光电所在高精度视觉位姿测量技术方面取得进展
基于视觉的目标位姿(位置和姿态)测量是光电精密测量技术领域重点研究的前沿方向,在空间操作、工业制造、机器人导航等领域扮演着举足轻重的角色。尤其在空间领域中,目标位姿的准确测量是直接关系到空间任务成功与否的一项重要工作。当前针对合作目标的位姿测量技术已经比较成熟,已经广泛应用于工业、医疗以及航天领域中。然而,由于大多数目标缺乏合作目标的先验信息,使得对这些没有合作信息的目标进行位姿测量极具挑战。 近日,在国家自然基金和中国科学院青年创新促进会的支持下,针对任意不具有合作信息的目标,中科院光电技术研究所空天光电技术事业部博士赵汝进带领的视觉测量研究小组,提出了一种基于旋转参数的高精度位姿测量方法。该方法首先利用Cayley-Gibbs-Rodriguez (CGR)对旋转矩阵进行参数化,然后将位姿测量问题转化为旋转参数的最优化问题,最后利用自动求解基方法对旋转参数这一最优化问题进行求解,实现了针对任意数量特征点在不同排布下......阅读全文
简述静压式液位测量仪表的安装要求
静压式液位测量仪表的安装应符合以下规定: 1、单法兰式液位计的仪表连接头 (管嘴) 距罐底距离应大于300mm ,且处于易于维护的方位。 2、双法兰远传式差压液位计的安装高度不宜高于容器上的下取压法兰口,并精确计算出零点和负迁移量: 对传导毛细管应用角钢或钢管进行固定,环境温度变化大的场所应
西门子点式物位测量产品的优势
西门子点式物位测量产品的优势西门子的点式物位测量产品线包括电容式、超声波式、阻旋式和振动式物位测量技术,适合高灵敏应用直至十分恶劣的环境。由于易于安装并可集成到控制系统中,无论是什么应用或何种材料,这些耐用的装置都可降低维护成本。全面的物位测量产品线对于西门子客户而言,运行工厂看起来就像是完成一个复
全自动影像测的概述
全自动影像测量仪,它能够便捷而快速的进行三维坐标测量与 SPC结果分类,并满足现代制造业对尺寸检测日益突出的要求:更高速、更便捷、更精准的测量需要,解决制造业发展中的又一个瓶颈技术。 全自动影像测量仪,它基于机器视觉的自动边缘提取、自动理匹、自动对焦、测量合成、影像合成等人工智能技术,具有点哪
关于全自动影像测量仪的全面概况
全自动影像测量仪,它能够便捷而快速的进行三维坐标测量与SPC结果分类,并满足现代制造业对尺寸检测日益突出的要求:更高速、更便捷、更精准的测量需要,解决制造业发展中的又一个瓶颈技术。 全自动影像测量仪,它基于机器视觉的自动边缘提取、自动理匹、自动对焦、测量合成、影像合成等人工智能技术,具有点哪走
全自动影像测量仪为高科技产业的发展保驾护航
全自动影像测量仪是在数字化影像测量仪基础上发展起来的人工智能型现代光学非接触测量仪器,是传统尺寸测量方式的革命。 QVI 全自动影像测量仪器延续了数字化仪器优异的运动精度与运动操控性能,融合机器视觉软件的设计灵性,属于当今前沿的光学尺寸检测设备。全自动光学测量仪能够便捷而快速进行三维坐标测
高精度电化学工作站能以多种图形方式显示测量结果
高精度电化学工作站适用于几乎所有电化学研究领域的需要。高精度电化学工作站性能稳定可靠,值得信赖!高精度电化学工作站整个系列共有十几个不同型号,输出电流30mA-40A,输出电压10-100V,并可扩展多种功能模块。高精度电化学工作站是电化学测量系统的简称,高精度电化学工作站是电化学研究和教学常用的测
【重磅团购】安东帕高精度温度测量仪6.6折-低价开抢!
凭借几十年的专业经验,安东帕不断地改进MKT50Millikelvin 温度计,使其以无与伦比的性价比进行高精度温度测量。 恰逢新春,为回馈广大用户的支持和信赖,安东帕有限公司携手百科商城重磅推出“安东帕MKT50高精密度测量仪 团
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赋予动物“超视觉”,科学家开发新一代视觉假体
复旦大学集成电路与微纳电子创新学院教授周鹏、青年研究员王水源团队,脑科学研究院研究员张嘉漪、副研究员颜彪团队,联合中国科学院上海技术物理研究所研究员胡伟达团队,开发出全球首款光谱覆盖范围极广的视觉假体,该假体无需依赖任何外部设备,即可使失明动物模型恢复可见光视觉能力,还能赋予动物感知红外光甚至识别红
南京医药:专注医药流通领域-推进与联合博姿的战略合作
南京医药近日拟与金陵制药(集团)有限公司实施股权置换,剥离工业资产,集中资源发展医药流通主营业务。南京医药董事长陶昀接受记者采访时表示,这是南京医药继剥离中药资产后解决同业竞争、推进与联合博姿战略合作的重要一步。 自从与联合博姿签署战略合作协议以来,不管是在剥离中药资产过程中遭受的非议还是
美药管局警告消费者勿用姿秀堂花粉胶囊
美国食品和药物管理局4月7日警告说,消费者应立即停止服用姿秀堂花粉胶囊,这种美体瘦身产品含有至少一种可能有害的成分,却没有在产品标签中列出。 美药管局当天发表声明说,该机构已测试了美国市场上的多种姿秀堂花粉胶囊,其中包括自称正品、防伪的产品,结果所有产品都包括以下一种或两种没有说明的药物成
我国民企商用火箭液体姿控发动机整机试车成功
1月24日,记者从北京零壹空间科技有限公司(以下简称“零壹空间”)获悉,该公司自主研制的商用火箭液体姿控发动机整机于1月22日试车成功。零壹空间CEO舒畅表示,2018年OS-X火箭已经确定3次发射任务,OS-M系列火箭也将于2018年底前后进行首次发射。火箭液体自控发动机整机试车现场(零壹空间
盘点视觉SLAM技术在各领域的应用(二)
相比于单目,双目相机通过多个相机之间的基线,估计空间点的位置。与单目不同的是,立体视觉既可以在运动时估计深度,亦可在静止时估计,消除了单目视觉的许多麻烦。不过,双目或多目相机配置与标定均较为复杂,其深度量程也随双目的基线与分辨率限制。通过双目图像计算像素距离,是一件非常消耗计算量的事情,现在
国产CCTV管道检测机器人的原理
轮式管道机器人,的运动学模型是实现运动控制的基础。对单个轮子、轮式移动机器人在管道曲面上的运动学特性及控制理论方面分析很少,需要建立一套关于轮式管道机器人运动学的理论。 Campion等人在前人研究成果的基础上,对轮式移动机器人在水平平整路面上的运动学与动力学模型进行了分析,总结了四种状态
半导体专用影像测量仪
半导体专用影像测量仪它是影像测量技术的高级阶段,具有高度智能化与自动化特点。其软硬件性能让坐标尺寸测量变得便捷而惬意,拥有基于机器视觉与过程控制的自动学习功能,依托数字化仪器高速而准确的微米级走位,可将测量过程的路径,对焦、选点、功能切换、人工修正、灯光匹配等操作过程自学并记忆。半导体专用影像测量仪
关于全自动影像测量仪的内容介绍
全自动影像测量仪,是在数字化影像测量仪(又名CNC影像仪)基础上发展起来的人工智能型现代光学非接触测量仪器。其承续了数字化仪器优异的运动精度与运动操控性能,融合机器视觉软件的设计灵性,属于当今最前沿的光学尺寸检测设备。全自动影像测量仪能够便捷而快速进行三维坐标扫描测量与SPC结果分类,满足现代制
高精度探针台
目前世界出货量第一的型号吸收了最新的工艺科技例如OTS,QPU和TTG相关技术,这种全新的高精度系统为下一代小型化的设计及多种测试条件提供保证。 特性1:OTS-最近的位置对正系统(光学目标对准) OTS通过对照相机相对位置的测量来保证其绝对位置的精度。这是非常引人注目的技术,来源于东京精密
高精度薄膜测厚仪
ZH5922型高精度薄膜测厚仪适用于2mm范围内的塑料薄膜、薄片、隔膜、纸张、箔片、硅片等各种材料的厚度测量。技术特征1.微电脑控制、液晶显示2.接触式测量原理3.测量头自动升降4.智能化操作,实现自动进样5.手动、自动双重测量模式6.数据实时显示、自动统计7.显示zui大值、zui小值、平均值8.
高精度探针台
目前世界出货量第一的型号吸收了最新的工艺科技例如OTS,QPU和TTG相关技术,这种全新的高精度系统为下一代小型化的设计及多种测试条件提供保证。 特性1:OTS-最近的位置对正系统(光学目标对准) OTS通过对照相机相对位置的测量来保证其绝对位置的精度。这是非常引人注目的技术,来源于东京精密
数显仪对多个温度、压力、液位等参数进行测量
可选择巡检仪,被测参数为万能输入型,可切换,最多可选择16个测量点,最常见的有温度测量、压力测量、液位测量等,也可以任意组合测量。此外仪表还具备统一控制点输出或者分别控制点输出(一点对应一个控制点输出),也可选择分别变送输出等功能,巡检仪最大的优点是一台仪表替代了多台仪表的使用,占地小,成本远远
差压液位变送器的基本测量误差检定的分析
差压液位变送器实际上是一种差压变送器, 可根据《JJ C 8 2一94 压力变送器检定规程》对差压变送器检定的方法进行检定。 差压液位变送器有两个压力出口端, 一是高压出口端, 另一是低压出口端。一般情况下检定时, 压力标准器与差压变送器的高压出口端相连接, 其低压出口端与大气相连,
电容式物位传感器的测量电路及应用
测量电路 1.高频电感电容电桥电路 电桥由两个电感臂l2,l3和两个电容臂c1,cx组成,由电感l1高频振荡的电源供电,被测电容cx接入测量臂,而另一参比臂中接有可变电容c1 ,用以调整电桥平衡。扼流圈l0有高频滤波性能,re用来调整测量范围,电桥形成不平衡输出,经二极管整流后,在显示仪表毫
【经验分享】在液LV储罐上液位测量如何选用液位计?
液LV化学名称液态LV,为黄绿色液体,沸点-34.6℃,熔点-103℃,在常压下即汽化成气体,吸入人体能严重中毒, 有剧烈刺激作用和腐蚀性,在日光下与其它易燃气体混合时发生燃烧和爆炸,氯是很活泼的物质,可以和大多数元素(或化合物)起反应。由于液LV的这些特性,液LV储罐在液位测量时需要同时兼顾耐
水和废水处理的液位测量解决方案
本文介绍水和废水处理行业液位测量技术的用户指南,无论是用于液位测量还是明渠流量测量都非常适用。有多种适用的液位测量技术已经被证明可用于各种工业和市政水处理应用的可行解决方案。由于存在各种各样的应用和不同的应用条件,所以没有一种技术适合于所有情况。 点位测量与连续量测量无论应用如何,水平测量仪器有两大
磁翻板液位计在油罐液位中的测量方法
油罐是油库、油品码头、油田炼油厂及石化企业普通需用的储存设备,对罐内液体介质(石油化工产品)主要是测量其液位、温度、密度和压力(带压储罐)等参数计较出储液的体积及重量储量。为了及时监控与管理罐区油料的状况,都需要安装合适的液位测量仪表,当前用量大的主要是磁翻板液位计、浮标液位计、钢带液位计或浮球液位
磁翻板液位计在锅炉液位测量中使用与维护
1 前言液位测量与控制是对于锅炉来说是一项极为重要的工作,只有水位的正常与稳定才能保证锅炉能够正常工作,保证生产与人员的安全。锅炉连续排污扩容器是保证炉水水质的必要装备,其运行水位异常直接影响锅炉水质,造成锅炉各受热面腐蚀,给锅炉的安全运行带来威胁,而蒸汽品质下降也会使汽轮机通流片面结构,影响汽轮机
三维检测仪器的种类
三维光学检测仪的不同种类可别说不知道三维光学检测仪又称三维影像测量仪或非接触式光学测量仪,是集光学、机械、电子、计算机图像处理技术于一体的高精度、率、高可靠性的测量仪器。三维光学检测仪采用非接触式三维测量方式,可进行快速精密的几何尺寸和形位公差的测量,具有了良好的刚性质量比,运动平稳、,确保了整机精
视觉传感器的应用
视觉传感器原理是从一整幅图像捕获光线的数以千计的像素。图像的清晰和细腻程度通常用分辨率来衡量,以像素数量表示。 在捕获图像之后,视觉传感器将其与内存中存储的基准图像进行比较,以做出分析。例如,若视觉传感器被设定为辨别正确地插有八颗螺栓的机器部件,则传感器知道应该拒收只有七颗螺栓的部件,或者