西安交大薛建儒组：无人驾驶技术前沿“探索者”
七月的校园，梧桐绿树成荫，位于梧桐东道旁的人工智能与机器人研究所视觉认知计算与智能车实验室，依旧忙碌且安静。在这里，西安交通大学教授薛建儒课题组的无人驾驶研究正驶向更深广的前沿领域。迎难而上，融会贯通 自上世纪80年代，欧美研究团队开展智能驾驶研究，无须人参与的自主驾驶是否能够实现就成为研究主题之一。 西安交通大学人工智能与机器人研究所学术带头人、中国工程院院士郑南宁敏锐察觉到国外辅助安全驾驶与无人驾驶技术的发展趋势，加之部分高校实验室和生产企业的需求，西安交通大学于2001年末组建了智能汽车课题组，开始了相关研究。 如今已是长江学者的薛建儒，当时是博二的学生。面对着从未涉及的领域，他坦言，这个项目从一开始就很有难度，不仅仅因为技术链路长、难点多、难度大，而且项目本身就十分有挑战性。 “我们的学科方向主要是计算机视觉，对车的电气装置、机械结构和车辆运动控制等技术，我们一点基础都没有。”薛建儒说。当时找不到合......阅读全文
西安交大薛建儒组：无人驾驶技术前沿“探索者”
七月的校园，梧桐绿树成荫，位于梧桐东道旁的人工智能与机器人研究所视觉认知计算与智能车实验室，依旧忙碌且安静。在这里，西安交通大学教授薛建儒课题组的无人驾驶研究正驶向更深广的前沿领域。 迎难而上，融会贯通 自上世纪80年代，欧美研究团队开展智能驾驶研究，无须人参与的自主驾驶是否能够实现就
西安交大薛建儒组：无人驾驶技术前沿“探索者”
七月的校园，梧桐绿树成荫，位于梧桐东道旁的人工智能与机器人研究所视觉认知计算与智能车实验室，依旧忙碌且安静。在这里，西安交通大学教授薛建儒课题组的无人驾驶研究正驶向更深广的前沿领域。迎难而上，融会贯通 自上世纪80年代，欧美研究团队开展智能驾驶研究，无须人参与的自主驾驶是否能够实现就成为研
“无人驾驶”哪家强？
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/7/505664.shtm过弯、停车、识别成功、夹起、放下……全国大学生智能汽车竞赛现场，小小的智能汽车在复杂的赛道上灵活自如地完成着各项指定任务，让在现场观看和通过线上直播观看比赛的观众们叹为观止。7月26日
北斗“天网”助力无人驾驶
12月27日，记者从主题为“北斗导航”的上海科普大讲坛上获悉，到2020年，我国将建成由30颗卫星组成的北斗二代“天网”，实现全球导航，其精度可以达到分米、厘米级，可为汽车无人驾驶提供“硬件保障”，还能为飞机以及深空探测器进行导航。 中科院导航总体部副主任沈学民、中科院上海微小卫星工程中
刘全儒：如何应对生物入侵
火炬树 在无声的战线，外来物种正静悄悄地闯入。难道我们就束手无策吗？北京师范大学生命科学院教授刘全儒接受采访时说，治理生物入侵有物理、化学、生物三种方法。 物理方法就是采用人工拔除、替代种植的方法把入侵生物消灭。比如在南方紫茎泽兰入侵的地区种植美人蕉和草果往往能控制紫茎泽兰
研究关注无人驾驶道德准则
近日，一篇论文报告了一项全球道德偏好调查，调查内容涉及无人驾驶汽车在无法避免的事故中应决定拯救哪一方。研究结果结合了全球参与者贡献的4000万个决策，或为制定可被社会普遍接受的人工智能（AI）道德标准提供了借鉴信息。 无人驾驶汽车不仅要能导航路线，还要在不可避免的事故中自行应对道德困境。因此，
郑儒永：为国家再作一点贡献
4月2日一大早，中国科学院微生物研究所会议室挤满了人，其中不乏慕名而来的年轻面孔，他们在等待一位耄耋老人。 上午9时许，88岁高龄的真菌学家、中国科学院院士郑儒永在老伴黄河研究员的搀扶下，缓步走了进来，在场的人纷纷起立鼓掌。当天，这对科学伉俪将毕生积蓄150万元，捐赠给中国科学院大学教育基金会
郑儒永院士捐款150万元设立奖学金
88岁的郑儒永院士和她90岁的丈夫黄河研究员，2日将150万元捐给中国科学院大学教育基金会，设立“郑儒永黄河奖学金”，用于激励青年科研工作者勤奋学习努力创新。 郑儒永是中科院院士、中科院微生物所研究员、中国科学院大学博士生导师，我国著名的真菌学家。在国际上她首次发现高等植物中的内生毛霉，首次报
视觉芯片和相机助力无人驾驶
图像传感器对自动化机器在内的各种应用至为重要，需要兼具良好的整体视觉质量（对场景的准确解读）以及快速运动探测（实现快速反应）。不过，整合各种理想功能可能会影响效率或是需要在图像质量和延迟上做出取舍。中国与瑞士科学家在两项独立研究中证明了混合方法能在克服之前局限的同时满足这两种需要，这些方法或能用于自
薛社普：细胞世界创新路
薛社普 著名细胞生物学家、实验胚胎学家和生殖生物学家，中国医学科学院研究员、北京协和医学院教授。广东新会人，1917年出生，1943年毕业于重庆中央大学博物系，1951年获美国华盛顿大学（圣路易斯）理科哲学博士学位。1991年当选为中国科学院院士。对细胞分化规律及其可调控性提供了重要理论依据；为
温儒敏：高考改革的四种措施与设想
多年来社会都在迫切呼唤高考改革。的确，高考已经是整个基础教育的“指挥棒”，所谓应试教育，跟高考的“指挥”直接相关，人们渴望高考改革，是合理的，必然的。课程改革推行12年，进展艰难，“以人为本”的教学理念大家都赞成，却又难于实施。教师的无奈，也因为要面对高考这个巨大的现实。课改之前，很多学者猛烈攻
“时代楷模”肖文儒做客上海交通大学励志讲坛
12月4日，“时代楷模”、中国安全生产科学研究院安全生产应急救援首席专家、应急管理部国家安全生产应急救援中心原副主任兼总工程师肖文儒做客上海交通大学第256期励志讲坛，以“无上的光荣如山的使命”为主题做报告。讲坛现场。图片由上海交通大学提供四十年来，肖文儒怀着“择一事、终一生”的信念，从普通矿山救护
首艘电动无人驾驶货轮亮相挪威
全球首艘电动无人驾驶货轮。图片来源：物理学家组织网 零排放且零船员的船舶或将很快实现！据物理学家组织网近日报道，世界上第一艘全自动无人驾驶货轮在挪威亮相，这是海洋运输业在减排领域迈出的重要一步。 近日，推迟了很久才启用的“雅苒比尔克兰”号货轮把120个装满化肥的集装箱从挪威一个工厂运至12公里外
遗传发育所参与的番茄基因组成果2012年最受关注
由“番茄基因组研究国际协作组”(中科院遗传与发育生物学研究所研究员李传友、薛勇彪、程祝宽、左建儒、凌宏清组成的团队负责第3号染色体测序工作)完成的番茄基因组研究成果被美国《科学家》杂志评为2012年最受科学家关注的基因组。 《科学家》杂志对该成果评述如下：“经过14个国家的科学家们9年的不
陈勋儒建议加快完善生态文明建设法律体系
在日前举行的全国政协十一届常委会第十九次会议上,全国政协常委陈勋儒在代表农工党中央的发言中建议:应加快完善生态文明建设法律法规体系。 陈勋儒常委说,我国人均耕地、淡水、森林仅占世界平均水平的32%、27.4%和12.8%,但经济社会高速发展仍然以粗放型增长方式为主,是世界上煤
无人驾驶之激光雷达深度剖析（四）
挑战1、材质由于激光雷达基于对激光脉冲返回传感器所需时间的测量，因此高反射率的表面会带来问题。大多数材料从微观水平上看表面粗糙，并且向所有方向散射光；这类散射光的一小部分返回到传感器，并且足以产生距离数据。然而，如果表面反射率非常高，光就会向远离传感器的方向散射，那么这一区域的点云就会不完整。2、环
无人驾驶测试验证计算框架系统问世
近日，西安交通大学与清华大学、中科院自动化所等单位合作，在《科学—机器人学》上发表论文，报道了该联合研究团队历经10年实现的一种无人驾驶测试与验证的平行计算框架及其系统。 实现无人驾驶是人工智能领域面临的重大挑战之一，应对这一挑战需要发展一种新的图灵测试方法，以测试和验证无人车对复杂交通场景的
无人驾驶之激光雷达深度剖析（一）
无人驾驶汽车怎么实现自动驾驶呢？这背后一个关键技术就是LiDAR，即激光雷达传感器,俗称光达，它也被称为无人驾驶汽车的眼睛。激光雷达，英文全称为Light Detection And Ranging，简称LiDAR，即光探测与测量，是一种集激光、全球定位系统（GPS）和IMU（Inertial
无人驾驶之激光雷达深度剖析（一）
无人驾驶汽车怎么实现自动驾驶呢？这背后一个关键技术就是LiDAR，即激光雷达传感器,俗称光达，它也被称为无人驾驶汽车的眼睛。激光雷达，英文全称为Light Detection And Ranging，简称LiDAR，即光探测与测量，是一种集激光、全球定位系统（GPS）和IMU（Inertial Me
无人驾驶之激光雷达深度剖析（三）
激光雷达的分类激光雷达按有无机械旋转部件分类，包括机械激光雷达和固态激光雷达。机械激光雷达带有控制激光发射角度的旋转部件，而固态激光雷达则依靠电子部件来控制激光发射角度，无需机械旋转部件。机械激光雷达由光电二极管、MEMS反射镜、激光发射接受装置等组成，其中机械旋转部件是指图中可360°控制激光发射
首批无人驾驶环卫车商业化运营
近日，北京首批自动驾驶环卫车在北京经济技术开发区投入运营，这也是北京无人驾驶环卫车首次实现昼夜覆盖的运营服务。 2020年9月以来，本市以经开区为核心，启动建设全球首个车路云一体化高级别自动驾驶示范区，经过三年发展已实现160平方公里的智能网联道路和智慧城市专网全覆盖。去年7月，《北京市智能网
无人驾驶之激光雷达深度剖析（二）
Lidar是通过发射激光束来探测目标位置、速度等特征量的雷达系统，具有测量精度高、方向性好等优点，具体如下：1、具有极高的分辨率激光雷达工作于光学波段，频率比微波高2～3个数量级以上，因此，与微波雷达相比，激光雷达具有极高的距离分辨率、角分辨率和速度分辨率；2、抗干扰能力强激光波长短，可发射发散角非
无人驾驶之激光雷达深度剖析（三）
由于内部结构有所差别，两种激光雷达的体积大小也不尽相同。机械激光雷达体积较大、价格昂贵、测量精度相对较高，一般置于汽车外部。固态激光雷达尺寸较小、性价比较高、测量精度相对低一些，但可隐藏于汽车车体内，不会破坏外形美观。根据线束数量的多少，激光雷达又可分为单线束激光雷达与多线束激光雷达。顾名思义，单线
无人驾驶之激光雷达深度剖析（二）
激光雷达的原理与结构与雷达原理相似，激光雷达使用的技术是飞行时间（TOF， Time of Flight）。具体而言，就是根据激光遇到障碍物后的折返时间，计算目标与自己的相对距离。激光光束可以准确测量视场中物体轮廓边沿与设备间的相对距离，这些轮廓信息组成所谓的点云并绘制出3D环境地图，精度可
宁波材料所又获6件授权发明ZL
近日获悉，中科院宁波材料技术与工程研究所又新增6件发明ZL授权证书。截至目前，材料所已经获得授权的发明ZL21件，实用新型ZL4件。 发明ZL是技术创新能力和状况的“晴雨表”。宁波材料所获授权的发明ZL反映了该所在新材料、新能源关键技术研发领域已取得一批具有原创性和创新性的成
2022年面上/青年科学基金/地区项目评审专家名单公布
根据国家自然科学基金委员会相关规定，现公布2022年面上项目/青年科学基金项目/地区科学基金项目工程与材料科学部专业评审组名单（汇总）（按姓氏拼音排序）如下：蔡伟华，蔡袁强，车仁超，陈昶乐，陈磊，陈树君，陈小龙，陈学思，程群峰，程水源，程翔，池汝安，崔洪芝，戴李宗，单智伟，翟俊宜，翟薇，丁晓峰，定明
基金委工材学部发布3项目评审专家名单
根据国家自然科学基金委员会相关规定，现公布2022年面上项目/青年科学基金项目/地区科学基金项目工程与材料科学部专业评审组名单（汇总）（按姓氏拼音排序）如下：蔡伟华，蔡袁强，车仁超，陈昶乐，陈磊，陈树君，陈小龙，陈学思，程群峰，程水源，程翔，池汝安，崔洪芝，戴李宗，单智伟，翟俊宜，翟薇，丁晓峰，定明
上海科技创新行动计划2个项目通讯评审专家名单公布
上海市2024年度“科技创新行动计划”科学仪器和化学试剂项目通讯评审专家名单公布 上海市2024年度“科技创新行动计划”科学仪器和化学试剂项目通讯评审已结束，现公布参加通讯评审的专家名单（按姓氏拼音排序）。 陈俊水、陈其勇、成军、段友容、费智敏、冯东海、韩泽广、江德臣、李丹、李晶、李奇峰、李文雪
上海科技创新行动计划2个项目通讯评审专家名单公布
上海市2024年度“科技创新行动计划”科学仪器和化学试剂项目通讯评审专家名单公布 上海市2024年度“科技创新行动计划”科学仪器和化学试剂项目通讯评审已结束，现公布参加通讯评审的专家名单（按姓氏拼音排序）。 陈俊水、陈其勇、成军、段友容、费智敏、冯东海、韩泽广、江德臣、李丹、李晶、李奇峰、李文雪
Molecular－Cell：蛋白质翻译后修饰调控植物胁迫反应
甲基化修饰与一氧化氮(nitric oxide； NO)依赖的亚硝基化修饰是高度保守的蛋白质翻译后修饰，这两类修饰参与调控众多生物学过程，包括调控非生物胁迫反应。但二者调控非生物胁迫的分子机制不甚清楚。 中国科学院遗传与发育生物学研究所左建儒研究组在亚硝基化蛋白质组学研究中发现拟南芥蛋白质