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基于FBG传感原理的触觉传感器应用于微创手术组织触诊

近日,中国科学院深圳先进技术研究院医工所微创中心研究员王磊团队在基于布拉格光栅光纤传感原理在微创手术的应用——活体组织触诊的研究中实现了活体组织的精准力信息反馈和肿块信息的定位检测功能。相关研究成果以Development of a Fiber Bragg Grating-based Force Sensor for Minimally Invasive Surgery ―Case Study of Ex-vivo Tissue Palpation为题,发表在IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement上。 随着医疗技术的快速发展,微创手术(MIS)逐渐成为现实。但是,传统手术中发现的一些问题仍与MIS有关。例如,在进行微创外科手术期间,医护人员会暴露在手术室中发现的放射线和整形外科危害中。引入机器人辅助微创手术的技术成为了比传统微创手术更好的替代方案;然而,机器......阅读全文

基于FBG传感原理的触觉传感器应用于微创手术组织触诊

  近日,中国科学院深圳先进技术研究院医工所微创中心研究员王磊团队在基于布拉格光栅光纤传感原理在微创手术的应用——活体组织触诊的研究中实现了活体组织的精准力信息反馈和肿块信息的定位检测功能。相关研究成果以Development of a Fiber Bragg Grating-based Force

英国研究人员发明有触觉的微创手术刀

研究人员正在展示这款设备的操作方法这款触觉设备只有钢笔大小  微创手术因创伤小、疼痛轻、恢复快而受到患者的欢迎。但由于器材和条件的限制,手术对医师有很高的要求。根据英国《每日邮报》8月17日的报道,英国利兹大学的研究人员开发出一种能让微创手术医师获得触觉的技术。  微创手术因损伤小、

基于导管的微创手术降低多种心脏病治疗风险

米特拉夹(MitraClip) 拉里亚特(Lariat) 沃奇曼(Watchman) 封堵器(Amplatzer)   大 观 园   在最近于美国加利福尼亚旧金山召开的美国心脏病学会会议上,学会前任会长、亚特兰大圣·约瑟夫心脏与血管研究所的斯潘塞·金演示了如何用一个导管来修复心脏瓣膜病变

人工传感器模拟人体触觉

据麦姆斯咨询报道,来自韩国大邱庆北科技学院(DGIST)的研究人员开发出一种人工触觉传感器,可以模仿人体皮肤的功能来探测物体表面的信息,如形状、图案和结构。这可能使距制造出具有感知粗糙度和平滑度等感觉的电子设备和机器人,又更近了一步。“模仿人类的感官是工程学里最受欢迎的研究领域之一,但是触觉

微压传感器的原理说明

微压传感器在丈量进程中,压力直接效果在传感器的膜片上,使膜片发作与介质压力成正比的微位移,使传感器的电阻发作改动,一同经过电子线路查看这一改动,并改换输出一个对应于这个压力的规范信号,这么的进程便是微压传感器进行丈量的进程。 关于微压传感器来说,活络度和线性度是微压力传感器最首要的两特功用方针。为了

基于碳材料的3D打印柔性触觉传感器件研究新进展

  近日,中国科学院上海高等研究院研究员曾祥琼带领的团队,在基于碳材料的3D打印柔性触觉传感器件研究中取得重要进展。相关研究成果以A Highly Sensitive Flexible Tactile Sensor Mimicking The Microstructure Perception Be

微创手术可根治早期肺癌

  肺癌是一种全球常见的癌症,它是发病率和死亡率增长最快、对生命威胁最大的恶性肿瘤之一。11月17日是第十六个“国际肺癌日”,在中华医学会胸心血管外科学分会、大中华胸腔镜发展及推动委员会(GCTAB)和强生医疗共同举办的2016年国际肺癌日专家交流会上,与会专家呼吁定期对高危人群做肺部扫描以便及时发

胃肠外科手术:从“巨创”到“微创”

 周岩冰(中)与青岛大学附属医院胃肠外科临床机器人手术团队 8月19日,经过10多个小时的紧张工作,青岛大学附属医院胃肠外科临床机器人手术团队使用Da Vinci(“达芬奇”)手术机器人完成了4例高难度胃癌、直肠癌手术,为第三届中国医师节献上了一份厚重而特殊的礼物。 达芬奇机器人系统于

wika压力传感器以及微压力传感器的工作原理

  wika压力传感器在测量过程中,压力直接作用在传感器的膜片上,使膜片产生与介质压力成正比的微位移,使传感器的电阻发生变化,同时通过电子线路检测这一变化,并转换输出一个对应于这个压力的标准信号,这样的过程就是微压传感器进行测量的过程。   对于微压传感器来说,灵敏度和线性度是微压力传感器zu

wika压力传感器的工作原理以及微压力传感器的工作原理

  wika压力传感器在测量过程中,压力直接作用在传感器的膜片上,使膜片产生与介质压力成正比的微位移,使传感器的电阻发生变化,同时通过电子线路检测这一变化,并转换输出一个对应于这个压力的标准信号,这样的过程就是微压传感器进行测量的过程。   对于微压传感器来说,灵敏度和线性度是微压力传感器zu