中科院沈阳自动化所类生命机器人研究获重要进展
类生命机器人是近十年来机器人领域新兴的前沿研究方向，核心是将离体生命单元与传统的机电结构在分子、细胞和组织尺度上进行深度有机的物理和信息融合，形成一种新型的基于生命功能机制的机器人系统，从而使机器人能够兼具生命系统的优势和传统机电系统的优点。日前，中科院沈阳自动化所科研人员在类生命机器人研究取得重要进展，相关成果以亮点论文形式发布于《生物物理学杂志》。 近些年来，国际类生命机器人研究已经取得了显著的成果，但仍聚焦于基于细胞和组织的生物驱动实现上，在控制上也主要是基于光和电的简单速度和方向控制上。由于缺乏对基于细胞生物驱动的模型理论研究，使得类生命机器人面临运动控制、动力学匹配等关键问题和技术挑战。 科研人员针对上述问题提出了一种基于肌细胞亚细胞结构的细胞机械动力学模型，描述肌细胞跳动的动力学行为。他们以弹簧、变阻尼和电动机等机电部件模拟心肌细胞的亚细胞结构，从而获得单个心肌细胞的机械动力学模型。在实验验证中，利用扫描离......阅读全文
骨骼肌细胞培养和肌细胞培养
骨骼肌细胞培养 1．杀死动物，无菌取大腿肌组织，切成0.3～0.5厘米小块。 2．用不含钙镁离子的Hanks液配的0.25％胰蛋白酶消化，无菌纱网或纱布滤过，合成培养基加10％小牛血清培养，为促进分化可加1％的胎汁。 3．细胞接种量为2×106/皿，接种在胶原或明胶的底物上能促进细胞分化
肌细胞的简介
肌细胞亦称肌肉细胞。是动物体内能动的、收缩性的细胞的总称。肌细胞细而长，又称肌纤维，但不同于结缔组织中的纤维。肌细胞内含有肌原纤维，形成显微镜下所见的纵纹。肌细胞能缩能舒，不同于其它所有组织，是机体器官运动的动力源泉。
基本方案3－成肌细胞移植到骨骼肌细胞
实验材料小鼠试剂、试剂盒以 F-10 DMEM 为主要的成肌细胞生长培养基灭菌的PBS经灭菌的加入 PBS 中的 BSA甲氧氟烷乙醇仪器、耗材台式离心机纱布或棉布有网格或分压器的玻璃房间或商用吸入室电动剪或锋利有齿的手术剪刀注射器实验步骤展开
肌细胞的收缩功能
人体各种形式的运动，主要是靠一些肌细胞的收缩活动来完成的。例如，躯体的各种运动和呼吸动作由骨骼肌的收缩来完成；心脏的射血活动由心肌的收缩来完成；一些中空器官如胃肠、膀胱、子宫、血管等器官的运动，则由平滑肌的收缩来完成。不同肌肉组织在功能和结构上各有特点，但从分子水平来看，各种收缩活动都与细胞内所
肌细胞的结构特点
肌细胞的结构特点是细胞内含有大量的肌丝，具有收缩运动的特性，是躯体和四肢运动和体内消化、呼吸、循环、排泄等生理活动的动力来源。肌细胞内的基质称“肌浆”，肌细胞的内质网称肌浆网，肌细胞的细胞膜称“肌膜”。肌纤维之间有少量结缔组织、血管、淋巴管及神经在构成肌肉组织时，各肌肉细胞一般外形为纺锤状乃至纤
肌细胞的收缩功能
人体各种形式的运动，主要是靠一些肌细胞的收缩活动来完成的。例如，躯体的各种运动和呼吸动作由骨骼肌的收缩来完成；心脏的射血活动由心肌的收缩来完成；一些中空器官如胃肠、膀胱、子宫、血管等器官的运动，则由平滑肌的收缩来完成。不同肌肉组织在功能和结构上各有特点，但从分子水平来看，各种收缩活动都与细胞内所
肌细胞的结构特点
肌细胞的结构特点是细胞内含有大量的肌丝，具有收缩运动的特性，是躯体和四肢运动和体内消化、呼吸、循环、排泄等生理活动的动力来源。肌细胞内的基质称“肌浆”，肌细胞的内质网称肌浆网，肌细胞的细胞膜称“肌膜”。肌纤维之间有少量结缔组织、血管、淋巴管及神经在构成肌肉组织时，各肌肉细胞一般外形为纺锤状乃至纤
肌细胞的生成基因
肌细胞生成素（myogenin，MyoG）基因是生肌决定因子，基因家族中唯一在所有骨骼肌细胞系均可表达的基因，是骨骼肌分化所必需的因子，其功能不可被其它生肌调节因子所代替，通过控制成肌细胞的融合和肌纤维的形成来对肌肉的分化起关键作用。作为一种肌细胞特异性转录因子，MyoG基因具有以下三个功能：
实验室人造心房肌细胞和心室肌细胞成为可能
生物物理所研究使实验室人造心房肌细胞和心室肌细胞成为可能 Cell Research杂志11月23日在线发表了中科院生物物理研究所马跃实验室和姬广聚实验室的共同研究成果，该成果使在实验室内大量培养生产人的心房肌细胞和心室肌细胞成为可能。 心肌梗死是我国城市人口中的
中科院沈阳自动化所类生命机器人研究获重要进展
类生命机器人是近十年来机器人领域新兴的前沿研究方向，核心是将离体生命单元与传统的机电结构在分子、细胞和组织尺度上进行深度有机的物理和信息融合，形成一种新型的基于生命功能机制的机器人系统，从而使机器人能够兼具生命系统的优势和传统机电系统的优点。日前，中科院沈阳自动化所科研人员在类生命机器人研究取
增加心肌细胞方法
日本庆应义塾大学教授福田惠一和助教下地显一郎近日发现，一种名为“粒集落刺激因子”的物质可以帮助大量增殖。老鼠胎儿在发育初期，心肌细胞会迅速增殖。福田对在母鼠子宫中发育了10天的老鼠胎儿进行了专门研究。他发现，这一时期老鼠胎儿体内的“粒细胞集落刺激因子”数量增加，于是猜测这种因子与心肌细胞增殖相关。为
骨骼肌细胞培养
1.杀死动物，无菌取大腿肌组织，切成0.3～0.5厘米小块。 2.用不含钙镁离子的Hanks液配的0.25%胰蛋白酶消化，无菌纱网或纱布滤过，合成培养基加10%小牛血清培养，为促进分化可加1%的胎汁。 3.细胞接种量为2×106/皿，接种在胶原或明胶的底物上能促进细胞分化。明胶制备比较简单，
心肌细胞的分类
根据它们的组织学特点、电生理特性以及功能上的区别，粗略地分为两大类型：两类心肌细胞分别实现一定的职能，互相配合，完成心脏的整体活动。 一类是普通的心肌细胞，包括心房肌和心室肌，含有丰富的肌原纤维，执行收缩功能，故又称为工作细胞。工作细胞不能自动地产生节律性兴奋，即不具有自动节律性；但它具有兴奋
关于平滑肌细胞的简介
平滑肌细胞是指构成平滑肌的组织。平滑肌即无纹肌的通称，是被视为较横纹肌原始的一种肌肉。平滑肌除作为无脊椎动物的躯体肌而有广泛分布外，在脊椎动物除心肌之外而大部分内脏肌也是由平滑肌组成的。
心肌细胞的基本介绍
心肌细胞又称心肌纤维，有横纹，受植物性神经支配，属于有横纹的不随意肌，具有兴奋收缩的能力。呈短圆柱形，有分支，其细胞核位于细胞中央，一般只有一个。各心肌纤维分支的末端可相互连接构成肌纤维网。广义的心肌细胞包括组成窦房结、房内束、房室交界部、房室束（即希斯束）和浦肯野纤维等的特殊分化了的心肌细胞，
心肌细胞的分类介绍
根据它们的组织学特点、电生理特性以及功能上的区别，可以粗略地分为两大类型，两类心肌细胞分别实现一定的职能，互相配合，完成心脏的整体活动。 工作细胞 一类是普通的心肌细胞，包括心房肌和心室肌，含有丰富的肌原纤维，执行收缩功能，故又称为工作细胞。工作细胞不能自动地产生节律性兴奋，即不具有自动节律
心肌细胞可以再生吗
传统的观点是心肌细胞不可以再生的，但是，随着医学研究的进展，有研究发现在某些病理情况下，心肌细胞是可以再生的，更新的研究明确了心肌细胞在一定条件下是可以再生。不过，临床想通过心肌细胞再生治疗疾病还任重道远。意见建议：建议到医院具体咨询。
心肌细胞的结构特征
1.心肌细胞为短柱状，一般只有一个细胞核，而骨骼肌纤维是多核细胞。心肌细胞之间有闰盘结构。该处细胞膜凹凸相嵌，并特殊分化形成桥粒，彼此紧密连接，但心肌细胞之间并无原生质的连续。心肌组织过去曾被误认为是合胞体，电子显微镜的研究发现心肌细胞间有明显的隔膜，从而得到纠正。心肌的闰盘有利于细胞间的兴奋传
平滑肌细胞培养方法
贴壁法原代培养1.1 细胞培养1.1.1 培养液配制 DMEM（美国Gibco公司），Hepes（15mmol/L），青霉素（100u/ml），链霉素（100mg/ml），优质胎牛血清（原代培养浓度20%，传代培养浓度10%，美国Hyclone）。1.1.2 培养器皿 25cm2塑料培养瓶（Cost
肌细胞的生成素基因
肌细胞生成素（myogenin，MyoG）基因是生肌决定因子，基因家族中唯一在所有骨骼肌细胞系均可表达的基因，是骨骼肌分化所必需的因子，其功能不可被其它生肌调节因子所代替，通过控制成肌细胞的融合和肌纤维的形成来对肌肉的分化起关键作用。作为一种肌细胞特异性转录因子，MyoG基因具有以下三个功能：
调节性T细胞促进心肌细胞增殖
近日，《自然—通讯》发表的一项研究分析了调节性T细胞对心肌细胞增殖能力的影响。这项小鼠研究介绍了允许胚胎心脏内心肌细胞增殖的细胞因子，表明相同的因子也可以促进母体心肌细胞的增殖。这些发现或对治疗突发心脏病具有潜在意义。 心肌细胞会在胚胎心脏发育期间增殖，但在胎儿出生后
调节性T细胞促进心肌细胞增殖
近日，《自然—通讯》发表的一项研究分析了调节性T细胞对心肌细胞增殖能力的影响。这项小鼠研究介绍了允许胚胎心脏内心肌细胞增殖的细胞因子，表明相同的因子也可以促进母体心肌细胞的增殖。这些发现或对治疗突发心脏病具有潜在意义。 心肌细胞会在胚胎心脏发育期间增殖，但在胎儿出生后丧失这种能力，这是成年心脏
肌细胞内胆红素的代谢特点
肌细胞内胆红素结合障碍，胆色素的代谢特点（1）血清未结合胆红素增高（Grigler-Najiar二氏综合征Ⅰ型，UDP-葡萄糖醛酸基转移酶完全缺乏，血清未结合胆红素可高达25-45mg%），血清胆红素定性试验呈间接阳性反应。（2）尿内无胆红素。（3）由于结合胆红素生成减少，因此，尿（粪）胆素原从粪和
人类心肌细胞可移入豚鼠
受损的皮肤和肝脏往往可以自我修复，心脏却不具备这种强大的自愈功能。不过，英国《自然》杂志8月5日发表的最新研究报告指出，从人类胚胎干细胞分化而成的心肌细胞被移植入豚鼠受损的心脏后，成功地实现了与受体心肌的同步跳动，降低了心率不齐(心律失常)的发生率，这项成果为采用细胞疗法治疗心脏病带来
平滑肌细胞的分离和培养
实验材料0.25%胰蛋白酶和EDTA混合液 试剂、试剂盒平滑肌培养液 仪
兔膀胱平滑肌细胞培养
实验方法原理 运用显微手术器械在肉眼下仔细剔除膀胱黏膜层及浆膜层后，完整分离膀胱平滑肌层。然后以酶分离法获取兔膀胱平滑肌细胞，体外原代和传代培养分离细胞。在倒置显微镜下观察细胞形态及生长状况，同时进行细胞爬片H-E染色和透射电镜等形态学观察分析，并应用免疫荧光染色平滑肌特有的α-肌动蛋白进行细胞学鉴
平滑肌细胞的分离和培养
实验材料0.25%胰蛋白酶和EDTA混合液试剂、试剂盒平滑肌培养液仪器、耗材Petri培养皿手术刀和10号手术刀片解剖剪组织镊实验步骤1. 从小牛取胸主动脉。2. 将胸主动脉浸入 Hanks 液。3. 分离细胞之前将动脉放在冰上。4. 将动脉放入 150 mm × 25 mm Petri 培养皿。5
平滑肌细胞的功能分类介绍
尽管体内各器官所含平滑肌在功能特性上判别很大，但一般可分为两大类：一类称为多单位（multi-unit）平滑肌，其中所含各平滑肌细胞在活动时各自独立，类似骨骼肌细胞，如竖毛肌、虹膜肌、瞬膜肌（猫）、以及大血管平滑肌等，它们各细胞的活动受外来神经支配或受扩散到各细胞的激素的影响；另一类称为单位（s
平滑肌细胞培养方法2
1 材料与方法1.1 材料 9~12d新生健康清洁级KM小鼠，雌雄不限，购自重庆医科大学实验动物中心。RPMI-1640干粉培养基，D-Hanks粉，标准胎牛血清，胰蛋白酶粉（1∶250）均购自Hy-Clone公司；青霉素钠、硫酸链霉素购自华北制药厂；鼠抗兔平滑肌α肌动蛋白单克隆抗体，购自Zymed
平滑肌细胞培养方法4
动脉平滑肌细胞培养的几个问题组织块大小边缘密度翻面时间观察时间对原代细胞萌发的影响对于贴块法的原代培养来源，由于细胞并非直接获得，而是从组织块边缘长出，其中有一“突破过程”，且细胞萌发后尚需一定的细胞密度才能使其存活、增殖，故组织块大小、边缘、密度均影响细胞萌出与否及细胞存活、增殖。公认的方法是将