西安交大薛建儒组：无人驾驶技术前沿“探索者”
七月的校园，梧桐绿树成荫，位于梧桐东道旁的人工智能与机器人研究所视觉认知计算与智能车实验室，依旧忙碌且安静。在这里，西安交通大学教授薛建儒课题组的无人驾驶研究正驶向更深广的前沿领域。 迎难而上，融会贯通 自上世纪80年代，欧美研究团队开展智能驾驶研究，无须人参与的自主驾驶是否能够实现就成为研究主题之一。 西安交通大学人工智能与机器人研究所学术带头人、中国工程院院士郑南宁敏锐察觉到国外辅助安全驾驶与无人驾驶技术的发展趋势，加之部分高校实验室和生产企业的需求，西安交通大学于2001年末组建了智能汽车课题组，开始了相关研究。 如今已是长江学者的薛建儒，当时是博二的学生。面对着从未涉及的领域，他坦言，这个项目从一开始就很有难度，不仅仅因为技术链路长、难点多、难度大，而且项目本身就十分有挑战性。 “我们的学科方向主要是计算机视觉，对车的电气装置、机械结构和车辆运动控制等技术，我们一点基础都没有。”薛建儒说。当时找......阅读全文
首届自动驾驶创新与应用发展高端论坛在津举行
1月15日，第一届自动驾驶创新与应用发展高端论坛暨智能网联汽车社会实验报告（2022）发布会在天津举办。 本次论坛由南开大学和中国新一代人工智能发展战略研究院（以下简称“战略院”）主办，南开大学新一代人工智能发展战略研究院、南开大学经济研究所、京津冀数字经济联盟承办，人工智能与经济社会研究中心
NASA推出新技术与设备－可绘制地震断层精确3D图
图1：UAVSAR吊舱就悬挂在这架改装的湾流III(Gulfstream III)飞机机舱“肚子”下面。该飞机目前服役于爱德华兹空军基地的NASA德赖登研究中心。吊舱周围的四个喷口在飞行期间负责为雷达设备通风降温。 美国加州旧金山地处太平洋和北美两大板块的交界处，地质活动非常频繁，历史
商用磁浮3.0列车完成测试，究竟比“前辈”强在哪里
从中车株洲电力机车有限公司获悉，由该公司研制的我国拥有完全自主知识产权的首列商用磁浮3.0列车在同济大学高速磁浮试验线上完成了相关动态试验和系统联调联试。 这款商用磁浮列车设计时速为200公里，是我国科研人员自主打造的商用磁浮新产品，填补了全球该速度等级磁浮交通系统空白，标志着我国掌握了中速磁浮关
科技赋能出行，萝卜快跑第六代无人车在武汉亮相
5月15日，百度在武汉举办Apollo Day 2024活动，系统展示了百度在自动驾驶领域的布局和最新进展情况。活动现场百度发布全球首个支持L4级自动驾驶的大模型Apollo ADFM，并率先在武汉推出搭载百度第六代智能化系统解决方案的萝卜快跑第六代无人车，整车成本大幅下降，价格为每辆20万元。萝卜
政策利好！武汉等多地自动驾驶商业化运营提速
当重庆、武汉等多地发布新规，允许自动驾驶车辆进行商业化运营试点后，车企与科技公司的合作正变得日益紧密。日前，极狐汽车向百度Apollo交付了200辆第五代共享无人车Apollo Moon，成为首个实现百度第五代共享无人车批量交付和商业化应用的车企。图片来源：每经记者 李硕 摄（资料图）极狐方面称，依
要比普通司机安全1000％！无人出租车上路了
放眼国内外，自动驾驶都是当下很热的一个赛道。 8月10日，美国加利福尼亚州公用事业委员会批准谷歌旗下自动驾驶企业Waymo和通用旗下自动驾驶企业Cruise在旧金山提供每周7天、每天24小时的无人驾驶出租车（RoboTaxi）收费服务。旧金山将成为美国第一个实现无人驾驶出租车全面商业化的城市。
激光雷达的应用及发展前景
军事领域激光雷达应用激光雷达，作为新型先进的雷达装置将助力军事变革，已经受到各国的重视。目前军用激光雷达的研究和发展工作已取得长足进展，多种不同体制和不同应用的激光雷达已先后走出实验室进入实用阶段。目前军事领域激光雷达主要应用包括战场侦察、大气环境探测、跟踪及火控、水下探测、综合辅助应用等方面。未来
激光雷达的应用及发展前景
军事领域激光雷达应用激光雷达，作为新型先进的雷达装置将助力军事变革，已经受到各国的重视。目前军用激光雷达的研究和发展工作已取得长足进展，多种不同体制和不同应用的激光雷达已先后走出实验室进入实用阶段。目前军事领域激光雷达主要应用包括战场侦察、大气环境探测、跟踪及火控、水下探测、综合辅助应用等方面。未来
要比普通司机安全1000％！无人出租车上路了
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/8/506485.shtm 小马智行RoboTaxi服务车队行驶在北京经济技术开发区的道路上。 受访者供图■本报记者 沈春蕾放眼国内外，自动驾驶都是当下很热的一个赛道。8月10日，美国加利福尼亚州公用事业委员会
自动驾驶：新一轮洗牌即将到来
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/8/506555.shtm放眼国内外，自动驾驶都是当下很热的一个赛道。8月10日，美国加利福尼亚州公用事业委员会批准谷歌旗下自动驾驶企业Waymo和通用旗下自动驾驶企业Cruise在旧金山提供每周7天、每天24
未来5到10年内改变世界的创新技术预测
从无人驾驶汽车到超高速互联网接入服务，许多最先进的技术创新都是在谷歌的引领下发生的。能够改变世界的下一波技术创新是什么呢？ 谷歌母公司Alphabet的执行董事长施密特（Eric Schmidt）周三在公司年度股东大会上给出了他的答案。他预计这些创新技术将在未来的5到10年内走进人们的生活并改
波音研发可续航5年的无人机
据英国《每日邮报》网站9月20日报道，美国波音公司与美国国防部高级研究计划局（DARPA）签署了8900万美元的合同，研制能在6万英尺高空连续飞行5年的太阳能飞机“太阳鹰”（SolarEagle）。波音公司表示，该飞机可增强国家区域范围内的情报收集、监视和侦察能力。 波音公
大连海事大学牵头首个重点科研平台无人船舶实验室获批
近日，交通运输部印发《关于公布无人船舶系统及设备关键技术交通运输行业重点实验室认定结果的通知》（交科技函〔2020〕83号），由大连海事大学牵头联合中国船级社、交通运输部水运科学研究院共同组建的“无人船舶系统及设备关键技术交通运输行业重点实验室”（以下简称“无人船行业重点实验室”）获得认定，成为
长三角自动驾驶行业盛会“2024上海国际自动驾驶技术展览会”
2024上海国际自动驾驶技术展览会2024 Shanghai International Autonomous driving Expo时间:2024年6月13-15日 地点:上海新国际博览中心前言智能驾驶已经成为了汽车行业的重要趋势。在这个时代背景下，汽车不仅仅是一种交通工具，更成为了一种智能设备
智能驾驶是否会“运动式”发展
最近，无人驾驶车发生撞人致死事故再度引发公众恐慌。在近日举行的全球人工智能技术大会上，中国工程院院士李德毅表示，不管是无人驾驶还是有人驾驶，事故总是有的。实际上人类才是第一马路杀手，而无人驾驶的事故率很低。 “人类对机器人很不公平。”李德毅说。在他看来，未来的智能驾驶市场极大，而目前的支持
中国人工智能大会在京举行
4月11日和12日，因8700万名Facebook用户的个人信息未经允许而被泄露，Facebook首席执行官扎克伯格两度接受美国国会听证，引发全球广泛关注。 此前，美国当地时间3月18日晚，Uber公司的一辆无人驾驶汽车在亚利桑那州坦佩市撞死了一名横穿马路的女士，成为全球首例无人驾驶致死事
智能安保机器人在橘子洲“上岗”
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/3/519241.shtm近日，由湖南大学信息科学与工程学院研究员张百达团队自主研发的智能安保机器人在长沙橘子洲景区正式亮相。该机器人集成低速无人驾驶、人工智能、大数据分析、物联网等前沿技术，具备自主导航、人脸
智慧交通“更新”城市图景
作为中国式现代化交通建设的发展方向，智慧交通正在步入加快发展的战略机遇期。越来越多的无人车驶上城市街头、越来越“聪明”的交通系统在城市布局，有如科幻电影的场景越来越频繁地出现在人们日常生活中，“更新”了城市图景，也构建起新的车城融合产业生态。 “真无人车”驶入中心城区 当一辆空无一人的出租车
激光雷达在无人车市场的应用
近几年，无人驾驶汽车市场发展火热，谷歌之后，百度、Uber等主流无人驾驶汽车研发团队都在使用激光雷达作为传感器之一，与图像识别等技术搭配使用，使汽车实现对路况的判断。传统的汽车厂商也纷纷开始研发无人驾驶汽车，包括大众、日产、丰田等公司都在研发和测试无人驾驶汽车技术，他们也都采用了激光雷达。激光雷达的
当今世界八大热门科技－中国已走到哪一步？
引力波、可穿戴设备、虚拟现实、无人驾驶……这些当今世界的前沿科技，也是中国公众关注的热点。 “科技三会”——全国科技创新大会、两院院士大会、中国科协第九次全国代表大会正在北京召开。“新华视点”记者采访会场内外业界权威人士，了解中国在这些热门科技上的最新进展。 热点1：引力波 技术背景：20
自动驾驶仿真测试全球研发中心落地北京中关村
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/9/509450.shtm9月26日，第四期“国际院士讲堂”暨第二期“硬科技领域巅峰对话及科学家创业项目路演”活动在北京中关村科学城中科大厦举办。该活动聚焦“无人驾驶、智慧交通”领域，汇聚了院士专家、一线投资机
“自动驾驶不等同于零事故”
12月23日，由中国人工智能学会与中国生产力促进中心协会、国际欧亚科学院中国科学中心主办的以“自动驾驶安全与可持续发展”为主题的2022中国国际自动驾驶论坛暨智能汽车中国行活动在北京召开。 本次论坛达成共识并发布了《自动驾驶产业发展十大倡议》（以下简称《自动驾驶倡议》）。《自动驾驶倡议》明确指
“自动驾驶不等同于零事故”
12月23日，由中国人工智能学会与中国生产力促进中心协会、国际欧亚科学院中国科学中心主办的以“自动驾驶安全与可持续发展”为主题的2022中国国际自动驾驶论坛暨智能汽车中国行活动在北京召开。 本次论坛达成共识并发布了《自动驾驶产业发展十大倡议》（以下简称《自动驾驶倡议》）。《自动驾驶倡议》明确指出
激光雷达成本战
现如今，但凡聊起无人驾驶汽车，「激光雷达」就成了谁都无法回避的问题。同时，激光雷达的出现也成了各家自动驾驶技术研发传感器解决方案中的重要一环。所以不光是我们熟悉的Velodyne, 来自以色列、德国、加拿大、新墨西哥州和加州等地的激光雷达创业公司近来动作频频，而这样的发展趋势在很长一段时间内
2040年德国出行与驱动技术预测
《商报期刊》（Handelsblatt Journale）消息：德国航空航天中心（DLR）日前公布的一项研究报告显示，到2040年乘用车和商用车的行驶里程预计可达9000亿公里，比2010年增加25%。技术自动化使驾驶员高龄化，同时电子商务及网购消费行为增加了快递及送货业务，这些因素是行驶里程增
AI增强夜视技术让自动驾驶无惧黑暗
夜视摄像机拍摄的热图像通常是单色的、有颗粒感的，并且或多或少有点模糊。据26日出版的《自然》杂志报道，美国普渡大学和洛斯阿拉莫斯国家实验室的研究人员开发了一种热辅助探测和测距（HADAR）系统，通过训练人工智能（AI）来确定热像中每个像素的温度、能量特征和物理纹理，产生的图像几乎与传统相机在日光
激光雷达：从光电技术角度看自动驾驶（一）
激光雷达和与之竞争的传感器技术（相机、雷达和超声波）加强了对传感器融合的需要，也对认真谨慎地选择光电探测器、光源和MEMS振镜提出了更高的要求。传感器技术、成像、雷达、光探测技术及测距技术（激光雷达）、电子技术和人工智能的进步，使数十种先进的驾驶员辅助系统（ADAS）得以实现，包括防撞、盲点监测、车
激光雷达：从光电技术角度看自动驾驶（二）
大气衰减（在所有天气条件下）、空气中粒子的散射以及目标表面的反射率都与波长有关。由于有各种各样可能的天气条件和反射表面，对于这些条件下汽车激光雷达波长的选择来说是一个复杂的问题。在大多数实际情况下，905 nm处的光损失更小，因为在1550 nm处的水分的吸收率比905 nm处要大。1光探测器的
年终盘点：戏说2016十大科技事件
1、引力波的证实 2016年2月11日，激光干涉引力波天文台（LIGO）、VIRGO、GEO600共同宣布直接探测到引力波，所探测到的引力波被命名为GW150914。至此，爱因斯坦广义相对论的时空波动预言被证实。 2、李世石大战阿尔法狗 2016年3月15日，李世石围棋大战AlphaGo，
西工大出版社“成体系，成规模”无人机系列丛书发布
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/1/515927.shtm1月11日，西北工业大学出版社在北京图书订货会上举行了“智能无人 云端畅想”《无人机系列丛书》发布会暨无人机教材专著建设论坛。西北工业大学出版社策划中心主任杨军表示，西北工业大学出版社