我国核电站紧急救灾机器人设计能力取得核心技术突破
目前，我国在建核电机组装机容量居世界首位。核电安全问题一直是国际关注的重大问题。为确保核电建设、使用过程中的安全，提高核电站紧急救灾能力，核电救灾装备研发具有迫切需求。开发核电站紧急救灾机器人已成为核电救灾领域的发展前沿，但由于救灾机器人设计面临着重载操作与狭小空间内灵巧运动的行为冲突、多自由度冗余驱动导致的机构和结构过约束冲突两大挑战，已成为世界性难题。 上海交通大学高峰教授主持的973计划项目“核电站紧急救灾机器人的基础科学问题”，根据核救灾机器人“功能-构型-结构”创新设计要求，建立了3类26种GF过约束子集，筛选出了3类9种实用步行机器人GF子集，形成了核电救灾机器人整机构型设计方法。在此基础上，提出了机液耦合原理，形成了电机-液压复合驱动技术，发明了抗污染能力强、功率密度高的新型电机-液压复合驱动器，共创新研发出消防救援、灵巧操作、重载装运、灵巧探测等功能的8款核电救灾机器人。 该项目使我国掌握了核心技术，......阅读全文
我国核电站紧急救灾机器人设计能力取得核心技术突破
目前，我国在建核电机组装机容量居世界首位。核电安全问题一直是国际关注的重大问题。为确保核电建设、使用过程中的安全，提高核电站紧急救灾能力，核电救灾装备研发具有迫切需求。开发核电站紧急救灾机器人已成为核电救灾领域的发展前沿，但由于救灾机器人设计面临着重载操作与狭小空间内灵巧运动的行为冲突、多自由度
日开发出救灾用探查机器人
日本千叶工业大学研究人员日前开发出一种探查机器人，主要用于在地震后倒塌的高楼和出入口被封堵的地下街内开展救援活动。 这种机器人长108厘米，重26公斤，靠旋转缠绕在身上的橡胶履带前行。它拥有4根带有轮子的机械臂，能够登上瓦砾堆并通过狭小缝隙，在救援人员无法进入的地方收集信息
有望代替人类抢险－救灾机器人被寄予厚望
面对可怕的核泄漏，如果让机器人代替人类抢险该多好 目前世界范围内，仅有个别型号的机器人具备耐高强辐射的能力 为什么不用救灾机器人尽量替代人的工作?日本9级地震引发核危机后，应急人员冒死坚守在核电站，让很多人提出了这个问题。 机器人也怕强辐射 目前国内外的救灾机器人本领如何?《科学
“救灾救援危险作业机器人技术”项目取得阶段性进展
机器人在调试演练中 7月9日至15日，由中科院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室研制的空中搜索探测机器人、废墟洞穴搜救可变形机器人、废墟表面搜救机器人，在位于北京西郊凤凰岭的国家地震紧急救援训练基地完成了综合调试演练，并达到了预期性能指标。这标志着我国地震搜救机器人系统已进入到
福岛施救：机器人从缺阵到“粉墨登场”
“日本的机器人无处不在，除了核电站。” 随着福岛救援工作的持续延长，日本救灾手段的技术含量之低引致一轮批评声浪。事实上，记者查阅文献资料表明，防核辐射机器人其实并不新鲜。 最早开展研制的是美国，上世纪40年代，美国阿贡实验室研制出一台可操作放射性物质的机械手。1977年，日本早稻田
“震后救灾”学学日本经验
5月12日下午，四川汶川县发生7.8级地震。这次突如其来的重特大自然灾害，已经造成了巨大损失。据国家有关部门统计，截至13日7时，遇难者人数已达9219人。 国家遭此劫难，民众之痛无法形容，让我们强忍泪水为众多死难者默哀！目前各项救灾工作正在紧张有序地进行，胡锦涛总书记发出“尽快抢救伤员，保证灾区人
紧急调运8万件救灾物资支持四省救灾救助工作
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/2/517355.shtm
上海科技倾力支援抗震救灾
汶川地震灾情牵动着上海广大科技工作者的心。在上海，两院院士、广大科技教育工作者们时刻关注着受难同胞的命运，也陷入了深思——我们的所学与专长，如何转化为重建灾区的力量?答案是明确的：发挥上海科技在抗震救灾中的科技支撑作用，“创新为民，科技救灾”，是我们最好的选择。 灾情发生后，上海市科委立即紧急安排
“5.12”抗震救灾急需药械目录
一、药品清单 (一)破伤风人免疫球蛋白针 (二)盐酸曲马多注射液(2ML) (三)阿米卡星洗剂(50ML：125MG) (四)2%碘酊500ML ★(五)6%羟乙基淀粉130/0.4氯化钠注射液500ML ★(六)聚维酮碘溶液 (七)★青霉素、头孢胶囊
启动四级救灾应急响应
本报北京7月23日电 (记者潘跃)23日16时，国家减灾委、民政部针对重庆市近期暴雨洪涝灾情紧急启动国家四级救灾应急响应，派出工作组赶赴灾区，查看灾情，协助开展救灾工作。 据重庆市民政局报告，7月21日以来的暴雨洪涝灾害造成荣昌、铜梁、江津等17个县(区)89万人受灾，5人死亡，紧急转
【展会预告】2024北京应急机器人展览会
2024北京应急机器人展览会 举办时间：2024年8月17-20日 举办地点：北京亦创国际会展中心展会介绍：应急机器人是在安全生产和防灾减灾救灾过程中，执行监测预警、搜索救援、通信指挥、后勤保障、生产作业等任务，能够实现半自主或全自主控制，部分替代或完全替代人类工作的智能机器系统的总称。应急机器人
我国核反应堆专用机器人技术取得重大进展
针对我国核电站在役检查与维修、核燃料更换等作业对机器人技术的迫切需求，“十二五”期间，863计划在先进制造技术领域中部署实施了核反应堆专用机器人技术与应用课题，由中国广核集团有限公司牵头开展核环境下机器人核心关键技术和应用研究。经过多年攻关，课题组突破了核电机器人辐照环境下的视觉处理及精确定位
东京电力公司已使用机器人进入福岛核电站内部进行调查
当地时间2月8日，东京电力公司为了取出融化在福岛第一核电站1号机组核反应堆的核燃料碎片，已再次投入机器人对容器内部进行调查。这是自2017年3月以来，时隔5年再次对1号机进行调查。今后，将陆续投入6台安装不同装置的机器人收集必要的信息。 此前在今年的1月12日，调查计划曾因投入使用的机器人发
全力防汛救灾，将各类损失降到最低
近日，重庆等地遭遇强降雨，一些河流发生超警以上洪水，引发山洪和泥石流等地质灾害。 当前，全国即将进入“七下八上”防汛关键期，七大江河流域将全面进入主汛期，长江、淮河、太湖及松辽等流域存在洪涝灾害风险，防汛形势严峻。各地各部门防汛抗汛压力较大，要密切关注雨情汛情发展，全面做好防汛抗汛准备，不断提
菅直人称“日本正面临有史以来最大危机”
3月29日，日本首相菅直人在出席参议院预算委员会会议上手扶额头。 日本首相菅直人29日表示，日本正面临有史以来的最大危机，政府将全力应对。 “最大限度紧迫感” 菅直人是在参议院预算委员会会议上做出上述表示的。他在回答自民党参议员有关福岛第一核电站事故的提问时表示，核电站目前的状况依
抗震救灾，各部门都在行动
中国地震局汶川地震不存在因奥运而瞒报问题针对网友“是不是因为要召开奥运会而瞒报地震”的疑问，中国地震局副局长修济刚表示，地震预报有其程序和发布规定，不存在瞒报的问题。 环境保护部“化工厂泄露污染成都水源”属谣传环境保护部有关负责人表示，互联网上流传的“都江堰市一化工厂发生危险化学品泄露、污染成都市
福岛核电站内部辐射估值再创新高
本报东京2月10日电（记者张冠楠）日本东京电力公司（东电）昨晚表示，福岛第一核电站2号机组安全壳内部最大辐射值可能达每小时650希沃特，再次刷新了反应堆内部辐射情况的最高推测值。 此前进入福岛第一核电站2号机组安全壳内部开展障碍物清理作业的小型机器人昨日相机出现故障，只能中断工作。东电分析机器
日本推出300万美元动漫风巨型机器人
日本机器人初创公司推出价值300万美元的动漫风格巨型机器人，高4.5米，重3.5吨，上半身为人形，移动时速10公里。25岁的首席执行官计划为财力雄厚的机器人粉丝制造并销售5台这样的机器人，并希望这款机器人有朝一日能用于救灾或航天工业。 日本动画中的机动战士高达走进现实。日本机器人初创公司Tsu
新款“诺亚方舟” 拯救灾难中的生命
据世界知名在线建筑杂志《蒂英》日前报道，来自美国西雅图的两位航空航天工程师发明了一款名为“诺亚方舟”的生存庇护设备。一旦发生不可预计的灾难，它能让2至10人在舱内居住五天。 作为一款求生设备，诺亚方舟的外形为球状，材质选用飞机铝合金。与普通铝合金相比，后者在强度、硬度、韧性、抗疲劳性和塑性上
云南红河5.0级地震－救灾工作有序开展
据云南地震台网测定，北京时间2022年11月19日01时27分，在云南省红河州红河县浪堤镇安品村委会垤那自然村附近（北纬23.37度，东经102.26度）发生5.0级地震，震源深度8.0千米。监测到的最大余震是ML1.6级。 截止到11月19日12时许，红河县暂无人员伤亡和重大财产损失情况报告
安捷伦参与抗震救灾系列报道（二）
“一方有难，八方支援”。秉承中华民族扶危济困的传统美德，在国家遭受前所未有的大灾时，安捷伦在第一时间向灾区捐款的总额已逾人民币250万元，向灾区人民表达了自己的爱心。同时，安捷伦公司还在售后服务和技术支持上向灾区提供所有可能的帮助，并为一切与救灾援助相关的项目建立绿色快速通道。 目前，受灾地区的防疫
科技部紧急部署科技抗震救灾工作
今天，科技部发出《关于做好科技抗震救灾有关工作的紧急通知》，部署相关工作，并已安排专项经费，优先支持相关科技项目立项。据悉，科技部调配500万元，作为紧急专项资金，支援四川地震灾区。同时，在国家科技计划中再安排3000万元，对抗震、防灾、减灾科技项目给予支持。 《通知》提出了六个方面的明确要求。一
山东潍坊局全力服务救灾和灾后重建
受连续台风降雨影响,潍坊市寿光、青州等地近期遭受严重洪涝灾害,给群众生产生活造成重大影响。面对灾情,潍坊市自然资源系统迅速组织开展抗灾救灾工作,为灾民安置、地灾防治、抢险救援、测绘保障和灾后重建等工作提供服务保障。 潍坊市国土资源局连续召开两次局长办公会议,印发抗灾救灾实施方案,成立综合协调、
科技界积极投入玉树灾区抗震救灾
2010年4月14日7时49分，青海省玉树县发生7.1级地震，科技战线紧急部署，迅速行动，积极投入科技救灾。在全国哀悼日之际，我们择要报道科技界为抗震救灾作出的努力，以告慰在地震中罹难的同胞。——编者科技部 为发挥科技在抗震救灾中的作用，科技部拿出100万元抗震救灾专项经费，支持青海
我国“海丝一号”卫星助力汤加救灾
南太平洋岛国汤加的洪阿哈阿帕伊岛发生火山喷发，并引发大范围海啸。多国专家分析认为，这可能是30年来全球规模最大的一次海底火山喷发。 目前，“海丝一号”数据已提交国家综合地球观测数据共享平台，并由其提供给联合国亚洲及太平洋经济社会委员会、南太平洋委员会、联合国训练研究所、地球观测组织、新西兰外交贸
Horizon公司Johnson博士夫妇向地震救灾基金捐款
Horizon公司创始人Robert Johnson博士和夫人Martha Johnson女士昨天向美国红十字会中国地震减灾基金捐款1,500美元，用以支持地震灾区购买食品、帐篷和水。 Johnson博士夫妇还专门向莱伯泰科公司胡克博士发来电子邮件，请胡克博士通过适当的方式向灾区人民表示问候。胡克
我国“海丝一号”卫星助力汤加救灾
近日，南太平洋岛国汤加的洪阿哈阿帕伊岛发生火山喷发，并引发大范围海啸。多国专家分析认为，这可能是30年来全球规模最大的一次海底火山喷发。 目前，“海丝一号”数据已提交国家综合地球观测数据共享平台，并由其提供给联合国亚洲及太平洋经济社会委员会、南太平洋委员会、联合国训练研究所、地球观测组织、
深圳先进院与腾讯合作开发出国内首款网购机器人
(图片来自小Q机器人官方网站) 8月10日，腾讯科技有限公司在北京举行了Qrobot试玩会，展出了由中国科学院深圳先进技术研究院、腾讯、中科睿成智能科技有限公司联合研发的“小Q机器人”。作为国内首款网络机器人，现首批5000台机器人已在腾讯独家官方网站发售。 小Q机器人定位于智
福岛核电站内部画面曝光，堆积杂物引忧虑
据日本放送协会(NHK)报道，日本东京电力公司近日公布了福岛核电站内部画面，称其派出的机器人在1号机内部多个点位检测到中子，部分地区检测值极高，据此推断，此前在1号机内部发现的大量堆积物很可能是燃料碎片。 报道指出，如何取出燃料碎片，一直被认为是福岛第一核电站废炉的最大难关，东电公司计划今后通过
对地观测中心被授予“全国抗震救灾英雄集体”
大会现场 8月19日，中共中央、国务院、中央军委在青海西宁市举行青海玉树全国抗震救灾总结表彰大会，授予225个集体“全国抗震救灾英雄集体”荣誉称号，授予330名个人“全国抗震救灾模范”荣誉称号，追授4名同志“全国抗震救灾模范”荣誉称号。中国科学院对地观测与数字地球科学中心荣获“全国