我国核电站紧急救灾机器人设计能力取得核心技术突破
目前,我国在建核电机组装机容量居世界首位。核电安全问题一直是国际关注的重大问题。为确保核电建设、使用过程中的安全,提高核电站紧急救灾能力,核电救灾装备研发具有迫切需求。开发核电站紧急救灾机器人已成为核电救灾领域的发展前沿,但由于救灾机器人设计面临着重载操作与狭小空间内灵巧运动的行为冲突、多自由度冗余驱动导致的机构和结构过约束冲突两大挑战,已成为世界性难题。 上海交通大学高峰教授主持的973计划项目“核电站紧急救灾机器人的基础科学问题”,根据核救灾机器人“功能-构型-结构”创新设计要求,建立了3类26种GF过约束子集,筛选出了3类9种实用步行机器人GF子集,形成了核电救灾机器人整机构型设计方法。在此基础上,提出了机液耦合原理,形成了电机-液压复合驱动技术,发明了抗污染能力强、功率密度高的新型电机-液压复合驱动器,共创新研发出消防救援、灵巧操作、重载装运、灵巧探测等功能的8款核电救灾机器人。 该项目使我国掌握了核心技术,......阅读全文
哈希全力以赴支持青海玉树抗震救灾
2010年4月14日,青海省玉树藏族自治州玉树县发生里氏7.1级地震,受灾地区生活、生产遭到严重损毁,全国人民都在牵挂着玉树灾民。 地震发生后,哈希公司全体员工就一直关注着灾区,在公司内部发起了爱心捐赠活动,踊跃为灾区人民捐款。同时与环保部紧密配合,紧急调用各类水质分析仪器确保监测工作所需
中国分析测试协会紧急召开抗震救灾会议
2008年5月21日中国分析测试协会召开抗震救灾专题会议。会议由理事长张泽院士主持,副理事长王顺昌研究员、吴波尔高级经济师、秘书长张渝英研究员及有关方面专家、企业负责人共20多人参加了会议。参会人员以高度的热情和积极的态度,对各行业、领域抗震救灾的措施和实施情况进行了交流,同时一致认为,抗震救灾是当
生物芯片高技术-积极服务抗震救灾
都知道,大灾以后防大疫,随着当地气温的升高,灾区水源和食品污染问题不容忽视。 由科技部863计划资助、博奥生物有限公司暨生物芯片北京国家工程研究中心生产的“食源致病微生物检测芯片”能有效地快速鉴定水源、食品中的致病微生物,为灾区防疫做出贡献。灾情发生后,在科技部社会发展科技司支持下,该公司当即决定
吉大·小天鹅积极支援青海玉树抗震救灾
2010年4月14日7时49分,一场突如其来的大地震袭击了青海省玉树藏族自治州,瞬间,州政府所在地90%的房屋倒塌、全州上千人遇难。人们刚刚从汶川地震中平复的心又再一次被唤醒,军队及社会各界、各族群众纷纷采取各种方式投入到抗震救灾的斗争中。地震牵动者全国人民的心,更牵动着长春吉大•小天
全国质检系统特种设备救灾会议在成都召开
28日上午,全国质检系统特种设备抗震救灾现场会议在四川成都召开。国家质检总局副局长支树平在会上要求,质检战线的这支“特种部队”要再接再厉,继续打好特种设备抗震救灾这一仗。 支树平指出,这次国家质检总局在四川灾区组织大规模的特种设备检验和抢修,承担重任,打了一场特殊的战役,取得了特殊的成果。经排查
中科院应急移动电源给力抗震救灾
4月23日下午13:50分,中科院成都分院党组书记、常务副院长王学定携大连化学物理研究所第二批应急移动电源赶赴灾区,以解决电路尚未恢复的芦山县周边乡镇、村庄的供电问题。 据悉,大连化物所第一批应急电源在灾区大受追捧,有效解决了灾区供电不足问题。国家地震救援队、四川武警总队、芦山
海狸携苏州北大商会捐赠救灾物资,驰援河南!
近日,河南省遭遇极端强降雨天气,多地受灾严重。灾情牵动着全国人民的心,为紧急驰援河南省抗险救灾工作、帮助受灾群众渡过难关,海狸生物联合苏州北大企业家商会及北大河南校友会,筹集捐款近20万元,从郑州紧急采购各种救灾物资,包括消毒液100桶、方便面600箱、火腿肠300箱、T恤780件以及香皂、喷雾
两部门紧急预拨3.78亿元中央自然灾害救灾资金-支持9省做好洪涝地质灾害救灾工作
为贯彻落实习近平总书记重要讲话和中央政治局常委会会议精神,针对台风“格美”及其残余环流造成的严重暴雨洪涝、地质灾害,7月31日,财政部、应急管理部紧急预拨3.78亿元中央自然灾害救灾资金,支持河北、辽宁、吉林、浙江、福建、湖南、贵州、云南、甘肃9省开展应急抢险和受灾群众救助,重点做好搜救转移安置
英国批准新建核电站
英国能源与气候变化部19日宣布,英格兰西南部一座新核电站的建设规划已获批,此举将促进低碳能源发展并推动经济增长。这是英国政府1995年以来首次批准新建核电站。 能源与气候变化部当天发布公报说,新核电站选址于英格兰西南部的萨默塞特郡欣克利角地区,由法国电力公司下属分公司负责运营
2014RoboGame机器人大赛-厨师机器人和助残机器人各显神通
清炒虾仁、烤羊肉串、做汉堡包、导盲、帮助渐冻症患者吃饭……9月27日,在中国科学技术大学举办的2014RoboGame机器人大赛上,来自不同院系的36支队伍带着自己的机器人宝贝,逐一展示绝活。 本届大赛分为厨师机器人和助残机器人。厨师机器人比赛,要求参赛机器人能够真实地完成一项或多项厨师的工作
机器人在沉没福岛反应堆处发现熔化燃料
远程操控机器人拍摄的沉没核反应堆内部图像。机器人拍摄的橘色团块可能是核燃料的残留物。 日本东京电力公司代表人士称,一个水下机器人很可能在2011年福岛灾难现场发现了失踪的熔化核燃料。 在九级地震之后,福岛核电站因为灾难性事故而退役。随后而来的海啸损坏了核电厂的应急发电机,因此不能提供能量让反应
中日韩将就核安全共享信息-呼吁启动地震研究
昨天,中国国务院总理温家宝、日本首相菅直人和韩国总统李明博在会后共同会见记者。 三国领导人举行会晤 承诺加强灾害管理与核安全合作 中日韩将就核安全共享信息 第四次中国、日本、韩国领导人会议昨天在日本东京举行。中国国务院总理温家宝、日本首相菅直人和韩国总统李明博出席会议。在会后发表的《第四次中日
福岛核事故处理困难超预期
日本东京电力公司日前宣布,根据对福岛第一核电站2号机组反应堆安全壳内拍摄到的图像分析,内部空间辐射量推算为最大每小时530希沃特。这是福岛核事故发生以来观测到的最大值,远远高于此前实际测量到的每小时73希沃特的数值。日本共同社指出,从2号机组的现状来看,核燃料取出计划势必被打乱,废炉进程可能不得
这几个机器人不怕核辐射
国内首套核电应急机器人研制成功 还记得福岛核事故处置中,核辐射“摧毁”机器人的恐怖吗?记者19日从中科院成都光电技术研究所获悉,由陆地、水下等4台应急机器人为一组的国内首套核电应急机器人已在该所研制成功,并于去年11月底交付大亚湾核电站。 超强核辐射环境是人类的禁区,对普通的工程机器人同样如
日本改进型核事故处理机器人问世
在日本福岛第一核电站事故处理中展露身手的机器人“QUINCE”的改进型日前问世。这款改进型机器人无需手工更换电池,电池续航能力也比老型号提高近一倍。 据《日本经济新闻》报道,新款机器人的名称暂定为“ROSEMARY”,由千叶工业大学研发。新款机器人搭载的马达功率是老型号的2.5倍,身负重达
科技部发布《抗震救灾应急分析测试技术手册》
四川省汶川县等地方发生特大地震灾害,党中央国务院组织全国力量竭尽全力抗震救灾。科技救灾是保护人民生命财产安全、灾后重建的重要支撑手段。 围绕灾后受损房屋安全质量评估,饮用水安全、危险化学品、不明危险物、疫病疫情、公共卫生、食品安全、地质灾害、环境污染等方面对分析测试技术需求,科技部紧急行动,组织国
国家防办、应急管理部会商部署重点地区防汛救灾工作
8月9日,国家防总办公室、应急管理部滚动组织防汛专题视频会商调度,与中国气象局、水利部、自然资源部联合会商研判雨情、汛情、地质灾害和今年第6号台风“卡努”发展趋势,视频连线天津、吉林、黑龙江、云南等省份防办,安排部署重点地区防汛救灾工作。 会商指出,海河流域和松花江流域洪水正在演进,部分江段超
毛群安:抗震救灾是当前卫生工作重中之重
“第一次参加救灾行动,有点紧张,希望自己的工作能对灾区有所帮助。”5月13日中午,31岁的天津市人民医院骨科医生张宇整理行装,准备出发。经国家抗震救灾指挥部同意,卫生部组织的来自京津两地的100名医务人员,昨天在卫生部集结,赶赴灾区开展抗震救灾工作。 据卫生部新闻发言人毛群安介绍,5月12日深夜,
廖文根:抗震救灾-感受“科学”二字的分量
从5月12日14时28分开始,“汶川”成为人们共同的牵挂。 这场新中国成立以来破坏性最强、波及范围最广、救灾难度最大的地震,带给我们的不光是悲痛,更有感动、信心和力量。其中,我们特别感受到“科学”二字沉甸甸的分量。 决策中体会“科学”的力量。“灾情就是命令,时间就是生命”。地震发生后,胡锦涛总书
四川绵竹严把救灾食品质量关
“现在食品发放没有以前数量大、时间紧了,但是夏天温度高,一些食品一旦过了保质期很容易坏掉,我们必须认真检查。” 6月4日,四川绵竹市质监局副局长谭强介绍说。 穿过闷热的街道,谭强带领稽查队的3个同事开始了每天例行的捐赠食品质量安全及管理情况检查。在绵竹市二号立交桥市民物资发放登记点,他们拆开部分食
马斯克呼吁各国增加核电站-表示关闭核电站是疯狂之举
全球首富、特斯拉首席执行官埃隆·马斯克日前再次倡导核能。他呼吁各国增加核能发电,并表示关闭核电站是疯狂之举,将危及国家安全和环境,某些主张关闭核电站的环保人士是“反人类”的。 “各国应该增加核能发电,”马斯克在上周五的推文中表示。“从国家安全的角度来看,关闭核电站是疯狂的,对环境有害。” 马斯克
福岛核辐射超标约6000倍-市民不要外出
3月16日,日本明仁天皇在发表电视讲话。3月16日,一名日本人在接受监测。3月16日,日本救援人员在冒雪工作。 综合外国媒体报道,日本官方当地时间3月16日宣布,受福岛第一核电站爆炸事故影响,福岛县部分地区的核辐射量达到正常水平的6000倍以上。美国总统奥巴马表示,美国会从此次事故中汲取教训,但建
福岛核电站回归安全最少需半年-可能出现新裂缝
4月16日,日本宫城县石卷市,一名妇女在水中行走。石卷市是此次地震的重灾区,当地民众的日常生活仍未恢复。 日前,日本公布一组福岛核电站内部照片,这是无人机拍摄的4号机组的反应堆安全壳。 日本警察厅说,截至当地时间17日18时,3月11日发生的日本大地震及其引发的
匈牙利Paks核电站重获新生
2013年1月8日,匈牙利Paks核电站获核安全监管机构批准,将运营期限延长20年。匈牙利全国超过40%的电力由该核电站提供。 Paks核电站首台机组始建于1982年12月,后续3台机组于1987年开建,至此完成了匈牙利历史上最大的一次工业投资。 电站运营商——匈
核电站是怎样运行的?
核电站就是利用一座或若干座动力反应堆所产生的热能来发电或发电兼供热的动力设施,反应堆是核电站的关键设备,链式裂变反应就在其中进行。 核燃料在反应堆内发生裂变而产生大量热能,再用处于高压力下的水把热能带出,在蒸汽发生器内产生蒸汽,蒸汽推动汽轮机带着发电机一起旋转,电就源源不断地产生出来,并通过电
中东首座核电站正式交付
9月23日,俄罗斯正式向伊朗交付1000兆瓦的布什尔核电站第一机组。中东首座核电站历经37年,终于画上了圆满的句号。 伊朗总统鲁哈尼当天表示祝贺:“布什尔电站是伊朗和平利用核技术的典范。” 伊朗原子能机构主席萨列希称:“37年的艰苦卓绝,期间,质疑之声与制裁压力未将我们打倒,很少有国
搜救机器人芦山地震现场救援总结研讨会在北京举行
5月10日,“863计划”搜救机器人芦山地震现场救援总结研讨会在北京举行。此次会议由中国地震应急搜救中心主办,中国地震局震灾应急救援司救援处、中国地震应急搜救中心、中国科学院沈阳自动化研究所科技处相关负责人等参加了研讨会。 会上,沈阳自动化所齐俊桐作了题为《空地协调搜救排查新
日本民众所受核辐射属需清洗-对人暂无影响
据盈江地震应急指挥部3月12日下午17时最新通报,2011年3月10日12时58分截止到3月12日16 时24分,盈江县共发生421次地震,其中1.0—1.9级392次,2.0—2.9级21次,3.0—3.9级3次,4.0—4.9级4次,5.0—5.9级1次。由于余震频繁,很多居民
“章鱼机器人”:开启全球软体机器人新时代
美国科学家携手研制出了一款外表酷似章鱼的“章鱼机器人(Octobot)”,这款湿软的机器人“身高”不足2厘米,是第一款全部由柔性零件组成的全自动、自带燃料、“自给自足”的机器人。据英国《自然》杂志近日报道,研究人员称,“章鱼机器人”正在软体机器人的海洋中翻起朵朵浪花。 制造出柔性零件是关键
核专家称美两核电站或发生与福岛核电站类似事故
据俄罗斯RT电视台11月21日报道,美国两位核工程师近日警告参议院称,自然现象或天气原因可能导致美国2座核电站遭遇与日本福岛核电站类似的事故或发生大爆炸。 参议员乔・利伯曼(Joe Lieberman)是美国参议院国土安全与政府事务委员会主席。纽约州印第安角(Indian P