手术机器人赋予医生“超能力”
在两三厘米见方的人体空间内,机械臂可以如绣花般精细操作。如今,手术机器人正在让很多原本无法想象的手术场景变为现实。其中,达芬奇外科手术机器人系统(以下简称“达芬奇手术机器人”)更是代表了该领域的尖端水平。 自2006年国内引进首台达芬奇手术机器人以来,国内已累计开展了4万多例机器人手术,涵盖了泌尿外科、肝胆胰外科、胃肠外科、妇产科等多种手术。2月26日,国内首家达芬奇手术机器人基础培训基地在上海启用,为国内外医生提供国际化的培训服务。未来,达芬奇手术机器人的应用将更为广阔。 手术机器人究竟有何神奇之处?达芬奇手术机器人为何能多年来独占鳌头呢? 更明亮的“眼睛”和更灵活的“手” 早在去年,一段视频就曾火遍网络。视频显示在一个小小的玻璃瓶内,一颗葡萄在接受机器人做的皮肤缝合“手术”,这台机器人就是达芬奇手术机器人。葡萄皮的长度不到2.5厘米,厚度不到1毫米,并且非常脆弱。在达芬奇手术机器人缝完最后一针后,这颗葡萄基本上保......阅读全文
灵巧精准-世界首例机器人切除脑瘤手术成功
加拿大卡尔加里大学研制的机器人“神经臂”在医生遥控指挥下,成功地为一名女子切除其脑部肿瘤。这是世界上首例使用机器人完成的脑瘤切除手术。 世上首例 接受手术的是现年21的女子佩奇·尼卡森。尼卡森患有神经纤维瘤病,这种疾病使她的脑神经上不断长出良性肿瘤,各种感官能力因受肿瘤影响不断退化。 今年3月
首例光学导航机器人辅助全口无牙颌手术完成
11月13日,全球首例光学导航机器人辅助全口无牙颌种植及数字化即刻修复手术在北京顺利完成。借助机器人的力传感功能、随动功能及光学跟踪定位系统等多项前沿技术,中华口腔医学会口腔种植专业委员会主任委员、北京口腔种植培训中心(BITC)首席教官、 北京瑞城口腔医院首席专家宿玉成教授及其团队成功完成了该种植
医工联手科技攻关-自主研发手术机器人
医疗专家演示三维影像导航技术。华中科技大学同济医院供图11月28日,华中科技大学同济医院、华中科技大学机械工程与科学学院、武汉联影医疗科技有限公司三方合作的“三维影像导航手术机器人整机系统研发项目”正式启动。此项目也是2021年度武汉市“卡脖子”技术“揭榜挂帅”攻关项目之一。机器人做手术、“阿尔法狗
俄研发出新型外科手术机器人平台
俄罗斯国立叶夫多基莫夫口腔医科大学与莫斯科国立“斯坦金”技术大学联合,研制出一款新型外科手术机器人平台,从牙科到神经外科等各种医疗临床手术都可以使用。 莫斯科口腔医科大学发展项目管理部门负责人伊格尔·罗曼年科称,该外科手术机器人平台包含导航、手术规划和两个机器人三部分,其中两个机器人一个是全
我国临床脊柱微创手术即将步入机器人时代
第三军医大学新桥医院与中科院沈阳自动化研究所联合研发的具有完全自主知识产权的脊柱微创手术机器人近日在新桥医院投入前期临床试验。 据了解,该机器人也是世界首台专门用于脊柱微创手术的机器人系统,填补了国内外相关领域空白,标志着我国临床脊柱微创手术即将步入全新的国产机器人时代。
首例光学导航机器人辅助全口无牙颌手术完成
11月13日,全球首例光学导航机器人辅助全口无牙颌种植及数字化即刻修复手术在北京顺利完成。借助机器人的力传感功能、随动功能及光学跟踪定位系统等多项前沿技术,中华口腔医学会口腔种植专业委员会主任委员、北京口腔种植培训中心(BITC)首席教官、 北京瑞城口腔医院首席专家宿玉成教授及其团队成功完成了该种植
国产手术机器人彰显“中国智造”创新水平
工科为新医科提供了发展动力,医科则是新工科的重要方向,“医工交叉”是我国医疗技术创新发展的必由之路,也是理工科拓展发展空间的重要途径。上海交通大学历来重视医工交叉融合创新,在全国高校中,率先设立医工交叉研究基金,提高医工交叉和转化医学领域科技创新能力,为科研成果搭建转化平台,促进成果转化和技术转移,
北京协和医院率先实施国产单孔机器人妇科手术
原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2022/4/476911.shtm 孙大为(右)团队正在为患者实施手术。(北京协和医院供图) 近日,记者从北京协和医院获悉,该院妇产科学系教授孙大为团队采用国产单孔腹腔镜手术机器人系统,通过肚脐入路,为一
手术机器人团体标准发布-实现黑龙江零突破
27日,黑龙江省卫生健康委正式发布《采用机器人技术的腹腔内窥镜手术系统临床培训规范》等3项黑龙江省医学会团体标准,实现团体标准零的突破。标准的制定,旨在全面提升黑龙江省手术机器人应用水平,助力手术机器人产业的高质量发展。自2024年4月标准立项以来,由哈尔滨医科大学附属肿瘤医院、哈尔滨医科大学附属第
机器人辅助手术为癌症患者带来更多选择
澳大利亚研究人员日前在英国医学期刊《柳叶刀·肿瘤学》上发表报告称,机器人辅助的前列腺癌根治手术为患者提供了安全的微创手术选择,其术后效果与开放性手术是一样的。 前列腺癌根治手术需要切除前列腺,机器人辅助前列腺切除术是一种利用“达芬奇手术机器人”系统实施切除的微创手术。医生借助机器人系统以更高的准
机器人在医生有限干预下对猪进行微创手术
在外科医生的有限干预下,一个机器人首次成功对猪肠道进行了微创手术,研究人员称这是人类试验的重要一步。人类操作的一小部分通常是自动化的,往往侧重于身体中不会改变形状的刚性部分,比如骨骼。完全由外科医生控制的机器人也变得越来越普遍。位于美国马里兰州的约翰斯·霍普金斯大学的Justin Opferman和
临床可用!眼内手术自主机器人系统研发成功
记者1月19日从中国科学院自动化研究所(以下简称自动化所)获悉,该所多模态人工智能系统全国重点实验室研究员边桂彬课题组,成功研发一款自主显微眼科手术机器人系统,并验证了临床可行性。 据介绍,该系统在整个眼内空间可实现自主的视网膜下和血管内注射,可显著提高眼底注射的精确性、安全性和一致性,最大限
意大利完成全球首例机器人辅助胰腺移植手术
北京时间11月11日消息,据国外媒体报道,意大利医生实施了全球首例机器人辅助的胰腺移植手术,帮助一位糖尿病患者解除了痛苦。 这次手术由意大利比萨医院一个医疗小组完成,患者今年43岁,是两个孩子的母亲,身患1型糖尿病已19年之久,之前曾经进行过肾脏移植。在历时三个小时的手术中,患
自主机器人做眼部手术成功率大幅提升
美国约翰斯·霍普金斯大学科学家研发出一款新型自主机器人系统,有望精准完成视网膜静脉插管术,为治疗严重眼疾开辟新路径。该研究在先进的机器人控制技术基础上,融合了高分辨率成像技术与深度学习算法,展现出卓越的感知与反馈能力。相关成果发表于新一期《科学·机器人》杂志。 实验装置示意图。图片来源:物理学
863计划主题项目“微创手术机器人”通过中期检查
近日,科技部先进制造技术领域组织专家对“十二五”863计划主题项目“微创机器人”的5个课题进行了中期检查。医疗机器人是国际机器人研究领域的重要方向之一。研究开发微创手术医疗机器人、康复机器人及典型人工器官技术与产品,对促进我国高端医疗装备的发展具有战略意义。 项目针对医疗机器人的技术发展趋
手势控制有望改变人机交互-机器人手术更精准
机器人手术 远程控制 3D设计 据美国《大众科学》网站近日报道,科学家们表示,由面向个人计算机的体感控制器制造公司Leap研发的体感控制器Leap Motion等应用有望很快改变人类同计算机的交互方式。 当Leap Motion体感控制器首次亮相时,外界就认为,它承载了一种新颖而
机器人独立做手术可比外科医生更精确
据美国电气与电子工程师协会(IEEE)网站15日消息,智能软组织自主机器人(STAR)的研究团队日前公布了最新成果:在一系列实验中,STAR机器人的切割比专业外科医生更精确,且对周围肌肉的伤害更少。业内专家认为,这预示着外科手术的未来。 当患者躺在手术台上等待外科医生从体内切掉肿瘤,无疑都希望
面向眼内手术的自主机器人系统研发成功
近日,中国科学院自动化研究所团队研发出一款自主显微眼科手术机器人系统,并验证了临床可行性。该系统在整个眼内空间能够实现自主的视网膜下和血管内注射,可以提高眼底注射的精确性、安全性和一致性,并减少医源性损伤,同时能够辅助外科医生更加专注于手术设计和监督任务。视觉是人类感知世界、获取外部信息的主要渠道。
全球首例!国产5G机器人远程眼科手术成功
11月2日上午8时,一场跨越4200公里的“光明之线”精准连通、悄然点亮——由中山大学中山眼科中心教授林浩添团队牵头,成功实施了全球首例远程机器人视网膜下注射手术。该手术以完全自主研发的国产5G眼科手术机器人为核心平台,实时连接广州主控端与乌鲁木齐手术端,达成了微米级眼底操作的远程精准执行。我国是全
微型机器人在国际空间站首次模拟手术任务
原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/2/517539.shtm
机器人又立一功,未来远程手术触手可及
3月2日,精锋®单孔手术机器人SP1000在中国人民解放军总医院第一医学中心成功完成了一例单孔手术机器人辅助腹腔镜下卵巢囊肿剥除术。此次临床试验在中国工程院院士、北京协和医院妇产科名誉主任郎景和的指导下,由中国人民解放军总医院教授孟元光团队完成。根据公开信息显示,这是国产单孔手术机器人完成的中国首例
中日合作研制机器人为血管介入手术带来新突破
中日合作研制的血管介入手术机器人系统1月9日在北京和日本香川县成功进行远程临床动物实验,为该系统的进一步临床应用奠定了基础。 北京航空航天大学机器人研究所王田苗教授介绍,该系统投入应用后,将大大降低血管介入手术风险,提高手术成功率。 王田苗说,设计团队首次将微小力传感器安装在导管末端
首例国产机器人辅助外周血管腔内介入手术完成
原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/7/504804.shtm近日,记者从北京协和医院获悉,该院血管外科完成了首例VasCure机器人辅助下外周血管腔内介入手术人体临床研究,手术过程顺利,患者康复良好。该血管腔内机器人由中国科学院自动化研究所教授
国内首款单孔手术机器人获批,直面挑战达芬奇
6月20日,国家药监局批准北京术锐机器人股份有限公司生产的“腹腔内窥镜单孔手术系统”创新产品注册申请。国家药品监督管理局指出,该产品为国内首个内窥镜单孔手术系统,有效填补了国内空白。术锐单孔腔镜手术机器人创始人徐凯表示,“相比需在患者腹腔部位开多个手术孔(一般情况下为4个小孔加1个取出病灶的大孔)的
湖南完成首例手术机器人辅助骨肉瘤保肢治疗
近日,中南大学湘雅医院骨病专科何洪波教授、罗伟主任团队借助“天玑”骨科手术机器人,成功为一名左侧胫腓骨近端骨肉瘤患者进行了保肢治疗。据悉,这是湖南省首次成功利用骨科机器人辅助完成骨肉瘤的保肢治疗,也是我国骨科硬组织机器人的又一次重要临床应用。18岁的小胡不幸罹患左胫腓骨骨肉瘤,随即在家人的陪伴下,慕
机器人系统在脊柱外科手术中的研究应用进展
骨科手术机器人目前主要使用领域包括:人工关节置换、复杂的骨盆及髋臼骨折、骶骨骨折脱位、髓内钉远端锁定和股骨颈骨折螺钉固定等。目前国内外均有关于脊柱外科手术机器人系统研制或临床应用的文献报道,在复杂脊柱畸形矫正手术的术前计划中,机器人的三维成像和导航技术使平面影像资料无法看清的结构成为动态的三
首例5G机器人跨海微米级眼科手术成功实施
7月25日,记者从中山大学中山眼科中举行的“5G机器人实现跨海微米级眼科手术”媒体会获悉,该中心教授林浩添团队联合中山大学计算机学院教授黄凯团队等多家医、研、产机构联合攻关的“5G远程微米级眼科手术机器人”,于6月23日在海南省眼科医院成功实施首例5G远程微米级眼科手术。 “经一个月的术后观察
机器人穿上“白大褂”-你敢让它做手术吗
装有手术钳的机械臂伸缩,其中的芯片自动传输数据,记录完成的手术量。根据设在上海的长海医院手术机器人国际培训中心提供的数据,从2006年引进首台手术机器人至今年2月,我国已累计开展4万余例机器人手术,机器人走上手术台已成为现实。然而,当你真正躺在病床上,是否会有这样的担心,电压不稳它会乱挥刀吗?万
重量仅900克!携手NASA把小型手术机器人送入太空
近年来,得益于人工智能的发展和医疗大数据的整合,各种类型的手术机器人出现大大改变了我们对待手术的方法。随着手术机器人技术在临床应用中的发展,临床外科也迎来了新时代。 从2000年由直觉外科(Intuitive Surgical)开发第一台手术机器人——达芬奇手术机器人并得到FDA批准以来,手术机器人
首款国产四臂腔镜手术机器人获批上市
1月27日,记者从国家药品监督管理局(NMPA)获悉,由我国自主研发的首款四臂腔镜手术机器人批准上市投入临床应用。这标志着国产手术机器人在腔镜手术机器人这一核心领域迎来重大突破,对推动我国迈向手术机器人产业战略高地,快速提升我国机器人手术临床应用水平具有重要意义。“手术机器人几经迭代,在手术复杂程度