脊柱微创手术机器人图像配准方法研究取得新进展
脊柱微创手术是一类创新手术技术，是微创技术用于骨科的新进展。通过采用内窥镜等专用手术器械，大大缩小手术暴露切口，进而减少患者的损伤和术后并发症的发生率，并大大缩短患者住院及康复时间。但是这种手术技术难度大、风险高、要求医生具有丰富的经验，目前只有少数医院可以开展。 实施这种手术的难点有三方面：第一，术野受限，医生无法获得患者个体的准确解剖结构信息;第二，缺乏手术器械的定位导航信息，增加手术风险;第三，严重依赖术中CARM图像，射线累积对医生身体产生严重损害。为解决上述问题，人们尝试使用新技术，其中，基于图像引导的计算机导航技术是目前普遍关注的技术之一。 近期一篇名为“脊柱微创手术机器人单椎体图像配准方法”的研究论文发表于《科学通报》，该论文结合脊柱微创手术的需求对图像配准的方法进行了研究，由中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室微创手术机器人项目组撰写。 为了提高脊柱微创手术的精度，降低成本与风险......阅读全文
国内首例微创脊柱直视手术实施成功
利用微创手术系统，在患者身体上获得直径2.5厘米的切口，就能在患者体内获得最大直径6厘米的手术视野，从而通过医生肉眼直视完成脊柱微创手术。3月中旬，第三军医大学新桥医院骨科专家通过小切口建立大通道，完成了国内首例利用国际上最新脊柱微创系统进行的腰椎微创手术。经过3个小时手术，为患者完成
我国临床脊柱微创手术即将步入机器人时代
第三军医大学新桥医院与中科院沈阳自动化研究所联合研发的具有完全自主知识产权的脊柱微创手术机器人近日在新桥医院投入前期临床试验。 据了解，该机器人也是世界首台专门用于脊柱微创手术的机器人系统，填补了国内外相关领域空白，标志着我国临床脊柱微创手术即将步入全新的国产机器人时代。
我国自主研发世界首台脊柱微创手术机器人
7月11日，由第三军医大学新桥医院与中科院沈阳自动化研究所联合研发的、具有完全自主知识产权的脊柱微创手术机器人在新桥医院投入前期临床试验。据悉，这是世界首台专门用于脊柱微创手术的机器人系统，同时标志着我国临床脊柱微创手术即将步入全新的国产机器人时代。图为7月12日，医生在演示“机
脊柱微创手术机器人图像配准方法研究取得新进展
脊柱微创手术是一类创新手术技术，是微创技术用于骨科的新进展。通过采用内窥镜等专用手术器械，大大缩小手术暴露切口，进而减少患者的损伤和术后并发症的发生率，并大大缩短患者住院及康复时间。但是这种手术技术难度大、风险高、要求医生具有丰富的经验，目前只有少数医院可以开展。 实施这种手术的难点有三方
微创手术可根治早期肺癌
肺癌是一种全球常见的癌症，它是发病率和死亡率增长最快、对生命威胁最大的恶性肿瘤之一。11月17日是第十六个“国际肺癌日”，在中华医学会胸心血管外科学分会、大中华胸腔镜发展及推动委员会（GCTAB）和强生医疗共同举办的2016年国际肺癌日专家交流会上，与会专家呼吁定期对高危人群做肺部扫描以便及时发
胃肠外科手术：从“巨创”到“微创”
周岩冰（中）与青岛大学附属医院胃肠外科临床机器人手术团队 8月19日，经过10多个小时的紧张工作，青岛大学附属医院胃肠外科临床机器人手术团队使用Da Vinci（“达芬奇”）手术机器人完成了4例高难度胃癌、直肠癌手术，为第三届中国医师节献上了一份厚重而特殊的礼物。 达芬奇机器人系统于
激光定位导航微创手术实现“探囊取物”
23日，第二军医大学长海医院战创伤急救中心主任许硕贵教授及其团队，利用课题组自主研发成功的“天眼”激光定位导航仪，顺利为一患者取出扎入跟骨内的绣花针。手术历时17分钟，完全微创，伤口直接胶水粘合。这表明用激光定位导航创新技术取出人体内金属异物更快捷、更轻松。 据许硕贵介绍，很多钢针、枪弹、铁
跳动心脏上完成超微创手术
近日，复旦大学附属中山医院葛均波院士团队使用我国自主研发的二尖瓣器械ValveClamp，为一例高龄、高难度、极重度二尖瓣反流患者，完成了心脏不停跳的微创二尖瓣修复。该例患者手术效果满意，术后恢复良好。 据悉，ValveClamp是复旦大学附属中山医院与企业共同研发的世界首个经心尖二尖
浅谈肝癌微创手术的成功率
核心提示: 微创手术，是如今临床应用范围比较广的一种治疗方式，由于它创伤小、恢复快、大大减轻了患者的痛苦，所以受到了很多患者的青睐，肝癌这种疾病在我们生活中十分常见，是一种肝脏的恶性肿瘤，那么，肝癌微创手术成功率有多大呢?对于肝癌微创手术成功率有多大这个问题不能一概而论，它取决
微创颅脑手术用可展开电极问世
据最新一期《科学·机器人》杂志报道，瑞士洛桑联邦理工学院研究团队设计出一种能插入人类头骨的微创电极。这种新颖的电极可通过头骨上的一个小孔，插入一个较大的皮质电极阵列，将其部署在头骨和大脑表面之间约1毫米的空间内，而不会损害大脑。这种电极有螺旋状的“手臂”，每只“手臂”可在高度敏感的脑组织上展开。这是
让中国微创脊柱外科学走向世界
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/2/494219.shtm近日，上海市第十人民医院（以下简称上海十院）骨科主任贺石生教授主编，20 余位脊柱微创专家参与编写的《V 形双通道脊柱内镜技术（英文版）》由法国 EDP Science 出版社向全球发
微创手术联合tPA治疗脑出血预后更佳
一项2期临床试验的结果表明，对于脑出血（ICH）患者，通过外科手术方式将组织型纤溶酶原激活物（tPA）直接注入血凝块处，在治疗后1年时其功能预后方面有治疗获益，住院时间也有所缩短。这项名为MISTIE（微创手术加组织型纤溶酶原激活物治疗脑出血）试验研究于2013年国际卒中大会上公布。来自马里兰州巴尔
微创手术治疗和无创体外治疗前列腺结石的简介
1.微创手术治疗 微创手术的特点就是利用先进的设备与高超的技术，以最小的切口达到和常规手术相同的治疗效果，它的优势是伤口小、疼痛小、恢复快。前列腺结石微创手术治疗是在传统治疗的基础上经过改良和技术创新，在前列腺结石的位置上以小切口的形式进行手术治疗，把腺体内部的结石取出达到治疗前列腺结石的目的
中国专家向全球推广自主研发微创手术技术
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/2/494225.shtm
国内首台微创外科手术机器人面世
今天，国内首台微创外科手术机器人“妙手A”（McroHand A）系统在天津大学通过了天津市科委主持的成果鉴定。这是国内首次研制成功具有自主知识产权的微创外科手术机器人，打破了国外同类产品的技术垄断。该系统是由天津大学、南开大学和天津医科大学总医院联合研制，是国家“863”计划和国家杰出青年科学
甲状腺微小乳头状癌的微创手术治疗
1.概述 甲状腺癌是内分泌系统最常见的恶性肿瘤，近些年来甲状腺癌的发生率在所有恶性肿瘤中增长最快[1]。2013 年全美甲状腺癌新发病例达到历史新高60220例。我国邻邦韩国2012年的专业调研亦显示，甲状腺癌名列15～34岁年龄段所有男性及女性恶性肿瘤发病之榜首。我国的甲
机器人微创手术将成为外科发展主要方向
“相信随着手术量的增长、费用效益比的下降，在不久的将来，达芬奇机器人手术势必成为众多手术的发展趋势。”12月28日，在北京和睦家医院举办的2017世界机器人胰腺手术直播大会上，中国人民解放军全军肝胆外科研究所所长、肝胆外二科主任，北京和睦家医院肝胆胰腺外科首席专家刘荣教授接受记者采访时表示，尽管
中南大学微创手术治疗难治性高血压获成功
记者近日从中南大学湘雅三医院获悉，该院采用射频微创手术成功治疗两例原发性难治高血压患者。这是继2009年世界首例手术治疗难治性高血压后，采用手术方法治疗高血压的又一成功临床范例。 据介绍，该手术过程无开刀，手术时间不超过1小时，患者术后6小时即可下床活动，2天后出院。经术后一个月随访，两
微创外科技术：用最低风险追求最佳手术效果
在小说《三国演义》中，关羽刮骨疗伤的故事令人印象深刻。不惧疼痛、铮铮铁骨也成了硬汉的标志之一。 但小说毕竟是小说，现实生活中，以最小的创伤、最低的风险获得最佳的治疗效果，是全球外科医生追求的目标，更是广大患者多年的渴求。 “微创外科对外科医生来说，是一个永远也做不完的梦。
微创改良Nuss手术治疗小儿漏斗胸1例分享
我院2019年2月成功开展1例不进胸腔，不破胸膜，非胸腔镜辅助，以普通重建板行微创改良Nuss手术治疗小儿漏斗胸，作以下分享： 患者男，4岁。平素有胸部受压感，感动耐力差，容易感冒等症状表现。术前予胸部CT及心脏超声检查，评价漏斗胸严重程度、胸腔脏器受压情况及有无合并心脏畸形。该患者为对称型漏斗
微创手术治疗小脑出血36例临床观察构建
该篇文献的主要研究目的是对微创手术对治疗小脑出血的应用价值进行探究。本组患者共36例，其中男性22例，女性14例；年龄50～67岁。所有患者均行头颅CT检测确诊为小脑出血。作者详细介绍了微创治疗小脑出血的方法。结果发现此次研究的36例患者中，术后恢复情况如表1所示。死亡患者的血肿量均超出25ml，术
仁济医院肾上腺多学科团队微创手术解除“顽疾”
老何（化名）有多年的高血压病史，三年前突然出现右手持物不稳的现象，当时查电解质发现血钾值仅为1.8mmol/L（正常值为3.5-5.5mmol/L），已是危急值水平。之后患者长期口服保钾药物和补钾治疗，但血钾仍偏低。 血钾是维持人体心脏电生理活动的重要元素，严重的低钾将导致危及生命的心律失常
6DOF：开辟微创手术的“六自由度”
电磁跟踪技术的进步正在广泛地扩展微创手术的可行性。无论是机器人导航手术还是介入成像和跟踪，本质上诊断和治疗的微创手术都可以有益于心脏病学和电生理学、内窥镜检查、神经外科、耳/鼻/喉专科、脊柱和骨科等。通过与成品医疗设备集成的微型传感器组件实现更高的可见性、访问和精度，让医疗保健专业人员可以深入人体内
脊柱结核的手术疗法介绍
（1）切开排脓 寒性脓肿广泛流注致患者出现继发性感染，全身中毒症状明显，不能耐受病灶清除术时可做切开排脓挽救生命。寒性脓肿被切开后，全身中毒症状可望得到控制，但切口极难愈合。由于脓肿极深，大都在脓肿顶部切开，引流不畅。可每天以4%异烟肼溶液灌洗脓腔，并保持窦道口敞开。可以插入一段粗橡皮管以扩张窦
文献点评：自发性小脑半球出血的微创手术治疗
该篇文献主要探讨穿刺术治疗自发性小脑半球出血的方法及效果。摘要研究目的没有明确。穿刺术有好多，穿刺血肿，侧脑室穿刺，腰椎穿刺等。本文穿刺术为穿刺血肿，急性梗阻性脑积水同时行额角穿刺脑室外引流术。 研究方法为对32例自发性小脑出血的患者进行术后预后分析。没有设立对照组。并且32例小脑出
机器人在医生有限干预下对猪进行微创手术
在外科医生的有限干预下，一个机器人首次成功对猪肠道进行了微创手术，研究人员称这是人类试验的重要一步。人类操作的一小部分通常是自动化的，往往侧重于身体中不会改变形状的刚性部分，比如骨骼。完全由外科医生控制的机器人也变得越来越普遍。位于美国马里兰州的约翰斯·霍普金斯大学的Justin Opferman和
全国首例|浙江成功开展微创人工心脏植入手术
和妻子外出买菜，和孙女到公园散步，天气好的时候开开电动车出去转转……这样“像普通人一样”的生活，放在两个多月前，61岁的陈先生（化名）还想都不敢想。 2022年11月28日，心功能严重衰竭的陈先生在浙江省人民医院进行了手术，微创植入人工心脏。由于手术仅有2个切口，无肋骨损伤，12月19日，陈先
英国研究人员发明有触觉的微创手术刀
研究人员正在展示这款设备的操作方法这款触觉设备只有钢笔大小 微创手术因创伤小、疼痛轻、恢复快而受到患者的欢迎。但由于器材和条件的限制，手术对医师有很高的要求。根据英国《每日邮报》8月17日的报道，英国利兹大学的研究人员开发出一种能让微创手术医师获得触觉的技术。 微创手术因损伤小、
脑出血昏迷二十天后微创手术配合中药治疗
摘要：患者，男，32岁，因脑出血后昏睡20天伴高热，呼吸衰竭，肾功能不全并下肢静脉血栓形成”由外院转入我科，入院时呈现昏迷状态，中枢性高热，呼吸衰竭，肾功能不全，且右下肢静脉血栓形成左侧肢体瘫痪，四肢各种生理反射消失，病理反射未引出诊断：1.脑出血 2.中度昏迷 3.中枢性高热4.右下肢静
基于导管的微创手术降低多种心脏病治疗风险
米特拉夹(MitraClip) 拉里亚特(Lariat) 沃奇曼(Watchman) 封堵器(Amplatzer) 大 观 园 在最近于美国加利福尼亚旧金山召开的美国心脏病学会会议上，学会前任会长、亚特兰大圣·约瑟夫心脏与血管研究所的斯潘塞·金演示了如何用一个导管来修复心脏瓣膜病变