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西安交大薛建儒组:无人驾驶技术前沿“探索者”

七月的校园,梧桐绿树成荫,位于梧桐东道旁的人工智能与机器人研究所视觉认知计算与智能车实验室,依旧忙碌且安静。在这里,西安交通大学教授薛建儒课题组的无人驾驶研究正驶向更深广的前沿领域。迎难而上,融会贯通 自上世纪80年代,欧美研究团队开展智能驾驶研究,无须人参与的自主驾驶是否能够实现就成为研究主题之一。 西安交通大学人工智能与机器人研究所学术带头人、中国工程院院士郑南宁敏锐察觉到国外辅助安全驾驶与无人驾驶技术的发展趋势,加之部分高校实验室和生产企业的需求,西安交通大学于2001年末组建了智能汽车课题组,开始了相关研究。 如今已是长江学者的薛建儒,当时是博二的学生。面对着从未涉及的领域,他坦言,这个项目从一开始就很有难度,不仅仅因为技术链路长、难点多、难度大,而且项目本身就十分有挑战性。 “我们的学科方向主要是计算机视觉,对车的电气装置、机械结构和车辆运动控制等技术,我们一点基础都没有。”薛建儒说。当时找不到合......阅读全文

西安交大薛建儒组:无人驾驶技术前沿“探索者”

七月的校园,梧桐绿树成荫,位于梧桐东道旁的人工智能与机器人研究所视觉认知计算与智能车实验室,依旧忙碌且安静。在这里,西安交通大学教授薛建儒课题组的无人驾驶研究正驶向更深广的前沿领域。 迎难而上,融会贯通 自上世纪80年代,欧美研究团队开展智能驾驶研究,无须人参与的自主驾驶是否能够实现就

西安交大薛建儒组:无人驾驶技术前沿“探索者”

七月的校园,梧桐绿树成荫,位于梧桐东道旁的人工智能与机器人研究所视觉认知计算与智能车实验室,依旧忙碌且安静。在这里,西安交通大学教授薛建儒课题组的无人驾驶研究正驶向更深广的前沿领域。迎难而上,融会贯通 自上世纪80年代,欧美研究团队开展智能驾驶研究,无须人参与的自主驾驶是否能够实现就成为研

北斗“天网”助力无人驾驶

  12月27日,记者从主题为“北斗导航”的上海科普大讲坛上获悉,到2020年,我国将建成由30颗卫星组成的北斗二代“天网”,实现全球导航,其精度可以达到分米、厘米级,可为汽车无人驾驶提供“硬件保障”,还能为飞机以及深空探测器进行导航。     中科院导航总体部副主任沈学民、中科院上海微小卫星工程中

刘全儒:如何应对生物入侵

  火炬树   在无声的战线,外来物种正静悄悄地闯入。难道我们就束手无策吗?北京师范大学生命科学院教授刘全儒接受采访时说,治理生物入侵有物理、化学、生物三种方法。  物理方法就是采用人工拔除、替代种植的方法把入侵生物消灭。比如在南方紫茎泽兰入侵的地区种植美人蕉和草果往往能控制紫茎泽兰

研究关注无人驾驶道德准则

  近日,一篇论文报告了一项全球道德偏好调查,调查内容涉及无人驾驶汽车在无法避免的事故中应决定拯救哪一方。研究结果结合了全球参与者贡献的4000万个决策,或为制定可被社会普遍接受的人工智能(AI)道德标准提供了借鉴信息。  无人驾驶汽车不仅要能导航路线,还要在不可避免的事故中自行应对道德困境。因此,

薛社普:细胞世界创新路

  薛社普 著名细胞生物学家、实验胚胎学家和生殖生物学家,中国医学科学院研究员、北京协和医学院教授。广东新会人,1917年出生,1943年毕业于重庆中央大学博物系,1951年获美国华盛顿大学(圣路易斯)理科哲学博士学位。1991年当选为中国科学院院士。对细胞分化规律及其可调控性提供了重要理论依据;为

郑儒永:为国家再作一点贡献

  4月2日一大早,中国科学院微生物研究所会议室挤满了人,其中不乏慕名而来的年轻面孔,他们在等待一位耄耋老人。   上午9时许,88岁高龄的真菌学家、中国科学院院士郑儒永在老伴黄河研究员的搀扶下,缓步走了进来,在场的人纷纷起立鼓掌。当天,这对科学伉俪将毕生积蓄150万元,捐赠给中国科学院大学教育

郑儒永院士捐款150万元设立奖学金

  88岁的郑儒永院士和她90岁的丈夫黄河研究员,2日将150万元捐给中国科学院大学教育基金会,设立“郑儒永黄河奖学金”,用于激励青年科研工作者勤奋学习努力创新。  郑儒永是中科院院士、中科院微生物所研究员、中国科学院大学博士生导师,我国著名的真菌学家。在国际上她首次发现高等植物中的内生毛霉,首次报

首艘电动无人驾驶货轮亮相挪威

全球首艘电动无人驾驶货轮。图片来源:物理学家组织网  零排放且零船员的船舶或将很快实现!据物理学家组织网近日报道,世界上第一艘全自动无人驾驶货轮在挪威亮相,这是海洋运输业在减排领域迈出的重要一步。  近日,推迟了很久才启用的“雅苒比尔克兰”号货轮把120个装满化肥的集装箱从挪威一个工厂运至12公里外

遗传发育所参与的番茄基因组成果2012年最受关注

  由“番茄基因组研究国际协作组”(中科院遗传与发育生物学研究所研究员李传友、薛勇彪、程祝宽、左建儒、凌宏清组成的团队负责第3号染色体测序工作)完成的番茄基因组研究成果被美国《科学家》杂志评为2012年最受科学家关注的基因组。   《科学家》杂志对该成果评述如下:“经过14个国家的科学家们9年的不