西安交大薛建儒组：无人驾驶技术前沿“探索者”
七月的校园，梧桐绿树成荫，位于梧桐东道旁的人工智能与机器人研究所视觉认知计算与智能车实验室，依旧忙碌且安静。在这里，西安交通大学教授薛建儒课题组的无人驾驶研究正驶向更深广的前沿领域。 迎难而上，融会贯通 自上世纪80年代，欧美研究团队开展智能驾驶研究，无须人参与的自主驾驶是否能够实现就成为研究主题之一。 西安交通大学人工智能与机器人研究所学术带头人、中国工程院院士郑南宁敏锐察觉到国外辅助安全驾驶与无人驾驶技术的发展趋势，加之部分高校实验室和生产企业的需求，西安交通大学于2001年末组建了智能汽车课题组，开始了相关研究。 如今已是长江学者的薛建儒，当时是博二的学生。面对着从未涉及的领域，他坦言，这个项目从一开始就很有难度，不仅仅因为技术链路长、难点多、难度大，而且项目本身就十分有挑战性。 “我们的学科方向主要是计算机视觉，对车的电气装置、机械结构和车辆运动控制等技术，我们一点基础都没有。”薛建儒说。当时找......阅读全文
中国工程院院士郑南宁：无人驾驶还有哪些坎儿
现如今，人工智能已经在下围棋方面胜出，可在驾驶汽车时，却似乎比人类显得笨拙。今年美国的一辆无人驾驶汽车在城市道路上做实验时，将一位横穿马路的行人撞倒。这起事故，也让这一备受热捧的新技术受到一些争议。无人驾驶下一步该从哪些技术角度进行完善，我国的无人驾驶技术近来有哪些进展？日前，在由中国自动化学
日本运输企业拟进行L4级无人驾驶卡车实证试验
据《日本经济新闻》报道，日本通运与全球大型商用车企业沃尔沃（瑞典）旗下的UD卡车公司联手，从8月开始在限定的区域开展卡车无人驾驶的实用化实证实验。在日本，卡车驾驶员严重不足，现已成为物流业的瓶颈。在日本老龄化持续的背景下，要想维持物流网服务的质量，实现并普及无人驾驶至关重要。 日通与UD卡车、
刚刚！无人驾驶汽车完成“万里长江第一跨”
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/2/518036.shtm2月27日，百度“萝卜快跑”全无人自动驾驶汽车驶过武汉杨泗港长江大桥和武汉白沙洲大桥，完成了自动驾驶的“万里长江第一跨”。记者了解到，此次跨越杨泗港长江大桥和武汉白沙洲大桥的“萝卜快跑
全球首张无人驾驶载人航空器生产许可证颁发
4月7日，中国民航局在广州黄埔正式向亿航智能颁发EH216-S无人驾驶载人航空器系统生产许可证（PC）。据悉，这是全球eVTOL（电动垂直起降飞行器）行业内首张生产许可证，是自EH216-S成功取得型号合格证（TC）、标准适航证（AC）之后的又一重要里程碑，标志着EH216-S率先迈入规模化生产阶段
首届中国无人驾驶航海器大赛及海洋机器人论坛在甬举行
8月26日-30日期间，以“扬科技之帆、领智甬之航”为主题的“首届中国无人驾驶航海器智能帆船项目公开赛暨国际挑战赛及海洋机器人论坛”在甬举行。 开幕式上，宁波市副市长陈炳荣代表宁波市政府，对本次活动的顺利举办表示热烈祝贺，对各位嘉宾的到来表示诚挚欢迎。他指出，在人工智能等新一代信息技术的推动下
VSR700无人驾驶直升机在大风条件下成功完成飞行试验
空中客车公司的VSR700无人驾驶直升机已经成功地完成了运行条件下的海上测试，包括在强风条件下从一艘民用船舶的直升机甲板上完全自主地起飞和降落。无人机直升机可能看起来像奇怪的玩具，但它们发挥着非常严肃和日益重要的军事作用，特别是在海上。虽然许多固定翼无人机可以从航空母舰甲板上或从弹射器上发射，但在波
不需要司机了中国首个“车内无人”商业化试点牌照将发放
快科技7月11日消息，虽然目前几乎所有汽车厂商都普及了智能驾驶、自动驾驶等技术，但如今只能作为“辅助驾驶”，并不能真正实现无人驾驶。 即便是一些能够达到无人驾驶技术的车辆，之前也必须配备一位司机当做安全员，随时准备接管车辆，并处理一些突发事件。 这其中不仅仅有技术原因，法规要求也还不能脱离司
英国开发出战区灾区生命救援新技术
新技术可以使一个操作员在地面控制数架无人驾驶飞机，同时还可使成本显著降低。 英国科学家日前开发出一种能够在战区和灾区进行生命救援的新技术。该技术可以帮助无人驾驶飞机规划与核对任务，对军队来说，这可能意味着人员亲自在战区或者恐怖活动地区执行监视任务的需求变得
立法先行－推动自动驾驶技术落地
今年全国两会召开前夕，全国政协委员、北京国际城市发展研究院创始院长连玉明到北京经济技术开发区开展自动驾驶专题调研，无人化出行体验给他留下了深刻的印象。 在对自动驾驶的未来前景充满期待的同时，连玉明发现，完备有效的法律法规体系是推进自动驾驶技术落地的重要一环。 今年的全国两会，他对自动驾驶立法
电动汽车智能辅助驾驶技术取得进展
在国家重点研发计划“新能源汽车”重点专项“电动汽车智能辅助驾驶技术研发及产业化”项目的支持下，由东软集团股份有限公司牵头，联合多家高校、科研院所和汽车制造厂商，开展了面向电动车的智能辅助驾驶关键技术和零部件的研究工作，项目实施顺利，在电动汽车智能化方面取得进展。 在智能辅助驾驶关键零部件和产
盘点视觉SLAM技术在各领域的应用（三）
SLAM框架之回环检测回环检测，又称闭环检测（Loopclosuredetection），是指机器人识别曾到达场景的能力。如果检测成功，可以显著地减小累积误差。回环检测实质上是一种检测观测数据相似性的算法。对于视觉SLAM，多数系统采用目前较为成熟的词袋模型（Bag-of-Words,BoW
－京津冀自动驾驶产业盛会“2024北京国际自动驾驶技术展览会”
随着科技的飞速发展，自动驾驶技术成为了汽车产业变革的热点和前沿。智能化、网联化已经成为推动汽车产业创新发展的重要力量，而自动驾驶技术则是其中的关键一环。它不仅能够提高道路安全性、缓解交通拥堵，还能为乘客带来更加舒适、便捷的出行体验。在这样的背景下“2024北京国际自动驾驶技术展览会”应运而生，成为展
新型激光炮一分钟发射30架无人机－可利用信息共享执行任务
这或许是终极武器！美国海军今天演示了一种新型激光炮，它能在一分钟内将30架无人机逐一射入天空，这些无人机会利用相互间的信息共享，同仇敌忾地执行攻击或防御任务。据英国《每日邮报》网站15日报道，美国海军表示，这种无人机“开启了海军作战自动和无人系统的新纪元”。 这套集群无人驾驶飞行器系统正由美国
无人机在气体检测分析学术应用你知道多少
无人机顾名思义就是无人驾驶的飞机，其主要就是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人的飞行器。是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机 [3] 、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。 [4] 与载人飞机相比，它具有体积小
智行者再获高阶自动驾驶量产定点
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/4/498535.shtm近日，《中国科学报》从北京智行者科技股份有限公司（以下简称智行者）获悉，智行者已获得东风旗下电动越野品牌猛士科技量产项目定点，此次合作车型预计2024年第三季度实现量产，本次合作也是智
自动化所等智能交通人机协同研究取得进展
汽车无人化和网联化，作为未来人工智能的重要分支，可以提高道路交通的安全性及通行效率，极大地改变人们的生活出行方式。网联无人驾驶智能车是智能技术发展的技术前沿，具有巨大的社会意义和市场潜力。目前网联无人驾驶汽车昂贵的价格及安全性限制了其广泛应用。 近日，中国科学院自动化研究所作为第一作者和通讯作
何克忠：无人车十余年后有望上路
何克忠：清华大学计算机科学与技术系教授，在智能技术与系统国家重点实验室从事智能机器人技术、自动控制和计算机应用方面的研究。先后承接和完成国家重点项目、国家“863”项目及横向科研十余项。研制成多型智能移动机器人、多种总线式工业控制机系统。 开车有时很无趣。在拥堵的高峰时段，人们
激光雷达的介绍
激光雷达，英文全称为Light Detection And Ranging，简称LiDAR，即光探测与测量，是一种集激光、全球定位系统（GPS）和IMU（Inertial Measurement Unit，惯性测量装置）三种技术于一身的系统，用于获得数据并生成精确的DEM（数字高程模型）。这三种技术
激光雷达对自动驾驶有多重要？(二)
政策机遇：巨量需求5年内释放自动驾驶几乎集成了人工智能所有的技术板块。新基建给自动驾驶领域带来的利好在于，为智能汽车提供了相匹配的信息化的道路和交通环境，增强了车路协同。比如，中国首条自动驾驶超级高速杭绍甬智慧高速已开建，将提速自动驾驶商业化。新基建是实实在在的商机。工信部曾预测，2020年中国智能
国内首套无人化运输系统正式上线
近日，国内首套无人化运输系统正式上线，该系统适用于港口、冶金、煤矿等企业，能够有效提高运输效率，减少检修工作量。 系统综合运用传统机车、人工智能、自动驾驶等先进技术，智能化升级了地面、通讯、车载三大系统。新系统用地面系统、车载系统、环境感知系统、无线网络系统、配套智能辅助系统以及外部信息接口接
紧跟时代，355nm紫外激光器深度参与工业加工发展
紧跟时代迈博，瑞丰恒355nm紫外激光器深度参与工业加工发展 在现代工业生产中，激光是不可或缺的一环，随着对加工精度的要求越来越细致，打标和切割等工业环节都有激光的深度参与。 激光是什么？ 引用比较学术的说法：处在高能级的粒子受到某
全面展示自动驾驶最新发展动态“2024上海国际自动驾驶技术展会”
随着科技的飞速发展和人们生活水平的提高，汽车作为交通工具的角色正在逐渐转变，它已经不仅仅是一个简单的移动工具，而是成为了一种智能设备，融入了我们的生活之中。2024年上海自动驾驶及新能源汽车展会，就是这一变革的最好见证。这场展会将于6月中旬在上海新国际博览中心隆重举行，届时，国内外知名汽车制造企业、
激光雷达行业发展趋势
近年来，随着技术的进步，激光雷达的应用领域也在逐渐扩大，不仅在环保、农业、海洋和测绘等领域发挥了重要作用，在机器人、无人驾驶、智能装备、智能家居等领域也显示出良好的应用前景，再加上国家对这些高新技术的支持，我国激光雷达行业将迎来蓬勃发展。我国激光雷达市场规模纵观全球激光雷达市场，北美占据整个市场收入
自动驾驶激光雷达原理解析（二）
2.硅谷新锐Quanergy 2014年9月，Quanergy和奔驰达成战略合作，为奔驰研发车内传感系统和无人车。而事实上，这家年轻的公司2012年才在硅谷成立。2014年10月，该公司获得了3000万美元的A轮融资。2015年10月，Quanergy公司宣布与Delphi公司合作，为
首届自动驾驶创新与应用发展高端论坛在津举行
1月15日，第一届自动驾驶创新与应用发展高端论坛暨智能网联汽车社会实验报告（2022）发布会在天津举办。 本次论坛由南开大学和中国新一代人工智能发展战略研究院（以下简称“战略院”）主办，南开大学新一代人工智能发展战略研究院、南开大学经济研究所、京津冀数字经济联盟承办，人工智能与经济社会研究中心协
上电新能源汽车微专业寒假课程结束
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/2/517413.shtm近日，首届上电-特斯拉现代产业学院新能源汽车微专业为期一周的寒假第二阶段课程在上海电力大学未来能源创享中心圆满结束。本次寒假课程中，受邀专家详细讲解了智能网联汽车的组成原理，针对自动驾
全国高校首个！天津大学智能网联公交上路
“津D2081试”“津D2082试”“津D2083试”。10月31日，由天津大学无人驾驶交叉研究中心团队研发的三辆智能公交有了正式的“身份证”，并于11月1日开始在海河教育园区智能网联汽车道路上进行开放运行测试。据悉，同时取得开放测试道路牌照和开放测试车辆牌照，在开展智能网联汽车领域研究的全国高校中
国内首个钢水无人化运输系统上线
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/7/505193.shtm近日，国内首套无人化运输系统正式上线，该系统适用于港口、冶金、煤矿等企业，能够有效提高运输效率，减少检修工作量。系统综合运用传统机车、人工智能、自动驾驶等先进技术，智能化升级了地面、通
百度无人车上路：法律不应是新技术的障碍
7月5日，在百度AI开发者大会上，百度集团创始人、董事长兼首席执行官李彦宏通过视频连线，展示了自己乘坐着无人驾驶汽车的情景。李彦宏坐在副驾驶室，驾驶室坐着百度智能汽车事业部总经理顾维灏，但顾维灏双手未触碰方向盘。 百度的这一举动引发无人车上路是否合法的讨论。有媒体报道称，百度无人车行驶时
首届自动驾驶创新与应用发展高端论坛在津举行
1月15日，第一届自动驾驶创新与应用发展高端论坛暨智能网联汽车社会实验报告（2022）发布会在天津举办。 本次论坛由南开大学和中国新一代人工智能发展战略研究院（以下简称“战略院”）主办，南开大学新一代人工智能发展战略研究院、南开大学经济研究所、京津冀数字经济联盟承办，人工智能与经济社会研究中心