长春光机所永磁同步电机转矩脉动抑制方法研究获进展

随着大型光学望远镜口径的增加,其探测能力和成像分辨力的不断提升对望远镜跟踪精度要求也越来越高。 为了满足大口径望远镜低速、平稳跟踪的需要,伺服控制系统的驱动单元通常采用具有转动惯量比高、功率密度高、可靠性高、调速范围宽的永磁同步电机直接驱动。然而,由于齿槽转矩、磁通谐波以及电流检测误差等因素引起的转矩脉动会引起电机转速的波动,导致伺服控制系统跟踪性能的下降。因此,研究永磁同步电机转矩脉动的检测与抑制方法对提高大口径望远镜伺服控制系统的跟踪精度具有重要的意义。 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所光电探测部精密跟踪控制团队,在4m光学望远镜项目需求牵引和支持下,提出了滑模控制和迭代学习控制相结合的鲁棒迭代学习控制方法,抑制了电机转矩脉动对控制系统转速跟踪性能的影响,与传统算法相比较,该控制算法使电机转矩脉动降低了33%。迭代学习控制器对系统未知周期性扰动进行实时估计,以抑制系统的周期性转矩脉动;滑模控制器对系统的内部参......阅读全文

最大光学望远镜即将崛起

  在智利阿塔卡马沙漠海拔3000米的赛罗阿玛佐斯山山顶,一张钢梁网拔地而起。它所支撑的穹顶与足球场一样大,且出人意料地灵活,而它所承载的一个巨大望远镜将在不久的将来追踪夜空中的星星。  据《科学》消息,这台望远镜名为极大望远镜(ELT),其主反光镜将是一个直径39米的镀银玻璃碗,由798块六角形镜

【算法研究】如何对电机进行控制?

电机作为各种电器和机械的动力源,无论在工业应用还是个人项目上,几乎每位工程师和电子爱好者都会接触,可谓小电机大作用,今天我们就一起聊聊电机运动控制算法。 一、dsp与ti为什么提到电机控制很多人首先会联想到dsp?而谈到dsp控制总绕不过ti,首先dsp芯片是一种具有特殊结构的微处理器。该芯片的内部

世界最大光学望远镜选址确定

  美加两国科学家7月21日宣布,建成后将成为世界最大光学望远镜的30米口径望远镜(TMT)确定在夏威夷的莫纳克亚山山顶建造。TMT将由美国加州理工学院、加州大学和加拿大大学天文学研究协会组成的联盟联合建造,预计2011年动工。   TMT预计耗资10亿美元,联盟目前已收到的资助和承诺的资助共3亿

甚大望远镜成功串联-成世界最大虚拟光学望远镜

  欧洲南方天文台位于智利的帕瑞纳尔观测站日前成功地将甚大望远镜的4个主望远镜“串联”,并将它们观测到的图像信号整合为一个,堪称目前世界最大的虚拟光学望远镜。  甚大望远镜是由欧洲南方天文台在智利阿塔卡马沙漠中架设的。它共包括4个单独的主望远镜,此次成功连接后,相当于形成了一个直径达130

我国已运行南极最大光学望远镜

  9月7日至8日,2017极地科学亚洲论坛在上海举行。中国是本届论坛的轮值主席国,来自中、日、韩等8个国家的80余位极地科学研究专家与学者参加了论坛。  会上,专家透露,我国自主建造的第一艘极地科学考察破冰船本月底将开始组装。同时,中国不仅在昆仑站成功运行南极最大光学望远镜,而且已逐步打造出完整的

人工气候室如何实现其控制算法

人工气候室是模拟自然环境的一款仪器,能够综合实现控温、控湿、控光、另外还有时间控制等方面,因此,也叫做智能人工气候室。人工气候室根据国家行业标准JB/T6823-93《生物人工气候箱技术条件》的要求设计生产,尤其是温控系统和湿度控制系统,皆处于国内领先水平。另外,人工气候室还可以充当种子发芽室,因为

智利将建全球最大地基光学望远镜

  天文学家于5月25日签署了一项史无前例的协议,共同建设全球最大的地基光学与红外线望远镜。  在欧洲南方天文台(ESO)于德国加兴总部举行的典礼上,ESO总干事Tim de Zeeuw与3个意大利工程公司签署了破纪录的价值4亿欧元的合同。这3家公司将建造支撑欧洲极大望远镜(E-ELT)的巨大39米

长春光机所永磁同步电机转矩脉动抑制方法研究获进展

  随着大型光学望远镜口径的增加,其探测能力和成像分辨力的不断提升对望远镜跟踪精度要求也越来越高。   为了满足大口径望远镜低速、平稳跟踪的需要,伺服控制系统的驱动单元通常采用具有转动惯量比高、功率密度高、可靠性高、调速范围宽的永磁同步电机直接驱动。然而,由于齿槽转矩、磁通谐波以及电流检测误差等因素

我国南极中山站首台光学望远镜“进驻”

  经过十几天艰苦的安装调试,“南极亮星巡天望远镜”(BSST)日前在我国南极中山站正式实现初光。  “BSST能被科研人员专注利用,将极大地弥补我国在南极地区开展太阳系外行星搜寻工作的不足。”正在南极中山站越冬值守的中国极地研究中心副研究员姜鹏告诉《中国科学报》记者。  据了解,BSST由中科院国

中国科学家为光学望远镜戴上“眼镜”

  记者从中国科学院长春光学精密机械与物理研究所了解到,应用光学国家重点实验室研究员宣丽带领的团队,成功研制出快速液晶自适应光学系统。该系统已成功应用于日前交付使用的2米自适应光学望远镜中,使其空间分辨性能大幅提升,隔着1000公里的大气层依然能将星体“看”得清晰。  地基大口径望远镜是天文观测中最

中国科学家为光学望远镜戴上“眼镜”

记者从中国科学院长春光学精密机械与物理研究所了解到,应用光学国家重点实验室研究员宣丽带领的团队,成功研制出快速液晶自适应光学系统。该系统已成功应用于日前交付使用的2米自适应光学望远镜中,使其空间分辨性能大幅提升,隔着1000公里的大气层依然能将星体“看”得清晰。  地基大口径望远镜是天文观测中最重要

中国科大对南极望远镜远程控制

  记者近日从中国科学技术大学获悉,该校“核探测与核电子学国家重点实验室”副教授王坚课题组针对南极望远镜开发的自主观测和远程控制系统,形成对恶劣条件下观测设备的高效控制,适用于各种科研设备,构建了自主观测和远程控制框架,并进行了推广应用,特别是部署在南极的观测设备,极大地提高其观测效能。  南极具有

光纤阵列太阳光学望远镜原理样机问世

  近日,记者从中科院云南天文台获悉,该台负责设计的光纤阵列太阳光学望远镜(FASOT)原理样机通过验收。   中科院云南天文台研究员屈中权等提出的FASOT,是基于他们最初推出的具有原创意义的偏振分析器,结合在国外得到广泛应用的积分视场单元技术研发的一台新型太阳观测仪器。   据科研人员介绍,

世界最大光学天文望远镜于智利开工建造

   世界最大的光学天文望远镜“大麦哲伦望远镜”11日在智利开工建造,有望给天文观测和宇宙研究带来“革命性”变化。  这一国际合作项目位于智利北部的阿塔卡马沙漠。当地干旱少雨、空气通透度高,是天文观测的绝佳地点,已经有多台大型望远镜坐落于此。这台望远镜由7个镜面组成,1个镜面居中,其他6个环绕。每个

光学干涉望远镜阵列或迎来发展新机遇

  7月,一个光学干涉仪的10个直径1.4米望远镜之一将观测天穹。图片来源:M. COLLEEN GINO/《科学》 与当天文学家用直径达30米的镜面建造的价值数十亿美元的望远镜相比,今年7月在美国新墨西哥州南巴尔迪山顶安装的直径1.4米的天文仪器似乎有点像是“儿戏”。但在接下来几年,

新研究:望远镜准直检测及点扩散函数

  大视场像质优秀的光学望远镜是天文巡天观测的核心设备。然而,光学系统中的光学元件失调会造成各视场上的像差有规律的失对称性的退化,降低观测图像的质量,影响望远镜观测效率;利用机器学习技术实现基于星像测量的望远镜光学系统的准直关键技术逐渐发展起来。点扩散函数(PSF)不仅直接反映大视场高像质光学望远镜

专家联名呼吁早日建设12米口径光学红外望远镜

  国内最大的通用型光学天文望远镜直径仅2.4米,全球14架8—10米级光学望远镜均与中国无缘;  科研人员想要获得清晰的天体图像,只能去“蹭”国外的望远镜,一晚租金高达几万美元,甚至还预约不到;  北京大学的一项研究有望率先突破,因为没有大口径望远镜开展后随观测,一年后被国外同行率先摘得……  “

光学和近红外太阳爆发监测望远镜通过鉴定

  近日,教育部委托南京大学主持,在昆明组织召开了“光学和近红外太阳爆发监测望远镜(ONSET)”鉴定会。鉴定委员会在听取了ONSET科学目标和技术研制报告、检测报告、查新报告和用户报告并质询和讨论后一致认为:“ONSET全面达到了设计要求,部分指标超过设计要求,已成功获得国际一流的三波段太阳图像资

崔向群院士:我国应发展极大光学/红外望远镜

  在天文研究领域,大天区面积多目标光纤光谱天文望远镜(LAMOST)与一位女科学家的名字连在一起——中国科学院院士崔向群。   近日,在第28届国际天文学联合会大会召开前夕,《中国科学报》记者在国家天文台见到了崔向群。   崔向群认为,在大型天文仪器研究领域,中国人应该有充分的自信,走自主研发

通过光学测量设备控制软饮料质量

通过光学测量设备控制软饮料质量消费者希望始终保持稳定的外观和口感且在线光学产品设备实现实时监测以保证产品质量。 饮料的口感和外观必须始终保持高质量。同时,要避免生产出不合格产品而造成的浪费、产品处置、产量减少及品牌声誉受损的代价。饮料生产中使用的高速包装线必须快速识别出不合格品,从而避免带来更大损失

“爱因斯坦探针”望远镜光学组件样机研制成功

   近日,中国科学院国家天文台完成了“爱因斯坦探针”(Einstein Probe,简称EP)卫星的宽视场聚焦X射线望远镜光学组件样机研制,并通过了专家评审。该项工作是由以国家天文台X射线成像实验室为核心的EP硬件团队完成的。这是国内首次完成宽视场聚焦X射线望远镜光学组件样机的研制。  EP是中科

我国在南极内陆架设最大光学望远镜

来自中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所的3位第28次南极内陆天文科考队员4月18日向记者介绍,此次科考完成安装、调试首台南极巡天望远镜AST3-1以及望远镜能源支撑平台;这是目前为止在南极内陆架设的最大光学望远镜,为我国建设南极天文台打下坚实基础。   与2008年初在冰穹A成功安装

南非启用新光学望远镜,为SKA增添一只“眼睛”

  一台名为“MeerLICHT”新的光学望远镜近日在南非北开普萨瑟兰附近的南非天文台(SAAO)正式启用。MeerLICHT在荷兰语中为“更多光”的意思。它作为光学望远镜,将与MeerKAT永久连接,同步扫描南部天空。这一举措将创建一个真正独特的组合,天文学家可同时运用两种波谱来研究恒星和星系。该

光纤阵列太阳光学望远镜(FASOT)取得科学关键进展

通过对光纤阵列太阳光学望远镜(FASOT)原理样机在2013年加蓬日全食期间取得的观测资料处理和分析,中国科学院云南天文台FASOT团组在弱偏振信号测量方面取得了科学和技术两项关键性进展,为正在研制的第一和第二代FASOT以及未来的大型日冕仪COMPASS打下了坚实的基础。  常规获取太阳大气中磁场

红外光学望远镜列入国家“十三五”大科学装置

  “现代天文研究最重要的成果,绝大部分依托重大天文观测装置,这种大科学、大规模、大协作、大统筹的科研组织形式,保障了现代天文研究综合性、系统性和集成性和全新创业链活动。”中国科学院院士、中科院紫金山天文台台长常进说,现代天文观测对极微弱信号、极高空间、极精确空间导航定位、极精密的电子、超级计算等方

南山站1米光学望远镜首次发现近地小行星

原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/3/495568.shtm3月7日,《中国科学报》从中国科学院新疆天文台获悉,2月底,新疆天文台南山观测站1米大视场光学望远镜(NOWT)首次发现了一颗近地小行星。日前,国际小行星中心发布通告确认,并授予这颗近

注水算法

迭代注水算法是由Wei Yu提出的,它是一种多用户功率分配算法。这是一种自私算法,当接收端和发送端没有共享信道信息时,它的实现非常简单,复杂度低。但是,当信道上有共享信 息,需要共享信道,这是网络拓扑就会出现远近效应,这就产生了非平衡状态,引起用户间信号干扰,信息传输效率下降。       迭代注水

光学传感器能使大脑直接控制义肢

  据英国《新科学家》网站10月18日(北京时间)报道,美国科学家研发出一种能接收神经脉冲等光学信号的传感器,可进一步改进人体神经系统与义肢之间的连接,使通过大脑神经直接控制义肢的梦想朝现实迈进了一大步。未来,通过该传感器,大脑能够直接控制义肢的运动,被植入者也可通过义肢感受到压力和热

双向扫描算法和电梯调度算法区别

双向扫描算法和电梯调度算法区别:1、双向扫描(SCAN)算法不仅考虑到欲访问的磁道与当前磁道间的距离,更优先考虑的是磁头,当前的移动方向。例如,当磁头正在自里向外移动时,SCAN算法所考虑的下一个访问对象应足其欲访问的磁道既在当前磁道之外,又是距离最近的。这样自里向外地访问直至再无更外的磁道需要访问

我国大口径太阳望远镜拼接光学技术取得重要突破

  从中国科学院云南天文台获悉,该台近期在大口径太阳望远镜拼接主动光学技术方面,解决了边缘传感器短周期定标的频率问题,进一步完善了环形拼接方案,这意味着在该领域取得重要突破。相关成果在国际期刊《光学快报》上发表。  8米环形拼接方案,是我国巨型太阳望远镜(CGST)的重要方案之一,相比于整镜方案,可