光电所在高精度视觉位姿测量技术方面取得进展

基于视觉的目标位姿(位置和姿态)测量是光电精密测量技术领域重点研究的前沿方向,在空间操作、工业制造、机器人导航等领域扮演着举足轻重的角色。尤其在空间领域中,目标位姿的准确测量是直接关系到空间任务成功与否的一项重要工作。当前针对合作目标的位姿测量技术已经比较成熟,已经广泛应用于工业、医疗以及航天领域中。然而,由于大多数目标缺乏合作目标的先验信息,使得对这些没有合作信息的目标进行位姿测量极具挑战。 近日,在国家自然基金和中国科学院青年创新促进会的支持下,针对任意不具有合作信息的目标,中科院光电技术研究所空天光电技术事业部博士赵汝进带领的视觉测量研究小组,提出了一种基于旋转参数的高精度位姿测量方法。该方法首先利用Cayley-Gibbs-Rodriguez (CGR)对旋转矩阵进行参数化,然后将位姿测量问题转化为旋转参数的最优化问题,最后利用自动求解基方法对旋转参数这一最优化问题进行求解,实现了针对任意数量特征点在不同排布下......阅读全文

从视觉、化学分析、光电技术3方面对油脂烟点的测量

  随着科学技术的推进,人类社会的发展进步,人们对植物油脂的质量要求越来越高,因而对油脂指标的测量也提出了更高的要求,植物油脂烟点测定仪是测定植物油脂的专用仪器,有时也简称为油脂烟点仪。除了大家比较熟悉的油脂的传统质量指标(气滋味、透明度,色泽,280度加热实验,水分及挥发物、杂质、酸值、过氧化物.

超声波测量液位的基本原理

  超声波测量液位的基本原理是:由超声探头发出的超声脉冲信号,在气体中传播,遇到空气与液体的界面后被反射,接收到回波信号后计算其超声波往返的传播时间,即可换算出距离或液位高度。超声波测量方法有很多其它方法不可比拟的优点:(1)无任何机械传动部件,也不接触被测液体,属于非接触式测量,不怕电磁干扰,不怕

磁翻板液位计在储罐液位测量的优点

1、磁翻板液位计有侧装和顶装二种安装方式,无论那种方式都可以捆绑远传装置,使磁翻板液位计即可以就地显示液位,又可以远程监控液位.捆绑后的磁翻板液位计可称为远传型磁翻板液位计。2、磁翻板液位计又称为磁性液位计,磁翻柱液位计,磁浮子液位计,它是利用磁藕合原理进行工作的,磁翻板液位计弥补了玻璃管液位计不能

电容式物位传感器的测量电路

  1.高频电感电容电桥电路  电桥由两个电感臂l2,l3和两个电容臂c1,cx组成,由电感l1高频振荡的电源供电,被测电容cx接入测量臂,而另一参比臂中接有可变电容c1 ,用以调整电桥平衡。扼流圈l0有高频滤波性能,re用来调整测量范围,电桥形成不平衡输出,经二极管整流后,在显示仪表毫安表中显示出

新方法实现6D物体位姿快速精准优化

近日,哈尔滨工业大学教授刘贤明团队在具身智能领域取得重要进展,提出了一种基于隐式神经网络的6D物体位姿优化方法,显著提升了物体定位的精度与效率。相关成果发表《IEEE机器人汇刊》。6D位姿估计(包含3D旋转和3D平移)是机器人抓取、增强现实等应用的核心技术。传统方法依赖迭代最近点算法进行位姿优化,但

关于全自动二次元影像测量仪的优势介-绍

  全自动二次元影像测量仪,基于机器视觉的自动边缘提取、自动理匹、自动对焦、测量合成、影像合成等人工智能技术,具有点哪走哪自动测量、CNC走位自动测量、自动学习批量测量,影像地图目标指引,全视场鹰眼放大等优异的功能。同时,基于机器视觉与微米精确控制下的自动对焦过程,可以满足清晰造影下辅助测高需要(亦

影像测量仪的的功能简介

  影像测量仪,它基于机器视觉的自动边缘提取、自动理匹、自动对焦、测量合成、影像合成等人工智能技术,具有点哪走哪自动测量、CNC走位自动测量、自动学习批量测量,影像地图目标指引,全视场鹰眼放大等功能。同时,它基于机器视觉与微米精确控制下的自动对焦过程,可以满足清晰造影下辅助测高需要(亦可加入触点测头

多项技术助力神舟九号与天宫一号对接成功

  在神舟九号与天宫一号成功对接后,记者获悉,包括航天测控可视化系统、交会对接微波雷达、高精度加速度计等在内的多项技术成果,保障了神舟九号与天宫一号的对接成功。   在北京飞控大厅前方的巨幅显示屏上,三维动画把飞行器在太空中飞行的姿态实时展现出来。北京飞控中心软件室主任孙军介绍,针对此次任务“载人

神舟十四号测控第一棒-高精度测量守望神舟出征

酒泉卫星发射中心发射场光学测量团队,承担着此次神舟十四号运载火箭初始发射段的实时监测任务,作为整个测控系统的“第一棒”,团队科技人员始终精益求精,做足准备,以高精度测量,守望神舟出征。 这是神舟十四号载人飞行任务发射前的一次综合演练,发射场光学测量团队科技人员在火箭点火后第一秒就立即进入工作。他

智能算法实现高分辨率高精度相位成像和测量

不同方法对(a)蛔虫卵和(b)水蚤后足的成像结果,包括最终重建的相位图及其相应的光学厚度测量。论文作者供图  双波长同轴数字全息(Dual-wavelength in-line digital holography , DIDH)是高精度定量相位成像的常用方法之一。然而,在实际DIDH成像中,两个固

海洋光学推出SteadiQ极限环境下高精度测量用光谱仪

        海洋光学推出SteadiQ温控装置来扩大微型光纤光谱仪的现场应用; SteadiQ 控温装置可以有效稳定测试环境温度(-20℃至50℃),消除热漂移,非常便于苛刻恶劣环境下应用。便携、坚固耐用的特点可为现场测量诸如太阳辐射,火山观测,温室监控,工业应用(如:

HT6510P兰泰高精度多功能涂层涂膜硬度测量

铅笔硬度计HT-6510P兰泰高精度多功能涂层涂膜硬度测量产品应用:本仪器应用铅笔划痕法,通过硬度已知的绘图铅芯或铅笔芯,以经济的方式确定基底上有机涂层的涂膜硬度。仪器即可在实验室使用,也可适用于施工现场。铅笔划痕法测试涂膜硬度是自八十年代以来被普遍采用的测试方法。我国已在涂料的发展研究和工业生产中

机器视觉之划痕检测

划痕检测是工业生产中经常遇到的问题,在工业中许多设备的零部件都是在高温、高压的环境中工作的,所受载荷复杂,使用环境恶劣,故障率高,造成的后果也非常严重,因此,对相关部件的缺陷、疲劳裂纹的产生、扩展进行视觉检测就显得尤为重要。    机器视觉划痕检测的基本分析过程分为两步:首先,确定检测产品表面是否有

以色列开发视觉增强技术

   以色列Bright Way Vision(BWV)公司最近开发出了汽车驾驶视觉增强系统,能够在夜间、炫光、雨天、低对比度、迎面交通、隧道、炫目等各种不良环境条件下增强驾驶员的视觉功能。   BWV公司运用激光选通成像技术,开发出视觉增强功能,具体包括:在不同光线距离范围内(夜间最远可达250米

机器视觉系统简介

  机器视觉系统就是利用机器代替人眼来作各种测量和判断。它是计算机学科的一个重要分支,它综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术,涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个领域。图像处理和模式识别等技术的快速发展,也大大地推动了机器视觉的发展。

机器视觉系统概述

  视觉系统就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉系统是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置,分 CMOS 和 CCD 两种)将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制

视觉影响人体感温

  11月13日电 日本东京大学的一个研究小组在美国在线科学杂志《科学公共图书馆综合卷》新一期上发表文章说,他们的实验表明,人体对温度的感受可能受视觉信息影响。   东京大学认知科学专业教授横泽一彦的团队以20名大学生为对象进行了实验。他们在桌上竖起一块木制的挡板,让学生把自己的手放到挡板外侧

AOI视觉检测设备功能

  (1) AOI的光源由红、绿、蓝三种LED灯组成,利用色彩的三基色原理来组合成不同的色彩,结合光学原理中的镜面反射、漫反射、斜面反射,将PCB上贴片元件及焊接状况以图像的方式显示出来。  (2)权值成像数据差异分析系统是通过对一幅图像栅格化,分析各个像素颜色分布的位置坐标、成像栅格之间(色彩)过

机器视觉系统构成

机器视觉系统用计算机来分析一个图像,并根据分析得出结论,然后给出下一步工作指令。现今机器视觉系统有两种应用:1、机器视觉系统可以探测目标(监视、检测与控制);2、机器视觉也可以用来创造一个部件,即运用光学器件和软件相结合直接指导制造过程(虚拟制造)。   无论那种应用,通常机器视觉系统由如下的子系统

视黄醛的视觉反馈原理

黄醛英文:retinaldehyde。亦称视黄醛1、维生素A醛,但统称视黄醛。除全顺式化合物外,有5种异构体,其中重要的是11-顺式,维生素A是变成这种形式与视蛋白结合。在网膜中这种11-顺式-视黄醛是由全反式视黄醛或11-顺式视黄醇(新维生素Ab)经酶反应生成的 。视网膜感觉细胞中所含的视色素。食

全自动影像测量仪为高科技产业的发展保驾护航

  全自动影像测量仪是在数字化影像测量仪基础上发展起来的人工智能型现代光学非接触测量仪器,是传统尺寸测量方式的革命。   QVI 全自动影像测量仪器延续了数字化仪器优异的运动精度与运动操控性能,融合机器视觉软件的设计灵性,属于当今前沿的光学尺寸检测设备。全自动光学测量仪能够便捷而快速进行三维坐标测

全自动影像测的概述

  全自动影像测量仪,它能够便捷而快速的进行三维坐标测量与 SPC结果分类,并满足现代制造业对尺寸检测日益突出的要求:更高速、更便捷、更精准的测量需要,解决制造业发展中的又一个瓶颈技术。  全自动影像测量仪,它基于机器视觉的自动边缘提取、自动理匹、自动对焦、测量合成、影像合成等人工智能技术,具有点哪

关于全自动影像测量仪的全面概况

  全自动影像测量仪,它能够便捷而快速的进行三维坐标测量与SPC结果分类,并满足现代制造业对尺寸检测日益突出的要求:更高速、更便捷、更精准的测量需要,解决制造业发展中的又一个瓶颈技术。  全自动影像测量仪,它基于机器视觉的自动边缘提取、自动理匹、自动对焦、测量合成、影像合成等人工智能技术,具有点哪走

西门子点式物位测量产品的优势

西门子点式物位测量产品的优势西门子的点式物位测量产品线包括电容式、超声波式、阻旋式和振动式物位测量技术,适合高灵敏应用直至十分恶劣的环境。由于易于安装并可集成到控制系统中,无论是什么应用或何种材料,这些耐用的装置都可降低维护成本。全面的物位测量产品线对于西门子客户而言,运行工厂看起来就像是完成一个复

音叉液位开关的测量可靠性该如何实现

  音叉液位开关的测量可靠性该如何实现   在化工、制药等诸多液位测量的应用场合,由于液体物料的流动、添加或者排放,以及环境因素造成的储罐振动难免会造成液位波动,液位波动会对液位测量精度带来影响甚至导致液位开关误报。如何提高产品测量的可靠性,避免波浪影响液位开关的可靠测量,对液

简述静压式液位测量仪表的安装要求

  静压式液位测量仪表的安装应符合以下规定:  1、单法兰式液位计的仪表连接头 (管嘴) 距罐底距离应大于300mm ,且处于易于维护的方位。  2、双法兰远传式差压液位计的安装高度不宜高于容器上的下取压法兰口,并精确计算出零点和负迁移量: 对传导毛细管应用角钢或钢管进行固定,环境温度变化大的场所应

音叉液位开关的测量可靠性该如何实现

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差压变送器测量液位时如何零点迁移?

在使用差压变送器测量液位时,由于需要对设备安装位置和便于维护等方面的考虑,测量仪表不一定都能与取压点在同一水平面上,但是仍然需要正确的测量液位的高度,这就无法避免的需要迁移了。在实际测量中,为了正确选择变送器的量程大小,提高测量准确度,常常需要将测量的起点迁移到某一数值(正值或负值),这就是所谓零点

简述静压式液位测量仪表的安装要求

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