质溶液的最佳配方。该研究或有助于加快研发出功能更好的充电电池，比如充电速度更快、使用寿命更长。相关研究近日发表于《自然—通讯》。 开发高性能电池技术对于推动运输和航空业的电气化格外重要。开发锂离子电
大族激光选用雷尼绍RGH24光栅反馈系统
多年来，大族激光研发并生产了一系列激光设备，不断满足世界工业对激光应用的各种需求。为迎合中国国内市场的急速发展，大族激光一直在积极地寻求高质量零件供应商，确保随时为客户提供高精度、便利、耐用的激光设备方案。在本案例分析中，大族激光选择雷尼绍RGH24光栅作为其音圈电机的位置反馈系统。 作为
光栅的分类
光栅主要有：狭缝光栅和柱镜光栅两类，狭缝光栅即线型光栅是最早较为成熟的光栅，其成像原理为针孔成像的原理。 因这种光栅比较容易制作，技术难度不大，所以在十几年前就有制作非常优美的大幅狭缝光栅立体灯箱广告出现。现今一些立体制作公司仍乐于用狭缝光栅立体灯箱参与展览，效果是不错，但狭缝光栅立体灯箱有以下缺陷
光栅之简介
光栅简介 由大量等宽等间距的平行狭缝构成的光学器件称为光栅（grating）。一般常用的光栅是在玻璃片上刻出大量平行刻痕制成，刻痕为不透光部分，两刻痕之间的光滑部分可以透光，相当于一狭缝。精制的光栅，在1cm宽度内刻有几千条乃至上万条刻痕。这种利用透射光衍射的光栅称为透射光栅，还有利用两刻痕
光栅的种类
在制作各种光栅视觉效果前，必须先了解光栅的特性、种类、规格、厚度、尺寸、方向性等，才能仔细判别如何制作出精致的光栅影像效果，就台湾市面上常用之光栅材料做分类，可分为以下几种。印刷光栅材质：PET、PP、PVC、TPU等，PET、PP为硬质平板环保材质；PVC、TPU为软质材质。印刷光栅线数：50 L
什么是光栅
光栅：光栅是结合数码科技与传统印刷的技术，能在特制的胶片上显现不同的特殊效果。在平面上展示栩栩如生的立体世界，电影般的流畅动画片段，匪夷所思的幻变效果。光栅是一张由条状透镜组成的薄片，当我们从镜头的一边看过去，将看到在薄片另一面上的一条很细的线条上的图像，而这条线的位置则由观察角度来决定。如果我们将
光栅选择表
* 取决于光栅的起始波长；波长越长，色散越大，所覆盖的光谱范围越窄。 ** 请注意对于可用的波长范围，不是所有2048像素都被使用。应用范围 可用波长范围(nm) 每块光栅覆盖的光谱范围(nm) 光栅线对数/mm 闪耀波长(nm) 光栅型号 UV/VIS/NIR 200-1100**900**300
光栅工作原理
光栅的工作原理：一、折射原理利用光栅视觉软体把不同的图案转化成光栅线数，利用光栅折射的原理，在不同的角度呈现出不同的图案，如右图所示，不同规格的光栅会有不同的折射效果与折射角度，观赏距离也会有所不同，所以在设计光栅效果图档的时候，必须先了解光栅才能设计出符合光栅特性的设计图。二、视觉效果光栅效果可以
光栅之简介
由大量等宽等间距的平行狭缝构成的光学器件称为光栅（grating）。一般常用的光栅是在玻璃片上刻出大量平行刻痕制成，刻痕为不透光部分，两刻痕之间的光滑部分可以透光，相当于一狭缝。精制的光栅，在1cm宽度内刻有几千条乃至上万条刻痕。这种利用透射光衍射的光栅称为透射光栅，还有利用两刻痕间的反射光衍射
光栅原理说明
光栅也称衍射光栅。是利用多缝衍射原理使光发生色散(分解为光谱)的光学元件。它是一块刻有大量平行等宽、等距狭缝(刻线)的平面玻璃或金属片。光栅的狭缝数量很大，一般每毫米几十至几千条。单色平行光通过光栅每个缝的衍射和各缝间的干涉，形成暗条纹很宽、明条纹很细的图样，这些锐细而明亮的条纹称作谱线。谱线的
光栅工作原理
光栅的工作原理：一、折射原理利用光栅视觉软体把不同的图案转化成光栅线数，利用光栅折射的原理，在不同的角度呈现出不同的图案，如右图所示，不同规格的光栅会有不同的折射效果与折射角度，观赏距离也会有所不同，所以在设计光栅效果图档的时候，必须先了解光栅才能设计出符合光栅特性的设计图。二、视觉效果光栅效果可以
光栅的种类
在制作各种光栅视觉效果前，必须先了解光栅的特性、种类、规格、厚度、尺寸、方向性等，才能仔细判别如何制作出精致的光栅影像效果，就台湾市面上常用之光栅材料做分类，可分为以下几种。印刷光栅材质：PET、PP、PVC、TPU等，PET、PP为硬质平板环保材质；PVC、TPU为软质材质。印刷光栅线数：50 L
光栅之简介
光栅简介 由大量等宽等间距的平行狭缝构成的光学器件称为光栅（grating）。一般常用的光栅是在玻璃片上刻出大量平行刻痕制成，刻痕为不透光部分，两刻痕之间的光滑部分可以透光，相当于一狭缝。精制的光栅，在1cm宽度内刻有几千条乃至上万条刻痕。这种利用透射光衍射的光栅称为透射光栅，还有利用两刻痕
什么叫光栅
由大量等宽等间距的平行狭缝构成的光学器件称为光栅（grating）。最早的光栅是1821年由德国科学家J.夫琅和费用细金属丝密排地绕在两平行细螺丝上制成的。因形如栅栏，故名为“光栅”。现代光栅是用精密的刻划机在玻璃或金属片上刻划而成的。光栅是光栅摄谱仪的核心组成部分，其种类很多。一般常用的光栅是在玻
绝对计数的研究背景
多发性骨髓瘤（multiple myeloma， MM）是一种B细胞的恶性肿瘤，中老年人常见，以骨髓中积聚大量的恶性浆细胞并分泌单克隆免疫球蛋白为特征。骨髓瘤的临床表现较复杂，而且影响预后的因素也很多，生存期从数月到数十年不等。传统的预后指标包括年龄、浆细胞指数、β2-微球蛋白（β2-MG）、分
什么叫绝对量子效率
亦称量子产额（quantum yield）。在光合作用中每吸收一个光量子，所固定的二氧化碳分子数或释放氧气的分子数，由于所得数值为小数。故通常用其倒数——量子需要量（quantum requirement）来表示。即还原1分子二氧化碳需要的量子数。根据测定为8～12。
绝对定量滴度测定
慢病毒活性滴度用什么单位？看TU！看TU！看TU！TU=transducing units，即每毫升中含有的具有生物活性的病毒颗粒数。其他的VG/mL，VP/mL都是所有病毒颗粒数，死的活的都算上，一片虚假繁荣，请自由玩儿去！慢病毒活性滴度怎么标定最准？绝对定量！绝对定量！绝对定量！又绝对又定量的方
绝对电平的相关介绍
跟绝对标高相似，所谓绝对电平(在习惯上把绝对两字省略，而简称电平)是指当决定电平时，基准值取某一参考功率(称为比较标准功率)的电平。用做比较标准的功率值有1毫瓦、6毫瓦、1瓦和1千瓦等，不同部门或不同的专业取值不同。在长途通信及电信技术中一般常用的是1毫瓦。这也是跟人们谈话时的声音功率有关的，一
绝对粘度计介绍
绝对粘度计是基于毛细管内层流的伯萧叶定律的一种粘度计，层流流动是由上、下游的压力差的单独作用，或只是重力的作用引起的。定义/绝对粘度计绝对粘度计是基于毛细管内层流的伯萧叶定律的一种粘度计，层流流动是由上下游的压力差的单独作用，或只是重力的作用引起的。粘度/绝对粘度计 液体在流动时，在其分子间产生内摩
关于光栅光谱仪的光栅方程的介绍
光栅光谱仪，反射式衍射光栅是在衬底上周期地刻划很多微细的刻槽，一系列平行刻槽的间隔与波长相当，光栅表面涂上一层高反射率金属膜。光栅沟槽表面反射的辐射相互作用产生衍射和干涉。对某波长，在大多数方向消失，只在一定的有限方向出现，这些方向确定了衍射级次。光栅刻槽垂直辐射入射平面，辐射与光栅法线入射角为
光栅光谱仪选择光栅要考虑的因素
光栅光谱仪选择光栅要考虑的因素光栅光谱仪，是将成分复杂的光分解为光谱线的科学仪器。通过光谱仪对光信息的抓取、以照相底片显影，或电脑化自动显示数值仪器显示和分析，从而测知物品中含有何种元素。光栅光谱仪被广泛应用于颜色测量、化学成份的浓度测量或辐射度学分析、膜厚测量、气体成分分析等领域中。光栅基础光栅作
关于光栅光谱仪的光栅基础的介绍
光栅作为光栅光谱仪重要的分光器件，它的选择与性能直接影响整个系统性能。为更好协助各位使用者选择，在此做一简要介绍。 光栅分为刻划光栅、复制光栅、全息光栅等。刻划光栅是用钻石刻刀在涂薄金属表面机械刻划而成；复制光栅是用母光栅复制而成。典型刻划光栅和复制光栅的刻槽是三角形。全息光栅是由激光干涉条纹
光栅的概念及反射光栅的定义
由大量等宽等间距的平行狭缝构成的光学器件称为光栅（grating）。一般常用的光栅是在玻璃片上刻出大量平行刻痕制成，刻痕为不透光部分，两刻痕之间的光滑部分可以透光，相当于一狭缝。精制的光栅，在1cm宽度内刻有几千条乃至上万条刻痕。这种利用透射光衍射的光栅称为透射光栅，还有利用两刻痕间的反射光衍射的光
超声光栅与平面衍射光栅有何不同
超声光栅：由超声波在液体中产生的光栅作用称作超声光栅。平面衍射光栅：普通的光线衍射光栅光波在介质中传播时被超声波衍射的现象称为超声致光衍射（亦称声光效应）。超声波作为一种纵波在液体中传播时，其声压使液体分子产生周期性的变化，促使液体的折射率也相应地作周期性的变化，形成疏密波。此时，如有平行单色光垂直
生成式AI可训练机器人执行多种任务
铲子，刀子，锤子，扳手3个不同的数据集：模拟（上）、机器人远程操作（中）和人类演示（下）让机器人能学习使用不同的工具。图片来源：麻省理工学院科技日报北京6月23日电 （记者张梦然）据美国麻省理工学院官网近日报道，该机构研究人员为了训练更先进的多用途机器人，开发出一种技术：使用一种称为扩散模型的生成式
携带方便光栅式指示表检定仪－工作原理的介绍
光栅式指示表检定仪 型号：HAD-10BL 一、HAD-10BL用 途: 可检定国内规程所列的19种规格的指示表及非标准指示表的示值误差和回程误差。(包括0-3、0-5、0-10、0-20、0-30、0-50㎜百分表,0-1、0-2、0-3、0-5㎜千分表,±0.4、±0.5㎜杠杆百
基于FBG传感原理的触觉传感器应用于微创手术组织触诊
近日，中国科学院深圳先进技术研究院医工所微创中心研究员王磊团队在基于布拉格光栅光纤传感原理在微创手术的应用——活体组织触诊的研究中实现了活体组织的精准力信息反馈和肿块信息的定位检测功能。相关研究成果以Development of a Fiber Bragg Grating-based Force
封闭式储料场智能管理平台之吊挂式工业巡检机器人
吊挂式巡检机器人系列，具备点云编辑、三维建模、3D成像、机器视觉检测算法、机器人柔性控制的全部功能系列产品，以此为平台为用户提供3D视觉感知与机器人柔性控制交互、3D数字孪生与工业控制闭环的解决方案。功能结构识别计量装置等设备状态3D建模、点云集成、点云滤波 非接触式充电，更安全机器人采用非接触充
欧研发收集海底垃圾的机器人系统
近日，一个欧洲科研团队开发了一种可在水下收集垃圾的机器人系统，并成功进行了原型机的首次测试。该机器人系统由4个自主机器人组成，能通过深度学习算法和声学传感器将垃圾与海洋动植物区分开来。 欧盟在“地平线2020”框架下向海底收集垃圾项目资助500万欧元，希望研发机器人系统来收集海底垃圾。现在，这
神经机器人系统解码帕金森病行走障碍
利用新的神经机器人平台和电极测量，瑞士洛桑联邦理工学院研究人员解码了帕金森病是如何导致患者大脑失调，损害其行走等运动能力的。这一发现揭示了大脑中丘脑下核区域如何协调腿部肌肉的激活，并提出了可检测患者“冻结”和其他行走障碍的算法。 发表在《科学·转化医学》上的该项研究结果，揭示了丘脑下核动力学编码