基于FBG传感原理的触觉传感器应用于微创手术组织触诊
近日,中国科学院深圳先进技术研究院医工所微创中心研究员王磊团队在基于布拉格光栅光纤传感原理在微创手术的应用——活体组织触诊的研究中实现了活体组织的精准力信息反馈和肿块信息的定位检测功能。相关研究成果以Development of a Fiber Bragg Grating-based Force Sensor for Minimally Invasive Surgery ―Case Study of Ex-vivo Tissue Palpation为题,发表在IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement上。 随着医疗技术的快速发展,微创手术(MIS)逐渐成为现实。但是,传统手术中发现的一些问题仍与MIS有关。例如,在进行微创外科手术期间,医护人员会暴露在手术室中发现的放射线和整形外科危害中。引入机器人辅助微创手术的技术成为了比传统微创手术更好的替代方案;然而,机器......阅读全文
基于FBG传感原理的触觉传感器应用于微创手术组织触诊
近日,中国科学院深圳先进技术研究院医工所微创中心研究员王磊团队在基于布拉格光栅光纤传感原理在微创手术的应用——活体组织触诊的研究中实现了活体组织的精准力信息反馈和肿块信息的定位检测功能。相关研究成果以Development of a Fiber Bragg Grating-based Force
英国研究人员发明有触觉的微创手术刀
研究人员正在展示这款设备的操作方法这款触觉设备只有钢笔大小 微创手术因创伤小、疼痛轻、恢复快而受到患者的欢迎。但由于器材和条件的限制,手术对医师有很高的要求。根据英国《每日邮报》8月17日的报道,英国利兹大学的研究人员开发出一种能让微创手术医师获得触觉的技术。 微创手术因损伤小、
基于导管的微创手术降低多种心脏病治疗风险
米特拉夹(MitraClip) 拉里亚特(Lariat) 沃奇曼(Watchman) 封堵器(Amplatzer) 大 观 园 在最近于美国加利福尼亚旧金山召开的美国心脏病学会会议上,学会前任会长、亚特兰大圣·约瑟夫心脏与血管研究所的斯潘塞·金演示了如何用一个导管来修复心脏瓣膜病变
微压传感器的原理说明
微压传感器在丈量进程中,压力直接效果在传感器的膜片上,使膜片发作与介质压力成正比的微位移,使传感器的电阻发作改动,一同经过电子线路查看这一改动,并改换输出一个对应于这个压力的规范信号,这么的进程便是微压传感器进行丈量的进程。 关于微压传感器来说,活络度和线性度是微压力传感器最首要的两特功用方针。为了
人工传感器模拟人体触觉
据麦姆斯咨询报道,来自韩国大邱庆北科技学院(DGIST)的研究人员开发出一种人工触觉传感器,可以模仿人体皮肤的功能来探测物体表面的信息,如形状、图案和结构。这可能使距制造出具有感知粗糙度和平滑度等感觉的电子设备和机器人,又更近了一步。“模仿人类的感官是工程学里最受欢迎的研究领域之一,但是触觉
基于碳材料的3D打印柔性触觉传感器件研究新进展
近日,中国科学院上海高等研究院研究员曾祥琼带领的团队,在基于碳材料的3D打印柔性触觉传感器件研究中取得重要进展。相关研究成果以A Highly Sensitive Flexible Tactile Sensor Mimicking The Microstructure Perception Be
wika压力传感器的工作原理以及微压力传感器的工作原理
wika压力传感器在测量过程中,压力直接作用在传感器的膜片上,使膜片产生与介质压力成正比的微位移,使传感器的电阻发生变化,同时通过电子线路检测这一变化,并转换输出一个对应于这个压力的标准信号,这样的过程就是微压传感器进行测量的过程。 对于微压传感器来说,灵敏度和线性度是微压力传感器zu
wika压力传感器以及微压力传感器的工作原理
wika压力传感器在测量过程中,压力直接作用在传感器的膜片上,使膜片产生与介质压力成正比的微位移,使传感器的电阻发生变化,同时通过电子线路检测这一变化,并转换输出一个对应于这个压力的标准信号,这样的过程就是微压传感器进行测量的过程。 对于微压传感器来说,灵敏度和线性度是微压力传感器zu
微创手术可根治早期肺癌
肺癌是一种全球常见的癌症,它是发病率和死亡率增长最快、对生命威胁最大的恶性肿瘤之一。11月17日是第十六个“国际肺癌日”,在中华医学会胸心血管外科学分会、大中华胸腔镜发展及推动委员会(GCTAB)和强生医疗共同举办的2016年国际肺癌日专家交流会上,与会专家呼吁定期对高危人群做肺部扫描以便及时发
胃肠外科手术:从“巨创”到“微创”
周岩冰(中)与青岛大学附属医院胃肠外科临床机器人手术团队 8月19日,经过10多个小时的紧张工作,青岛大学附属医院胃肠外科临床机器人手术团队使用Da Vinci(“达芬奇”)手术机器人完成了4例高难度胃癌、直肠癌手术,为第三届中国医师节献上了一份厚重而特殊的礼物。 达芬奇机器人系统于
基于MEMS加速度传感器的原理及分析
摘要:主要介绍了五种目前常见的基于MEMS技术的加速计传感器,从物理结构的角度对这 几种传感器的测量原理进行了分析,不但着重介绍了已经较为成熟且形成产业化的硅微电容式、压 阻式、热电耦式加速度传感器,而且对目前较为前沿的光波导式加速度传感器也进行了一些分析和介绍。 关键词:硅微机械加
基于纳米材料柔性传感器可用于连续无创血压监测
近日,太原理工大学生物医学工程学院生物医学精准检测与仪器研究所李晓春教授团队在开发高灵敏度的柔性应变传感器,实现血压的连续无创监测领域取得新进展,分别在聚二甲基硅氧烷(PDMS)基底上滴涂和干燥银纳米线和石墨烯薄膜,制备了一种基于层间耦合效应的柔性应变传感器。该研究成果发表于ACS Appl. Ma
基于纳米材料柔性传感器可用于连续无创血压监测
近日,太原理工大学生物医学工程学院生物医学精准检测与仪器研究所李晓春教授团队在开发高灵敏度的柔性应变传感器,实现血压的连续无创监测领域取得新进展,分别在聚二甲基硅氧烷(PDMS)基底上滴涂和干燥银纳米线和石墨烯薄膜,制备了一种基于层间耦合效应的柔性应变传感器。该研究成果发表于ACS Appl. Ma
微流红外传感器技术的工作原理
红外光源①、发出的红外光,经过切光器。②、调制频率后,进入测量气室。③、由于二氧化硫等异种原子构成的分子对红外光具有吸收特性,若测量气室。④、中存在上述气体,则进入测量气室的部分红外光会被吸收,未被吸收的红外光进入检测器。⑤、检测器由前气室、后气室、微流传感器。⑥、组成,前、后气室充满待测组分的气体
激光定位导航微创手术实现“探囊取物”
23日,第二军医大学长海医院战创伤急救中心主任许硕贵教授及其团队,利用课题组自主研发成功的“天眼”激光定位导航仪,顺利为一患者取出扎入跟骨内的绣花针。手术历时17分钟,完全微创,伤口直接胶水粘合。这表明用激光定位导航创新技术取出人体内金属异物更快捷、更轻松。 据许硕贵介绍,很多钢针、枪弹、铁
浅谈肝癌微创手术的成功率
核心提示: 微创手术,是如今临床应用范围比较广的一种治疗方式,由于它创伤小、恢复快、大大减轻了患者的痛苦,所以受到了很多患者的青睐,肝癌这种疾病在我们生活中十分常见,是一种肝脏的恶性肿瘤,那么,肝癌微创手术成功率有多大呢?对于肝癌微创手术成功率有多大这个问题不能一概而论,它取决
超低噪声准二维隧穿传感器应用于精细触觉识别研究取得进展
智能机器人执行超精细操作任务时,如何在复杂环境中通过触觉辨别细微压力(如流体环境)是一项亟待解决的技术瓶颈。尽管高灵敏度柔性触觉传感器已有大量研究报告,但由于柔性传感器易受到本征噪声的限制,在实际应用中的压力分辨率水平仍难以满足需求。 近日,中国科学院重庆绿色智能技术研究院研究团队受人体指尖默
跳动心脏上完成超微创手术
近日,复旦大学附属中山医院葛均波院士团队使用我国自主研发的二尖瓣器械ValveClamp,为一例高龄、高难度、极重度二尖瓣反流患者,完成了心脏不停跳的微创二尖瓣修复。该例患者手术效果满意,术后恢复良好。 据悉,ValveClamp是复旦大学附属中山医院与企业共同研发的世界首个经心尖二尖瓣夹合
国内首例微创脊柱直视手术实施成功
利用微创手术系统,在患者身体上获得直径2.5厘米的切口,就能在患者体内获得最大直径6厘米的手术视野,从而通过医生肉眼直视完成脊柱微创手术。3月中旬,第三军医大学新桥医院骨科专家通过小切口建立大通道,完成了国内首例利用国际上最新脊柱微创系统进行的腰椎微创手术。经过3个小时手术,为患者完成
微创颅脑手术用可展开电极问世
据最新一期《科学·机器人》杂志报道,瑞士洛桑联邦理工学院研究团队设计出一种能插入人类头骨的微创电极。这种新颖的电极可通过头骨上的一个小孔,插入一个较大的皮质电极阵列,将其部署在头骨和大脑表面之间约1毫米的空间内,而不会损害大脑。这种电极有螺旋状的“手臂”,每只“手臂”可在高度敏感的脑组织上展开。这是
六维力传感器赋予机器人真正的触觉
伴随着千万年的进化,人类学会了直立行走,学会了使用工具,为了适应复杂多样的环境,人类还拥有了强大而又敏感的感官输入,依靠各种感官之间的相互配合,人类可以完成多种多样的任务,于是有了科技发达的今天。人类各种感官之间的合作一直在进行着。想一想在昏暗情况下我们是如何用钥匙开门锁的吧。先用眼睛尝试去
自供电触觉传感器实现动/静态机械刺激检测
近日,中国科学院深圳先进技术研究院医工所传感中心副研究员孙洪岩团队在《纳米能源》上发表最新研究,提出了一种基于化学电池反应的自供电柔性触觉传感器,可用于动态和静态机械刺激检测。基于化学电池反应的自供电触觉传感器及应用示意图柔性和可穿戴的触觉传感器在健康监测、人机交互等领域的重要性日益凸显。传统的电阻
自供电触觉传感器实现动/静态机械刺激检测
原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/3/519359.shtm近日,中国科学院深圳先进技术研究院医工所传感中心副研究员孙洪岩团队在《纳米能源》上发表最新研究,提出了一种基于化学电池反应的自供电柔性触觉传感器,可用于动态和静态机械刺激检测。
新型传感器具备“精细触觉”-,准确度高于人类
15日,记者从南方科技大学获悉,该校材料科学与工程系教授郭传飞团队研发出一种模拟人类指纹特征的柔性滑觉传感器,能准确无误地分辨如棉、纱、化纤、羊毛等细腻质地材料。该传感器有望用于人形机器人、人类义肢以及触觉虚拟现实等领域。相关成果发表在《自然·通讯》上。 “人体皮肤中两种不同的感受器,分别检测
透明柔性自驱动触觉传感器研制成功
近年来,移动互联网和智能终端的快速发展极大刺激了智能传感技术在人机交互、人工智能和可穿戴设备等领域内的探索。在智能设备中,可折叠显示屏、柔性集成电路、健康监测设备等各种革命性功能产品的大量涌现,使得人们对触觉传感器提出了更高的要求。尤其装置的宽量程灵敏度、响应时间、便携性、使用舒适性和多功能集成
甲状腺微小乳头状癌的微创手术治疗
1.概述 甲状腺癌是内分泌系统最常见的恶性肿瘤,近些年来甲状腺癌的发生率在所有恶性肿瘤中增长最快[1]。2013 年全美甲状腺癌新发病例达到历史新高60220例。我国邻邦韩国2012年的专业调研亦显示,甲状腺癌名列15~34岁年龄段所有男性及女性恶性肿瘤发病之榜首。我国的甲
伍波团队:微创手术-弭癌无痕
原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/12/513540.shtm有种癌症貌似“温和”却依然“凶险”,且是目前世界上唯一发病率持续升高的实体肿瘤。其发病增长率为4.5%,在过去20年里病人增长了300%。其中女性发病率增幅最高,发病率仅次于肺癌和乳
微创手术联合tPA治疗脑出血预后更佳
一项2期临床试验的结果表明,对于脑出血(ICH)患者,通过外科手术方式将组织型纤溶酶原激活物(tPA)直接注入血凝块处,在治疗后1年时其功能预后方面有治疗获益,住院时间也有所缩短。这项名为MISTIE(微创手术加组织型纤溶酶原激活物治疗脑出血)试验研究于2013年国际卒中大会上公布。来自马里兰州巴尔
微创手术治疗和无创体外治疗前列腺结石的简介
1.微创手术治疗 微创手术的特点就是利用先进的设备与高超的技术,以最小的切口达到和常规手术相同的治疗效果,它的优势是伤口小、疼痛小、恢复快。前列腺结石微创手术治疗是在传统治疗的基础上经过改良和技术创新,在前列腺结石的位置上以小切口的形式进行手术治疗,把腺体内部的结石取出达到治疗前列腺结石的目的
光纤温度传感器应用领域
光纤温度传感器自问世以来, 主要应用于电力系统、建筑、化工、航空航天、医疗以至海洋开发等领域,并已取得了大量可靠的应用实绩。前面小编也分享了其在地球物理学和桥梁工程两个领域的应用,下面的内容中,小编再带你看看光纤温度传感器在其他领域中的应用。 1、光纤温度传感器在电力系统有着重要的应用,电力电缆的表